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SGP-20VRS
S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
S-0-0359, Positionier-Verzögerung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
S-0-0348 - Attribute
Para. Name:
DE
Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
EN
Acceleration feedforward gain
FR
Anticipation d'accélération, gain
ES
Ganancia de anticipación de aceleración
IT
Preregolazione accellerazione
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
P-0-4014
Nachkommastellen:
1
Eingabe min./ max.:
0 / 6553.5
Defaultwert:
0
Der Ruckgrenzwert bipolar begrenzt die Beschleunigungsänderung pro
Zeit bei "Antrieb-Halt" und bei Kommandos, die sich selbst Lagesollwerte
generieren.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antrieb-Halt", und "Antriebsgeführtes
Referenzieren"
S-0-0349 - Attribute
Para. Name:
DE
Ruck-Grenzwert bipolar
EN
Jerk limit bipolar
FR
Limite de Jerk bipolaire
ES
Límite de sacudida bipolar
IT
Limite scossa bipolare
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
S-0-0160
Nachkommastellen:
1
Eingabe min./ max.:
0 / 4000000.000
Defaultwert:
0
Der Parameter legt die maximale Verzögerung in den Betriebsarten
"Antriebsinterne Interpolation" und "Antriebsgeführtes Positionieren" fest.
Ist der Parameter S-0-0359, Positionier-Verzögerung gleich Null,
verwendet
der
Antrieb
Beschleunigung zum Verzögern.
Sachschäden durch Fehler in der Ansteuerung
von Motoren und bewegten Elementen!
⇒ Ist der Beschleunigungswert ebenfalls gleich Null,
kann der Antrieb nicht mehr abbremsen. Das
VORSICHT
vorgegebene Ziel wird niemals erreicht bzw. wird
überfahren. Beschleunigungswert > 0 einstellen!
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: MDT
den
Parameter
S-0-0260,
2-123
P234
Param. EE
Phase3
nein
P234
Param. EE
Phase3
nein
Positionier-
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