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3-120
P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.:
-2147483648 / 2147483647
Defaultwert:
---
Bei synchronen Bausatzmotoren und synchronen Linearmotoren ist es
notwendig, dass der Kommutierungsoffset bei der Erstinbetriebnahme
eingestellt wird. Das Kommando dafür lässt sich unter folgenden
Voraussetzungen auslösen:
• Betriebsart = Momentenregelung
• Momenten-Sollwert = 0
• Reglerfreigabe = 1 bei rot. synch. Bausatzmotoren
• Reglerfreigabe = 0 bei synchronen Linearmotoren
Nach dem Start des Kommandos fährt der Antrieb beim rot. Motor
selbstständig ein Stück vorwärts und rückwärts, dabei wird der
Kommutierungs-Offset bestimmt.
Beim Linearmotor erfolgt die Ermittlung des Kommutierungsoffsets über
eine Abstandsmessung zwischen Primärteil und Sekundärteil des Motors,
welcher im Parameter P-0-0523 Kommutierungseinstellung Messwert
eingetragen wird.
Das Kommando wird durch Wegnahme der Reglerfreigabe abgebrochen.
Bei anderen Synchronmotoren mit fertig eingebauter Feedback, z. B.
MKD, wird der Kommutierungsoffset im Rexroth Indramat Werk
bestimmt, und dieses Kommando ist nicht mehr auszuführen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ermittlung des
Kommutierungsoffsets"
P-0-0524 - Attribute
Para. Name:
DE
D300 Kommando Kommutierungseinstellung
EN
D300 Commutation adjustment command
FR
D300 Instruction Réglage de commutation
ES
D300 Comando ajuste de conmutación
IT
D300 Comando Regolazione di commutazione
Funktion:
Kommando
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
--
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
SGP-20VRS
Speicherung:
nein
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: -
Änderbarkeit:
nein
Speicherung:
nein
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: -
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
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