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SGP-20VRS
P-0-0753, Lageistwert im Istwertzyklus
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Sollen an einer Achse mehrere elektronische Getriebeübersetzungen
eingestellt werden (z.B. wegen verschiedener Formate), ergeben sich
mehrere Sollwertzyklen an dieser Achse. Der Istwertzyklus ist dann so
einzustellen, dass er dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen (KGV)
dieser Sollwertzyklen entspricht.
Wenn das elektronische Getriebe nicht verändert werden soll, wird der
Istwertzyklus so eingestellt, dass er dem Sollwertzyklus oder einem
Vielfachen davon entspricht. Soll nur innerhalb einer Lastumdrehung
(Modulobereich)
aufsynchronisiert
Lastumdrehungen pro Istwertzyklus Folgeachse auf 1 gesetzt werden.
P-0-0752 - Attribute
Para. Name:
DE
Lastumdrehungen pro Istwertzyklus Folgeachse
EN
Load revolutions per actual value cycle slave axis
FR
Révolutions de charge par cycle valeur actuelle axe suiveur
ES
Revoluciones de carga por ciclo valor real eje seguidor
IT
Giri della carga per ciclo valore reale del slave
Funktion:
Par.
Datenlänge:
Format:
Einheit deutsch:
---
Nachkommastellen:
-
Eingabe min./ max.:
1 / 1024
Defaultwert:
1
Dieser Parameter zeigt bei eingestellter Synchronisations-Betriebsart und
Modulo-Lagewichtung einen aktuellen Lageistwert an. Dieser liegt in dem
durch den Parameter P-0-0752, Lastumdrehungen pro Istwertzyklus
Folgeachse festgelegten Bereich.
Ein Setzen dieses Lageistwertes erfolgt durch das Kommando
"Absolutmaß setzen" oder durch das "Antriebsgeführte Referenzieren" für
den Lageistwert, der in der eingestellten Synchronisations-Betriebsart
ausgewählt ist. Ist z.B. "Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse,
Geber 1" als Betriebsart eingestellt, ändert sich der P-0-0753,
Lageistwert im Istwertzyklus analog zum Lageistwert–1. Dessen
Bereich ist allerdings auf den S-0-0103, Modulowert beschränkt. Ein
Referenzieren des Lageistwerts-1 führt dann auch dazu, dass der
P-0-0753, Lageistwert im Istwertzyklus auf den gleichen Wert wie der
Lageistwert-1 gesetzt wird. Der Lagestatus des Lageistwerts im
Istwertzyklus kann dem Bit 4 des Parameters P-0-0089, Statuswort
Synchronbetriebsarten entnommen werden.
Mit dem Lageistwert im Istwertzyklus wird beim Zuschalten der
Synchronisations-Betriebsart der Verfahrweg für das Aufsynchronisieren
bestimmt. Es folgt eine Begrenzung des Verfahrweges auf den
eingestellten Aufsynchronisierbereich (Sollwertzyklus, Teilbereich des
Sollwertzyklusses oder Modulobereich).
P-0-0753 - Attribute
Para. Name:
DE
Lageistwert im Istwertzyklus
EN
Position actual value in actual value cycle
FR
Positon actuelle dans cycle de valeur actuelle
ES
Posición real en ciclo de valor real
IT
Posizione reale in ciclo valore reale
werden,
kann
die
Anzahl
Änderbarkeit:
-
Speicherung:
Param.-E²prom
Gültigkeitsprüf.:
-
Extremwertprüf.: -
Kombin.prüf.:
-
zykl. übertragbar: -
3-135
der
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