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7 KONFIGURATION
Skalierung
Ursprung
Sichtrichtung
Aufwärts
Z-Abstand
Abbildung 23: Vermessung der Kameraposition und -ausrichtung.
Der Simulationsbereich ermöglicht die Simulation der Kamera. Diese Funktion ist nicht in der
integrierten Steuerung verfügbar.
SimX, SimY
SimA
Modellklasse
©2021 igus® GmbH
Skaliert die Pixelposition
Position der Kamera im Roboterkoordinatensystem
Sichtrichtung der Kamera. Eine nach unten gerichtete Kamera hat
Z=-1
X-Richtung der Kamera im Roboterkoordinatensystem
Abstand der Objekte von der Kamera
Objektposition in Pixel (0-640 bzw. 0-480)
Orientierung in Grad
Klasse des erkannten Objekts, -1 entspricht dem Nicht-Erkennen
eines Objekts
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