Sicherheitsfunktionen; Sollwerte Und Sollwertverarbeitung - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.1 Überblick über die Umrichterfunktionen
Der Umrichter kann eine Motorhaltebremse steuern. Die Motorhaltebremse hält den Motor in
Position, wenn er ausgeschaltet ist.
Freie Funktionsbausteine ermöglichen eine projektierbare Signalverarbeitung innerhalb des
Umrichters.
Sie können auswählen, in welchen physikalischen Einheiten der Umrichter die entsprechenden
Werte darstellt.

Sicherheitsfunktionen

Die Sicherheitsfunktionen erfüllen erhöhte Anforderungen bezüglich der funktionalen
Sicherheit des Antriebs.

Sollwerte und Sollwertverarbeitung

Der Sollwert definiert normalerweise die Motordrehzahl.
Bei der Sollwertberechnung werden anhand eines Hochlaufgebers Drehzahlsprünge vermieden
und die Drehzahl auf einen zulässigen Höchstwert begrenzt.
Technologieregler
Der Temperaturregler steuert Prozessvariablen wie z.B. Druck, Temperatur, Füllstand oder
Durchfluss. Die Motorsteuerung erhält den Sollwert entweder von der übergeordneten
Steuerung oder vom Technologieregler.
Motorregelung
Die Motorregelung stellt sicher, dass der Motor dem Drehzahlsollwert folgt. Sie können
zwischen unterschiedlichen Steuerungsarten auswählen.
Der Umrichter bietet verschiedene Optionen, um den Motor elektrisch zu bremsen. Bei der
elektrischen Bremsung entwickelt der Motor ein Drehmoment, das die Drehzahl bis zum
Stillstand reduziert.
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Motorhaltebremse (Seite 236)
Freier Funktionsbaustein (Seite 241)
Physikalische Einheiten wählen (Seite 242)
Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO) (Seite 245)
Sollwerte (Seite 259)
Sollwertverarbeitung (Seite 268)
PID-Technologieregler (Seite 278)
Motorregelung (Seite 285)
Elektrische Motorbremsung (Seite 312)
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004