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Produktspezifische Parameter
P-0-0168, Max. parametrierbare Beschleunigung
Diese beiden Grenzen können entweder
• direkt eingegeben werden (P-0-0165, Bit12 = 0)
• oder sie werden aufgrund eines definierten Verfahrweges P-0-0169
intern, unter Berücksichtigung der Istposition beim Starten des
Kommandos D9, berechnet (P-0-0165, Bit12 = 1).
Hinweis: Beim Starten des Kommandos D9 wird eine Überprüfung des
durch
die
definierten Verfahrbereiches vorgenommen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische
Regelkreiseinstellung".
Siehe auch Diagnosebeschreibung: D905 Verfahrbereichsgrenzen
ungültig
Siehe auch Diagnosebeschreibung: D906 Verfahrbereichsgrenzen
überschritten
P-0-0167 - Attribute
Para. Name:
DE
Obere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung
EN
Upper position limit for autom. control loop adjust
FR
Position lim. supérieure pour réglage autom. asservissement
ES
Posición limite superior para ajuste de regulador automatico
IT
Posizione limite superiore per Regolazione automatica
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
-
In dem Parameter wird die bei der automatischen Regelkreiseinstellung
ermittelte maximale Beschleunigung eingetragen, wenn die Funktion im
P-0-0165, Auswahlparameter der automatischen Regelkreiseinstellung
ausgewählt wurde ( P-0-0165, Bit 6 = 1).
Der Wert ist in erster Näherung umgekehrt proportional zum Gesamtträg-
heitsmoment (Motor + Last) des Antriebes und direkt proportional zum
Spitzendrehmoment des Antriebes.
Hinweis: Der P-0-0168 dient als Vorschlagswert bei der späteren
Festlegung der Positioniersatz-Beschleunigungen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische
Regelkreiseinstellung".
P-0-0168 - Attribute
Para. Name:
DE
Max. parametrierbare Beschleunigung
EN
Maximum acceleration
FR
Accélération max. parametrable
ES
Máx. Aceleración
IT
Max. Accellerazione parametri
beiden
Parameter
P-0-0166
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
und
P-0-0167
P234
nein
nein
nein
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