Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung Seite 206

Erweiterte Inbetriebnahme
6.9 Funktionen für die Fördertechniksteuerung (nur bei PROFINET- und AS-i-Variante des G115D)
Funktionsbeschreibung
• Mit dem EIN-Befehl beschleunigt der Motor auf den Sollwert Eilgang (p3397). Je nach
Einstellung von p1113 bewegt sich die Last entweder in positiver oder negativer Richtung:
– p1113 = 0: positive Richtung
– p1113 = 1: negative Richtung
• Bei Bewegung in positiver Richtung gilt:
– Der Motor bremst mit der AUS1-Rampe auf den Sollwert Schleichgang (p3398), wenn der
– Der Motor stoppt mit der AUS1-Rampe, wenn der Stopp-Sensor Richtung positiv (p3384)
– Durch die Signale von Stopp-Sensor Richtung negativ (p3385) und Schleichgang-Sensor
• Bei Bewegung in negativer Richtung gilt:
– Der Motor bremst mit der AUS1-Rampe auf den Sollwert Schleichgang (p3398), wenn der
– Der Motor stoppt mit der AUS1-Rampe, wenn der Stopp-Sensor Richtung negativ (p3385)
– Durch die Signale von Stopp-Sensor Richtung positiv (p3384) und Schleichgang-Sensor
• Wird das Signal zur Überbrückung der Sensoren (p3390) auf 1 gesetzt, übersteuert diese
Einstellung die Sensorsignale p3384, p3385, p3387 und p3388.
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Schleichgang-Sensor Richtung positiv (p3387) ausgelöst wird (pegel-/flankengesteuert
je nach p3395).
ausgelöst wird (pegel-/flankengesteuert je nach p3394).
Richtung negativ (p3388) wird keine Motorreaktion ausgelöst.
Schleichgang-Sensor Richtung negativ (p3388) ausgelöst wird (pegel-/flankengesteuert
je nach p3395).
ausgelöst wird (pegel-/flankengesteuert je nach p3394).
Richtung positiv (p3387) wird keine Motorreaktion ausgelöst.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004