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SGP-20VRS
S-0-0035, Nebenbetriebsart 3
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert,
wenn:
• im Master-Steuerwort die Nebenbetriebsart 3 selektiert ist (Bits 8 und
9 = 10)
• Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind,
• die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.
Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste. In
dieser Bitliste sind bestimmte Positionen fest definiert. So ist in Bit 3 die
Auswahl
zu
treffen,
schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll.
Es gilt:
Bit 3 = 0
Bit 3 = 1
Bitliste:
0000,0000,0000,0001
0000,0000,0000,0010
0000,0000,0000,x011
0000,0000,0000,x100
0000,0000,0001,x011
0000,0000,0001,x100
0000,0010,0001,x011
0000,0010,0001,x100
1100,0000,0001,1011
0000,0000,0011,x011
0000,0000,0011,x100
Abb. 2-11:Bitliste S-0-0034
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Betriebsartenparameter".
S-0-0035 - Attribute
Para. Name:
DE
Nebenbetriebsart 3
EN
Secondary operation mode 3
FR
Mode de fonctionnement secondaire 3
ES
Tipo de servicio secundario 3
IT
Modo operativo secondario 2
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
0010b
Standardparameter
ob
mit
schleppfehlerfreier
schleppfehlerbehaftete Lageregelung
schleppfehlerfreie Lageregelung
Bedeutung:
Momentenregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Geber 1
Lageregelung mit Geber 2
Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1
Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 2
Tipp-Betrieb
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 1
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 2
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
2-23
oder
"Einstellung
der
P23
Param. EE
Phase3
ja
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