Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung Seite 212

Erweiterte Inbetriebnahme
6.9 Funktionen für die Fördertechniksteuerung (nur bei PROFINET- und AS-i-Variante des G115D)
Funktionsbeschreibung
• Mit dem EIN-Befehl beschleunigt der Motor auf den Sollwert Eilgang (p3397). Je nach
Einstellung von p1113 kann der Drehtisch entweder in positiver oder negativer Richtung
rotieren:
– p1113 = 0: positive Richtung
– p1113 = 1: negative Richtung
• Bei deaktivierter Endlagenabschaltung (p3392 = 0) gilt:
– Der Motor bremst mit der AUS1-Rampe auf den Sollwert Schleichgang (p3398), wenn
– Der Motor stoppt mit der AUS1-Rampe, wenn einer der beiden Stopp-Sensoren (p3384
– Bei Sensor Auswerteart (p3394) = 1 oder 2 (Pegelsteuerung) startet der Motor bei
– Wird das Signal zur Überbrückung der Sensoren (p3390) auf 1 gesetzt, übersteuert diese
• Bei aktivierter Endlagenabschaltung (p3392 = 1) gilt:
– Läuft der Motor in positiver Richtung, bremst/stoppt er nur bei Auslösen von
– Läuft der Motor in negativer Richtung, bremst/stoppt er nur bei Auslösen von
– Zum Neustart des Motors ist ein erneuter EIN-Befehl erforderlich und die neue Bewegung
– Wird das Signal zur Überbrückung der Sensoren (p3390) auf 1 gesetzt, übersteuert diese
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einer der beiden Schleichgang-Sensoren (p3387 und p3388) ausgelöst wird (pegel-/
flankengesteuert je nach p3395).
und p3385) ausgelöst wird (pegel-/flankengesteuert je nach p3394).
Löschung des Pegels erneut in positiver oder negativer Richtung; bei p3394 = 3 oder 4
(Flankensteuerung) muss ein erneuter EIN-Befehl gegeben werden, um den Motor in
positiver oder negativer Richtung neu zu starten.
Einstellung die Sensorsignale p3384, p3385, p3387 und p3388.
Schleichgang-Sensor Richtung positiv (p3387)/Stopp-Sensor Richtung positiv (p3384).
Schleichgang-Sensor Richtung negativ (p3388)/Stopp-Sensor Richtung negativ (p3385).
ist nur in Gegenrichtung möglich.
Einstellung nicht die Sensorsignale p3384, p3385, p3387 und p3388.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004