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Standardparameter
S-0-0055, Lage-Polaritäten
Mit diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen
Lagedaten invertiert werden. Diese Polaritäten werden außerhalb der
Regelstrecke umgeschaltet, d. h. am Eingang und Ausgang der
Regelstrecke.
Hinweis: Die
Festlegung
Erstinbetriebnahme einer Achse vor der Herstellung des
Maschinen-Nullpunktbezugs
durchgeführt werden, da sich bei Änderung der Polarität
andere Lageistwerte ergeben.
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt:
"Motor-Rechtsdrehung"
(Blickrichtung auf die Motorwelle) bei positiver Lagesollwert-Differenz und
positiver Polarität.
Bei Linear-Motoren gilt:
Fährt der Primärteil des Linearmotors in die Richtung, in welcher an
seiner Stirnseite die Anschlussleitungen angebracht sind, wird von
positiver Richtung ausgegangen.
Mit dem Bit 4 werden Software-Lagegrenzwerte aktiviert bzw. deaktiviert.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-14:S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Firmware
unterstützt. Die Bits 0..3 können nicht verschiedenartig
eingestellt werden. Die Bits 1..3 werden deshalb vom Antrieb
auf den Wert von Bit 0 gesetzt!
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Soll- und Istwertpolaritäten"
der
Lage-Polarität
für
=
Motorwelle
dreht
Bit 0: Lage-Sollwert
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 1: Lage-Sollwert additiv
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 2: Lage-Istwert 1
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 3: Lage-Istwert 2
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 4: Lage-Grenzwerte
0: nicht aktiv
1: aktiv
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
muss
bei
der
die
Mess-Syteme
im
Uhrzeigersinn
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