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SGP-20VRS
S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
Aktivierung
Warnung
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Der Lage-Grenzwert negativ beschreibt den maximalen Verfahrweg in
negativer Richtung.
Der Lage-Grenzwert ist nur aktiv, wenn alle Lagedaten auf den
Referenzpunkt bezogen sind; d. h. der Antrieb referenziert ist (Bit 0 im
Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte auf 1 gesetzt). Über Bit 4 im
Parameter S-0-0055, Lage-Polaritäten können die Lage-Grenzwerte
abgeschaltet werden.
Wird dem Antrieb eine Zielposition jenseits des negativen Lage-
Grenzwertes vorgegeben, so setzt er das Warnungsbit 13 in S-0-0012,
Zustandsklasse 2 und generiert zusätzlich die Warnung E253,
Zielposition außerhalb des Verfahrbereiches.
Wird der negative Lage-Grenzwert überschritten, so setzt der Antrieb das
Fehlerbit 13 in S-0-0011, Zustandsklasse 1.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagegrenzwerte"
S-0-0050 - Attribute
Para. Name:
DE
Lage-Grenzwert negativ
EN
Negative position limit value
FR
Limite de position négative
ES
Valor limite de posición negativo
IT
Limite negativo di Posizione
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
-1000000
Der Lage-Istwert Geber 1 repräsentiert die aktuelle Position des
Motorgebers. Die Initialisierung der Lageistwerte erfolgt während der
Ausführung von S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4, d.h. erst nach erfolgreicher Ausführung des Kommandos sind
die Lageistwerte initialisiert. Bei Vorhandensein eines Absolutwertgebers
zeigt der Wert in S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 dann den absoluten
Bezug gegenüber dem Maschinen-Nullpunkt an, sofern bei der
Erstinbetriebnahme
einmalig
Kommando Absolutmaß setzen ausgeführt wurde. Im anderen Fall
hängt der Initialisierungswert davon ab, ob der Parameter P-0-0019,
Lageanfangswert während des Phasenhochlaufs beschrieben wurde
bzw. ob der Motorgeber ein Absolutwertgeber ist.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Mess-Systeme"
S-0-0051 - Attribute
Para. Name:
DE
Lage-Istwert Geber 1
EN
Position feedback 1 value
FR
Valeur de retour de position codeur 1
ES
Valor real de posición 1
IT
Valore di Posizione di Feedback 1
Standardparameter
Änderbarkeit:
P234
Speicherung:
Param. EE
Gültigkeitsprüf.:
Phase3
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: -
das
Kommando
P-0-0012,
2-31
C300
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