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2-2
Standardparameter
S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc)
S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min)
Die Zykluszeit der Schnittstelle besagt, in welchen Zeitabständen die
zyklischen Daten übertragen werden. Die Zykluszeiten der Schnittstelle
sind auf
2 ms... bis 65 ms in Schritten von 1ms festgelegt.
Beim
SERCOS
Interface
Kommunikations-Phase 2 vom Master an den Slave übertragen und ab
Kommunikationsphase 3 in beiden aktiviert werden.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten"
S-0-0002 - Attribute
Para. Name:
DE
SERCOS-Zykluszeit (TScyc)
EN
SERCOS Cycle time (Tscyc)
FR
Durée de cycle de transmission SERCOS (TScyc)
ES
Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc)
IT
Tempo Ciclo SERCOS (TScyc)
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
us
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
500 / 65000
Defaultwert:
2000
Im Wert dieses Parameters gibt der Slave den minimalen Zeitbedarf
zwischen dem Ende des empfangenen Master-Synchronisierungs-
Telegramms und dem Senden seines Antriebs-Telegramms an.
Die Zeit T1
wird vom Master in der Kommunikationsphase 2 gelesen,
min
um den Sendezeitpunkt des Antriebs-Telegramms T1 S-0-0006,
Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) zu berechnen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten"
S-0-0003 - Attribute
Para. Name:
DE
Sende-Reaktionszeit AT (T1min)
EN
Minimum AT transmit starting time (T1min)
FR
Temps de réaction à l'émission AT (T1min)
ES
Tiempo de reacción de emision AT (T1min)
IT
Tempo di Partenza Trasmissione mini. AT (T1min)
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
us
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
400
muss
die
SERCOS-Zykluszeit
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
in
P2
Param. EE
Phase2
nein
nein
nein
nein
nein
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