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Rexroth Indramat SYNAX200 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Rexroth Indramat SYNAX200. Wir haben
1
Rexroth Indramat SYNAX200 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Schnittstellenbeschreibung
Rexroth Indramat SYNAX200 Schnittstellenbeschreibung (196 Seiten)
Dezentrales System zur Synchronisierung von Maschinenachsen
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 1.69 MB
Inhaltsverzeichnis
Dokumentationsübersicht - Schuber
3
Inhaltsverzeichnis
5
Allgemeines zu Feldbus- Bzw. HMI-Schnittstellen
9
Überblick
9
Feldbus-Master Schnittstellen
10
Feldbus-Slave Schnittstellen
11
HMI-Schnittstellen
12
Übertragungsarten: Zyklische/Nichtzyklische Übertragung
13
Übertragungsmechanismen der Zyklischen Übertragung
13
Übertragung IM Echtzeitkanal
14
Übertragung in Datenbausteinen
14
Übertragungsmechanismen der Nichtzyklischen Übertragung
15
Abbildung der Übertragung in den Feldbus-Slave Bzw. HMI-Schnittstellen
15
Profibus
16
Interbus
16
Devicenet
17
Ethernet
17
Arcnet
18
3964R
18
Feldbus- und Ethernet-Schnittstellen
19
Einführung
19
Daten-Objekte
20
Übertragungskanäle
20
Prozessdatenkanal
20
Echtzeitkanal
20
Multiplexkanal
21
Kommunikationskanal
21
Parameterkanal
21
Ethernet-HMI-Kanäle
21
Übertragungszeiten IM Echtzeitkanal
22
Überwachung der Feldbus-Übertragung
24
Datensicherheit
24
Verhalten bei Bus-Ausfall
24
Konfiguration des Echtzeitkanals
24
Parameter für die Feldbus-Schnittstelle
25
Buskonfiguration über die PPC
25
Schritt 1: Bedarfsermittlung
25
Schritt 2: Konzepterstellung
26
Schritt 3: Allgemeine Einstellungen
26
Schritt 4: Konfiguration der Belegung des Echtzeitkanals
27
Schritt 5: Aktivieren des Feldbus
28
Multiplexkanal
29
Multiplex-Steuerwort/-Statuswort
30
Multiplextiefe
31
Startoffset Multiplexkanal
31
Freigabe des Multiplexkanals
32
Hinweise zur Konfiguration der Feldbusanschaltung
32
Feldbus-Objekte für den Datenaustausch
33
Objektlisten der Einzelnen Objektklassen
33
Objekte zur Diagnose
33
Objekte zur Steuerung des Multiplexkanals
33
Objekte für den Datenaustausch mit SIS-Protokoll
34
Objekte für die Direkte Azyklische Parameterübertragung
34
2.10 Kommunikations-Kanal
35
Feldbus-Spezifische Aspekte des Kommunikations-Kanals
35
Datensicherungs-Protokoll (SIS-Protokoll)
35
Protokoll-Kopf (Telegramm-Kopf)
37
Protokoll-Inhalt (Telegramm-Inhalt)
38
Übertragung von Parametern
42
Protokoll-Inhalt bei Übertragung von Parametern
42
Übertragung des PPC-Modus
49
Protokoll-Inhalt bei Phasenumschaltung
49
Ablauf einer Übertragung über Datenaustausch-Objekte
51
Auswahl der Datenaustausch-Objekte
51
Spezifikation der Datenanforderung mit einem Write-Request des Masters
52
Lesen des Reaktionstelegramms mit einem Read-Request
52
Direkter Zugriff auf Daten-Objekte
53
2.11 Diagnose auf der Feldbus-Schnittstelle
54
Bit-Belegung der Diagnose-Objekte 5FF5 und 5FF6
54
Bit-Belegung der Diagnose-Objekte 5FF0 und 5FF2
57
Diagnosen der PPC
58
Fehler in der Konfiguration der Prozessdaten
59
Die Feldbus-Schnittstelle Profibus
61
Einführung
61
Funktionsmerkmale und GSD-Datei
61
Überwachung der Feldbus-Übertragung - Verhalten bei Bus-Ausfall
62
Watchdog-Funktion
62
Fehlerreaktion bei Bus-Ausfall
62
Konfiguration des Prozessdatenkanal
62
Parameterkanal IM Prozessdatenkanal
63
Feldbus-Steuerwort und -Statuswort
64
Verkürztes Format 1 für Parameter
66
Die Antwort des Slaves IM Verkürzten Format
67
Beispiel 1: Lesezugriff auf ein Einzeldatum
67
Beispiel 2: Schreibzugriff auf ein Einzeldatum
67
Beispiel 3: Schreibzugriff auf ein Listendatum
68
Beispiel 4: Lesezugriff auf ein Listendatum
68
Indramat SIS-Format (Phasenumschaltung)
70
Das Reaktionstelegramm
70
Beispiel 1: Umschaltung in den Parametriermodus
70
Beispiel 2: Umschaltung in den Betriebsmodus
71
Beispiel 3: Lesen der Aktuellen Phase (Phasenumschaltung in den Betriebsmodus Aktiv)
71
Beispiel 4: Lesen der Aktuellen Phase (Phasenumschaltung nicht Möglich)
71
Fehlercodes IM Parameterkanal
72
Phasenumschaltung
73
Fehlercodes bei einem Ausführungsfehler einer Parameterübertragung
74
Fehlercodes bei einem Ausführungsfehler einer Phasenumschaltung
75
Werte IM Statusbyte
76
Verkürztes Format 3 (Direkter Parameterzugriff)
77
Objekt - Parameter Mapping
