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Produktspezifische Parameter
P-0-0087, Lageistwert 3 Offset
P-0-0088, Steuerwort Kurvenscheibe
Die Auswertung eines Leitachsgebers erfolgt absolut über eine
Geberumdrehung. Ist dieser Parameter auf 0 gesetzt, so wird diese
absolute Position im P-0-0052, Lageistwert 3 angezeigt.
Mit Hilfe des Parameter P-0-0087, Lageistwert 3 - Offset kann diese
Rohposition nun mit einem Offset beaufschlagt werden.
Es gilt:
2^20 = 1048575 => 360° ( reale Leitachse)
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Leitachsgeberauswertung"
P-0-0087 - Attribute
Para. Name:
DE
Lageistwert 3 Offset
EN
Offset position feedback value 3
FR
Décalage de position réelle 3
ES
Offset valor real de posición 3
IT
Offset Feedback Posizione Valore 3
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
Inkr
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
-1048575 / 1048575
Defaultwert:
0
Über diesen Parameter werden mehrere Einstellungen für die Betriebsart
Kurvenscheibe gemacht.
Aufbau des Parameters:
Abb. 3-20: P-0-0088, Steuerwort Synchronbetriebsarten
Mit dem Bit 0 wird die Kurvenscheibentabelle ausgewählt, aus der die
Tabellenwerte entnommen werden sollen. Bei aktiver Betriebsart wird die
Vorwahl
vom
Antrieb
Tabellenzugriffswinkel den P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe
überschreitet. Die aktive Kurvenscheibentabelle kann dem Bit 0 des P-0-
0089, Statuswort Synchronbetriebsarten entnommen werden.
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
Bit 0: Vorwahl
0: Kurvenscheibe 1 ( P-0-0072 )
1: Kurvenscheibe 2 ( P-0-0092 )
Bit 3: Hubumschaltung
0: Hubumschaltung beim
Hubumschaltwinkel
1: Hubumschaltung sofort
Bit 4 : Getriebeumschaltung
0 : Änderung wird sofort wirksam
1: Änderung wird mit Hubum-
schaltung gemacht
erst
dann
übernommen,
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
P234
Param. EE
Phase3
nein
wenn
der
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