Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung Seite 180

Erweiterte Inbetriebnahme
6.6 Antriebssteuerung über EtherNet/IP
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Siemens Motor Data Object, Instance Number: 32D hex
Unterstützte Dienste
Klasse
178
Typ Dienst Name
REAL get Output power
REAL get Motor Temperature
REAL get Power Unit Temperature r0037[0] Leistungsteil Temperatur
REAL get Energy kWh
UINT8 get CDS Eff (Local Mode)
WORD get Status Word 2
WORD get Control Word 1
REAL get Motor Speed (Encoder)
UINT32 get Digital Inputs
UINT32 get Digital Outputs
REAL get Analog Input 1
REAL get Analog Input 2
REAL get Analog Output 1
REAL get Analog Output 2
UINT16 get Fault Code 1
UINT16 get Fault Code 2
UINT16 get Fault Code 3
UINT16 get Fault Code 4
UINT16 get Fault Code 5
UINT16 get Fault Code 6
UINT16 get Fault Code 7
UINT16 get Fault Code 8
REAL get Pulse Frequency
UINT16 get Alarm Code 1
UINT16 get Alarm Code 2
UINT16 get Alarm Code 3
UINT16 get Alarm Code 4
REAL get PID setpoint Output
REAL get PID Feedback
REAL get PID Output
• Get Attribute single
Wert / Erläuterung
r0032 Wirkleistungsistwert
r0035[0] Motortemperatur
r0039 Energieanzeige
r0050 Wirksamer Befehlsdatensatz
r0053 Zustandswort 2
r0054 Steuerwort 1
r0061 Drehzahlistwert
r0722 Digitaleingänge Status
r0747 Digitalausgänge Status
r0752[0] Analogeingang 1
r0752[1] Analogeingang 2
r0774[0] Analogausgang 1
r0774[1] Analogausgang 2
r0947[0] Störnummer 1
r0947[1] Störnummer 2
r0947[2] Störnummer 3
r0947[3] Störnummer 4
r0947[4] Störnummer 5
r0947[5] Störnummer 6
r0947[6] Störnummer 7
r0947[7] Störnummer 8
r1801 Pulsfrequenz
r2110[0] Warnnummer 1
r2110[1] Warnnummer 2
r2110[2] Warnnummer 3
r2110[3] Warnnummer 4
r2260 Technologieregler Sollwert nach Hoch‐
laufgeber
r2266 Technologieregler Istwert nach Filter
r2294 Technologieregler Ausgangssignal
Instanz • Get Attribute single
• Set Attribute single
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004