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SGP-20VRS
S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
Bit
0-2:
MDT:
0
VZ 0
keine zyklischen Daten
1
VZ 1
DF1: S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
2
VZ 2
DF1: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
3
VZ 3
DF1: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
4
VZ 4
DF1: S-0-0047, Lage-Sollwert
5
VZ 5
DF1: S-0-0047, Lage-Sollwert
DF2: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
6
VZ 6
DF1: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
7
konfigurierbares Telegramm
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Im Telegrammarten-Parameter kann zwischen Vorzugstelegrammen und
konfiguriertem
Telegramm
Telegrammart wird im Master und im Slave erst ab Kommunikations-
Phase 3 aktivert werden.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-5: S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Software
unterstützt.
Telegramme:
Abb. 2-6: Unterstützte Bits
mit
VZ :
Vorzugstelegramm
DF1/2 :
Datenfeld 1 / 2
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte"
S-0-0015 - Attribute
Para. Name:
DE
Telegrammarten-Parameter
EN
Telegram type parameter
FR
Paramètre de type de télégramme
ES
Parámetros de tipo de telegrama
IT
Parametri Tipo Telegramma
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
0 / 15
Defaultwert:
0
Standardparameter
gewählt
werden.
Bit 0 - 2: Vorzugstelegramm- Auswahl,
bzw. Auswahl konfiguriertes Telegramm
Bit 3 . 0 - Lageistwert-1 (Motorgeber)
1 - Lageistwert-2 (externer Geber)
AT:
keine zyklischen Daten
keine zyklischen Daten
DF1: S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
DF1: S-0-0051/S-0-0053 Lage-Istwert 1
DF1: S-0-0051/S-0-0053 Lage-Istwert
DF1: S-0-0051/S-0-0053 Lage-Istwert
DF2: S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
keine zyklischen Daten
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
2-11
Die
festgelegte
P2
Param. EE
Phase2
nein
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