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P-0-0221, Lageistwert-Glättungszeitkonstante im Messradbetrieb
P-0-0222, Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
Bei aktivem Kommando Messradbetrieb wird der Lageregelkreis mit der
Summe aus
• Lageistwert 1 und der
• gefilterten Differenz von Lageistwert 2 und Lageistwert 1
geschlossen. Die Zeitkonstante des verwendeten Filters wird durch
diesen Parameter festgelegt.
Durch die Dämpfung der Lageistwert-Differenzen sollen negative Effekte
durch eine schlechte Kopplung von Geber 2 an die Motorwelle (z.B. durch
Abheben des Messrads vom Material) gemildert werden.
Die Endposition wird allein durch den Lageistwert 2 festgelegt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Messradbetrieb".
P-0-0221 - Attribute
Para. Name:
DE
Lageistwert-Glättungszeitkonstante im Messradbetrieb
EN
Actual position filter time const. for measuring wheel mode
FR
Roue de mesure, filtrage de position réelle
ES
Rueda de medición, filtro para pos. real
IT
Ruota di Misura, Smorzamento per Posizione reale
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
ms
Nachkommastellen:
2
Eingabe min./ max.:
0 / 32767
Defaultwert:
1000
In
diesem
Parameter
Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge angezeigt. Der Parameter dient zur
Diagnose der Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge. Der Aufbau ist wie
folgt:
Abb. 3-43: Aufbau P-0-0222, Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Überwachung"
Änderbarkeit:
P234
Speicherung:
Param.-E²prom
Gültigkeitsprüf.:
P3-4
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: -
werden
die
Eingänge
Bit 0: Fahrbereichsgrenzschalter
positiv betätigt
0: 0V an Limit+ Eingang
1: +24V an Limit+ Eingang
Bit 1: Fahrbereichsgrenzschalter
negativ betätigt
0: 0V an Limit- Eingang
1: +24V an Limit- Eingang
"Fahrbereichsgrenzschalter
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
der
-
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