Dual-Slave-Modus; Makro 31: As-I Dual Slave Mit Festsollwert - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

6.7.2

Dual-Slave-Modus

Im Dual-Slave-Modus stehen für die Kommunikation zwischen AS-i-Master und Umrichter acht
Bits zur Verfügung. Die acht Bits werden zum Übertragen von Prozessdaten genutzt. Parallel
dazu kann die Steuerung über AS-i.P0 eine Diagnoseanforderung starten.
Folgende Standard-Schnittstelleneinstellungen sind möglich:

• Makro 31: AS-i Dual Slave mit Festsollwert

• Makro 34: AS-i Dual Slave mit Feldbus-Sollwert
Makro 31: AS-i Dual Slave mit Festsollwert
Die Steuerung spricht über je vier Bits die beiden Slaves des Umrichters an.
Über Slave 2 gibt die Steuerung entsprechend Profil 7.A.E den Drehzahlsollwert über die
Motorsteuerbits vor (AS-i.DO0 ... AS-i.DO2).
Über Slave 1 schickt die Steuerung entsprechend Profil 7.A.5 Daten im zyklischen oder
azyklischen Modus.
Die Steuerung benötigt ein Bit pro Slave, um den Slave festzulegen.
Makro 31, Slave 2 mit Profil 7.A.E: Steuerung → Umrichter
• AS-i.DO0
• AS-i.DO1
• AS-i.DO2
• AS-i.DO3
Wenn die Steuerung den Drehzahlsollwert vorgibt, antwortet der Umrichter:
Makro 31, Slave 2 mit Profil 7.A.E: Umrichter → Steuerung
• p2080[0] = 53.13
• p2080[1] = 899.11
• p2080[2] = 722.0
• p2080[3] = 722.1
Wenn die Steuerung über AS-i.P0 eine Diagnoseanforderung sendet, antwortet der Umrichter
mit den aktuell anstehenden Stör- bzw. Warnmeldungen.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
Übersicht der Handbücher (Seite 606)
→ p1020.0 = 2093.0
→ p1021.0 = 2093.1
→ p1022.0 = 2093.2
→ Auswahl Slave A oder Slave B, intern verschaltet
Festdrehzahlen über die Motorsteuerbits und Reaktion im Umrichter (Seite 189)
Einschaltbereit von PLC
Impulse freigegeben
Zustand DI0
Zustand DI1
Warn- und Störmeldungen über RP0 ... RP3 vom Umrichter an den AS-i-Master (Seite 189)
Erweiterte Inbetriebnahme
6.7 Antriebssteuerung über AS-i
Festdrehzahl Bit 0
Festdrehzahl Bit 1
Festdrehzahl Bit 2
→ AS-i.DI0
→ AS-i.DI1
→ AS-i.DI2
→ AS-i.DI3
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