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SGP-20VRS
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
S-0-0078 - Attribute
Para. Name:
DE
Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
EN
Linear position data scaling exponent
FR
Exposant de calibrage pour données de posit. lin.
ES
Exponente de escala datos de posición lineales
IT
Esponente per Dati Posizionamento lineare
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
-32768 / 32768
Defaultwert:
-7
Wird rotatorische Lagewichtung gewählt, wird in diesem Parameter die
LSB-Wertigkeit aller Lagedaten eingestellt. Die LSB-Wertigkeit der
Lagedaten des Antriebs ergibt dann:
LSB-
Wertigkeit
Wobei in Bit 6 von S-0-0076, Wichtungsart der Lagedaten gewählt wird,
ob sich die LSB-Wertigkeit auf eine Motor- oder eine Lastumdrehung
bezieht.
Wird mit rotatorischer Vorzugswichtung gearbeitet, so ist der Wert in
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung auf 3.600.000 fixiert. Die LSB-
Wertigkeit für alle rotatorischen Lagedaten ist damit auf 0,0001
Winkelgrad festgelegt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten"
S-0-0079 - Attribute
Para. Name:
DE
Rotations-Lageauflösung
EN
Rotational position resolution
FR
Résolution de position rotationnelle
ES
Resolución de posición de rotación
IT
Risoluzione per Posizionamenti circolari
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
1 / 4294967295
Defaultwert:
3600000
Standardparameter
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
1
Umdrehung
=
Rotations-
Lageauflös
ung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
2-39
P23
Param. EE
Phase3
nein
P23
Param. EE
Phase3
nein
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