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SGP-20VRS
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Aufbau des Parameters:
Bit 0: Referenz-Anfahrrichtung
0: positiv = Rechtsdrehung mit Blick auf die
Motorwelle
1: negativ = Linksdrehung mit Blick auf die
Motorwelle
Bit 3: Geberauswahl
0: mit Motorgeber (Geber 1)
1: mit optionalem Geber (Geber 2)
Bit 5: Auswertung Referenzpunktschalter
0: Referenzschalter wird ausgewertet
1: Referenzschalter wird nicht ausgewertet
Bit 6: Auswertung Referenzmarke
0: Referenzmarke wird ausgewertet
1: Referenzmarke wird nicht ausgewertet
Bit 8 u. 7: Halten/Positionieren/Strecke fahren
0 0: nach Überfahren des Referenzschalters bzw.
der Referenzmarke hält der Antrieb an und
schaltet das Koordinatensystem um.
0 1: nach Überfahren des Referenzschalters bzw.
der Referenzmarke positioniert der Antrieb
auf den Referenzpunkt und schaltet dann
das Koordinatensystem um.
1 0: Der Antrieb verfährt immer die Strecke, die
zum Überfahren zweier aufeinander
folgender Referenzmarken notwendig ist und
schaltet dann das Koordinatensystem um.
(nur bei abstandscodierten
Referenzmarken !)
1 1: Nicht erlaubt !
Abb. 2-25: S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren".
S-0-0147 - Attribute
Para. Name:
DE
Referenzfahr-Parameter
EN
Homing parameter
FR
Paramètre de prise d'origine
ES
Parámetro de puesta a cero
IT
Parametro Azzeramento
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
0010 0000b
Standardparameter
Änderbarkeit:
P234
Speicherung:
Param. EE
Gültigkeitsprüf.:
Phase3
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
ja
zykl. übertragbar: -
2-71
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