Die Wichtigsten Einstellungen - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.18 Motorregelung
Wenn Sie bei der Schnellinbetriebnahme die drehende Messung für die Motoridentifizierung
durchgeführt haben, empfehlen wir, die Schätzfunktion für das Trägheitsmoment deaktiviert zu
lassen.
Voraussetzungen
• Sie haben die geberlose Vektorregelung ausgewählt.
• Während der Motor beschleunigt oder bremst, muss das Lastmoment konstant sein.
Typische Anwendungen mit konstantem Lastmoment sind Förderbänder und Zentrifugen.
Lüfteranwendungen sind zum Beispiel nicht zulässig.
• Der Drehzahlsollwert ist frei von überlagerten unerwünschten Signalen.
• Motor und Last sind kraftschlüssig miteinander verbunden.
Antriebe mit Schlupf zwischen Motorwelle und Last, z.B. als Folge lockerer oder
verschlissener Riemen, sind nicht zulässig.
Wenn die Bedingungen nicht erfüllt sind, dürfen Sie die Schätzfunktion für das
Trägheitsmoment nicht aktivieren.
Vorgehensweise
1. Setzen Sie p1400.18 = 1
2. Prüfen: p1496 ≠ 0
3. Aktivieren Sie das Beschleunigungsmodell der Drehzahlreglervorsteuerung: p1400.20 = 1.
Damit haben Sie die Schätzfunktion für das Trägheitsmoment aktiviert.
❒

Die wichtigsten Einstellungen

Parameter
r0333[0...n]
p0341[0...n]
p0342[0...n]
306
Beschreibung
Motor-Bemessungsdrehmoment
[Nm]
Trägheitsmoment des Motors
[kgm ]
2
Trägheitsmoment Verhältnis Ge‐
samt zu Motor
Einstellung
Anzeige des Motor-Bemessungsdrehmoments.
Einstellung des Motorträgheitsmoments (ohne
Last).
Hinweis: Der Umrichter setzt den Parameter bei der
Auswahl eines zugelassenen Motors. Der Parame‐
ter ist dann schreibgeschützt.
Werkseinstellung: 0
Einstellung des Verhältnisses von Trägheitsmo‐
ment Last + Motor zu Motorträgheitsmoment ohne
Last.
Werkseinstellung: 1
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004