77
Anwender Schnittstelle
78
Telegrammaufbau
79
Error Codes
81
Beispiele
82
Beispiel 5: Error nach Schreibzugriff
84
Beispiel 6: Reset des Parameterkanals
84
Hardware der Baugruppe DPS01
85
Signalbelegung X75, Profibus-Anschluss
86
Diagnose der DPS01
86
Die Feldbus-Schnittstelle Interbus
89
Einführung
89
Funktionsmerkmale
89
Überwachung der Feldbus-Übertragung - Verhalten bei Bus-Ausfall
90
Watchdog-Funktion
90
Fehlerreaktion bei Bus-Ausfall
90
Konfiguration des Echtzeitkanals
90
Parameterübertragung IM PCP-Kanal
91
Voreinstellung
91
Initialisierung
91
Datenübertragung
91
Hardware der Baugruppe IBS03
93
Frontansicht
93
Aufbau der IBS03
93
Diagnose der IBS03
94
Die Feldbus-Schnittstelle Devicenet
97
Einführung
97
Funktionsmerkmale
97
Einstellung von Baudrate, MAC-ID und Datenformate
97
Objektstruktur
99
Klasse, Instanz und Attribut
99
Überwachung der Feldbus-Übertragung - Verhalten bei Bus-Ausfall
101
Watchdog-Funktion
101
Fehlerreaktion bei Bus-Ausfall
101
Hardware der Baugruppe DNS03
102
Front-Ansicht der DNS03
102
Aufbau der DNS03
102
Signalbelegung X85, Devicenet
103
Diagnose der DNS03
103
Ethernet - Schnittstelle
105
Einführung
105
Funktionsmerkmale
105
Ethernet - Anschaltung mit Vollständig Galvanisch Getrenntem
105
Zyklischer Datenaustausch, UDP
106
Prozessdaten
107
Datenübertragung
108
Datenformat
109
Zustandsmaschine des Servers ETH01
109
UDP-Polling - Middle-Ware
110
Multiplexen
110
Überwachung des Ethernet-Übertragungsverhaltens
111
Azyklischer Datenaustausch, TCP
111
Konfigurations-, Ethernet- Parameter
113
Allgemein
113
Zyklischer Kanal über UDP
114
Azyklischer Kanal über TCP
114
Hardware der Baugruppe ETH01
115
Front-Ansicht der ETH01
115
Aufbau der ETH01
115
Diagnose der ETH01
116
Schnittstelle ARCNET
119
Einführung
119
ARCNET-Kopplung mit Datenaustausch-Protokoll
120
IM ARCNET können Zweierlei Pakettypen Übertragen werden
120
Pakete können an eine Bestimmte oder an alle ARCNET
120
Ablauf der Übertragung
121
Telegrammaufbau und -Inhalt des Datenaustausch-Protokolls (7F-Protokoll)
123
Datenaufbau eines Kurzen Pakets
125
Einfluss der SYNAX-Internen Befehlsverarbeitung auf ARCNET
129
Definition der Datenbausteine
130
DB-Nr.98: Abbruch von Übertragungen mit Folgetelegrammen
131
Wird nur auf das Erste Wort Zugegriffen, Braucht Auch nur
132
Beim Lesezugriff auf die PPC-Ausgänge werden Immer alle
132
Konfigurierbare Datenbausteine
134
Die Parametergruppen können Innerhalb eines Datenbausteins
136
Behandlung von S-/P-Parametern bei Deaktivierung von Antrieben
136
Datenübertragung mit Folgetelegrammen (Listen Variabler Länge)
137
Bekanntgabe von Folgetelegrammen
137
Logische Nachrichtennummern von Folgetelegrammen
138
Beispiele für eine Listenübertragung
138
Datenaufbau eines Langen Pakets
144
Hardware
147
SYNAX mit 3964R Schnittstellenprotokoll
149
Einführung
149
Allgemeine Übertragungsstruktur
150
Siemens-S5 Kopplung 3964R
151
Übertragungsablauf
151
Telegrammaufbau und -Inhalt
152
Fehlererkennung
154
Definition der Datenbausteine
155
Behandlung von S-/P-Parametern bei Deaktivierung von Antrieben
162
Indramat-Protokollerweiterung
163
Parameter-Übertragung
164
Info - Zugriff (Parameter-Übertragung)
164
Parameter-Kennung
165
Schreiben eines Parameters
165
Lesen eines Parameters
165
Modus-Umschaltung
166
Protokoll Modus-Umschaltung (Nutzdaten)
166
Info - Zugriff (Modus-Umschaltung)
166
Ablauf der Modusumschaltung
167
Umschalten in den Parametriermodus
167
Umschalten in den Betriebsmodus
167
Auslesen des Aktuellen Betriebsmodus
167
E/A - Übertragung
168
Schreiben der Digitalen Eingänge der PPC
168
Lesen der Digitalen Ausgänge der PPC
169
Achsauswahl für Mehrfachübertragung
169
Info Zugriff (Achsauswahl)
169
Ablauf einer Achsauswahl
170
Schreiben der Antriebsadressen
170
3964R mit Indramat-Protokollerweiterung
171
Standardübertragung mit Datenbaustein D0
171
Senden von Langen Listen Mittels einer Siemens-S5
175
Beispiel für das Schreiben einer Kurvenscheibe (P-0-0072, Antrieb 1) mit einer Siemens-S5
176
Hardware
180
Index
183
Service & Support
189
10.1 Helpdesk
189
10.2 Service-Hotline
189
10.3 Internet
189
Vor der Kontaktaufnahme
189
10.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
190
Werbung
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