Geberlose Drehzahlregelung; Erweiterte Einstellungen - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.18 Motorregelung
Parameter

Geberlose Drehzahlregelung

Parameter
p0342[0...n]
p1452[0...n]
p1470[0...n]
p1472[0...n]
p1496[0...n]
6.18.3.3

Erweiterte Einstellungen

K - und T -Adaptation
P I
Adaption K
Drehzahlregelung. Die "drehende Messung" der Motordatenidentifikation optimiert den
Drehzahlregler. Wenn Sie die drehende Messung durchgeführt haben, ist die K
Adaption eingestellt.
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch:
• Vektorregelung mit Drehzahlregler: Funktionsplan 6050
Statik
Bei mechanisch gekoppelten Antrieben besteht die Gefahr, dass die Antriebe gegeneinander
arbeiten: Kleine Abweichungen im Drehzahlsollwert oder Drehzahlistwert können bedeuten,
dass die Antriebe mit signifikant unterschiedlichen Drehmomenten betrieben werden.
Die Statikfunktion stellt eine gleichmäßige Drehmomentverteilung zwischen mehreren
mechanisch gekoppelten Antrieben sicher.
Die Statikfunktion verringert den Drehzahlsollwert in Abhängigkeit vom Drehmomentsollwert.
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Beschreibung
Trägheitsmoment Verhältnis Ge‐
samt zu Motor
Drehzahlregler Drehzahlistwert
Glättungszeit (geberlos) [ms]
Drehzahlregler Geberloser Betrieb
P-Verstärkung
Drehzahlregler Geberloser Betrieb
Nachstellzeit [ms]
Beschleunigungsvorsteuerung
Skalierung [%]
und T unterdrückt möglicherweise auftretende Oszillationen der
p I
Einstellung
Einstellung des Verhältnisses von Trägheitsmo‐
ment Last + Motor zu Motorträgheitsmoment ohne
Last.
Werkseinstellung: 1
Einstellung der Glättungszeit für den Drehzahlist‐
wert des Drehzahlreglers für geberlose Drehzahlre‐
gelung.
Werkseinstellung: 10
Einstellung der P-Verstärkung für den geberlosen
Betrieb beim Drehzahlregler.
Werkseinstellung: 0,3
Einstellung der Nachstellzeit für den geberlosen
Betrieb beim Drehzahlregler.
Werkseinstellung: 20
Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungs‐
vorsteuerung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreg‐
lers.
Werkseinstellung: 0
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
- und T -
p n