Rexroth Indramat ECODRIVE 03 SGP 20VRS Parameterbeschreibung Seite 6

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Inhaltsverzeichnis SGP-20VRS
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert .................................................................................... 2-24
S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv......................................................................... 2-24
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert ...................................................................................... 2-25
S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit.............................................................................. 2-25
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung .............................................................................. 2-26
S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter ............................................................. 2-26
S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten.............................................................. 2-27
S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten ...................................................... 2-28
S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten ................................................. 2-29
S-0-0047, Lage-Sollwert ........................................................................................................ 2-29
S-0-0048, Lagesollwert additiv............................................................................................... 2-30
S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv ......................................................................................... 2-30
S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ........................................................................................ 2-31
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 ............................................................................................ 2-31
S-0-0052, Referenzmaß 1 ..................................................................................................... 2-32
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 ............................................................................................ 2-32
S-0-0054, Referenzmaß 2 ..................................................................................................... 2-33
S-0-0055, Lage-Polaritäten.................................................................................................... 2-34
S-0-0057, Positionierfenster .................................................................................................. 2-35
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten.................................................................................. 2-36
S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten ..................................................................... 2-37
S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten ................................................................ 2-38
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung ...................................................................................... 2-39
S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert................................................................................... 2-40
S-0-0081, Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv ....................................................................... 2-40
S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert..................................................................................... 2-41
S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter ............................................................ 2-41
S-0-0086, Wichtungsart für Drehmoment/Kraftdaten ............................................................ 2-42
S-0-0088, TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen............................................................ 2-43
S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT ....................................................................................... 2-43
S-0-0090, TMTSG Kopierzeit Sollwerte................................................................................. 2-44
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar .................................................................... 2-44
S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar ................................................................... 2-45
S-0-0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten ..................................................... 2-45
S-0-0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten ................................................ 2-46
S-0-0095, Diagnose ............................................................................................................... 2-46
S-0-0096, Slavekennung (SLKN) .......................................................................................... 2-47
S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2 ...................................................................................... 2-47
S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3 ...................................................................................... 2-48
S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1 .............................................................................. 2-48
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung ................................................. 2-49
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit ................................................................... 2-50
S-0-0103, Modulowert............................................................................................................ 2-51
S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor ............................................................................................ 2-51
S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1................................................................. 2-52
S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1................................................................................... 2-52
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P