Filter Für Fehlersichere Digitaleingänge Einstellen - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Parameter
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r9773.0...31
6.14.2.5 Filter für fehlersichere Digitaleingänge einstellen
Übersicht
Für die fehlersicheren Digitaleingänge sind folgende Filter verfügbar:
• Filter zur Gleichzeitigkeitsüberwachung
• Filter zur Unterdrückung kurzer Signale, z.B. Testimpulse
Funktionsbeschreibung
Diskrepanzzeit für die Gleichzeitigkeitsüberwachung
Der Umrichter prüft, ob die zwei Eingangssignale des fehlersicheren Digitaleingangs den
gleichen Signalzustand (high oder low) haben.
Bei elektromechanischen Schalteinrichtungen (z.B. Not-Halt-Taster oder Türschalter) schalten
die zwei Schaltkontakte nie exakt gleichzeitig und sind deshalb vorübergehend inkonsistent
(Diskrepanz). Eine dauerhafte Diskrepanz bedeutet, dass eine Störung im Stromkreis des
fehlersicheren Digitaleingangs vorliegt, z.B. Drahtbruch.
Bei entsprechender Einstellung toleriert der Umrichter kurzzeitige Diskrepanzen.
Die Diskrepanzzeit verlängert nicht die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter wählt seine
Sicherheitsfunktion, sobald eines der zwei F-DI-Signale seinen Zustand von high nach low
ändert.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
Beschreibung
CO/BO: SI-Status (Prozessor 1 + Pro‐
zessor 2)
Erweiterte Inbetriebnahme
6.14 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)
Einstellung
Anzeige und BICO-Ausgang für den Status bei Sa‐
fety Integrated auf dem Antrieb (Prozessor 1 + Pro‐
zessor 2).
Bit 0: STO ist im Antrieb angewählt
Bit 1: STO im Antrieb ist aktiv
Bit 31: Teststopp für STO erforderlich
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