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7 KONFIGURATION
Nach der Konfiguration können die
erkannten und berechneten Werte
im Statusbereich beobachtet werden.
Falls das Kamerabild aktiviert ist von
der Kamera gesendet wird, wird es
ebenfalls hier angezeigt.
7.4 Konfiguration der Motorsteuerungen
Für die Feineinstellung der Bewegung und der Referenzierung enthält jedes Achsmodul ei-
nen eigenen Konfigurationssatz. Dieser kann über die Schaltflächen "Datei"
meter herunterladen" bzw. "Firmwareparameter hochladen" abgerufen und geändert werden.
Nach dem Herunterladen wird der Konfigurationssatz im Installationsverzeichnis von iRC un-
ter Data\Backup angelegt.
Eine detaillierte Beschreibung der Parameter kann unter folgendem Link gefunden werden:
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/Firmware_Parameter_Configuration
Ändern Sie die Firmwareparameter nur wenn Sie wissen was Sie tun. Testen Sie
den Roboter mit langsamer Geschwindigkeit und beobachten Sie die Temperatu-
ren der Elektronikmodule und Motoren.
7.5 Weitergehende Konfiguration
Darüber hinausgehende Dinge können in den Projekt- und Roboterdateien geändert werden.
Der Zugriff auf die Konfigurationsdateien eines Roboters mit integrierter Steuerung ist über
"Datei"
"Zugriff auf Konfiguration" möglich.
Ändern Sie die Konfigurationsdateien nur wenn Sie wissen was Sie tun. Testen Sie
den Roboter mit langsamer Geschwindigkeit, da er sich bei fehlerhafter Konfigu-
ration unerwartet verhalten, sich zu schnell bewegen oder kollidieren kann.
©2021 igus® GmbH
"Firmwarepara-
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