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SGP-20VRS
S-0-0057, Positionierfenster
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
S-0-0055 - Attribute
Para. Name:
DE
Lage-Polaritäten
EN
Position polarities
FR
Polarités de position
ES
Polaridades de posición
IT
Direzioni di Posizionamento
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
0 / 31
Defaultwert:
0
Der
Parameter
S-0-0057,
Funktionen verwendet:
• Statusmeldung "In Position"
(S-0-0013, Zustandsklasse-3, Bit 6=1)
|Schleppfehler (S-0-0189)| < Positionierfenster (S-0-0057)
• Statusmeldung "IN_ZIELPOSITION"
(S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3, Bit 10=1)
|Zielposition - Lageistwert| < Positionierfenster (S-0-0057)
• Statusmeldung "Endposition erreicht"
(S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3, Bit 12=1)
|Zielposition - Lageistwert| < Positionierfenster (S-0-0057)
&& Ende der Folgesatzkette erreicht
• Statusmeldung "IZP"
(S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3, Bit 6=1)
|Zielposition - Istposition|
&& (|Schleppfehler|
&& (|Istgeschwindigkeit|
• Während
der
Ausführung
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren meldet der Antrieb
das
Kommando
Lagesollwertgenerator an seinem Zielwert angelangt ist und die
Differenz zwischen diesem Endwert und dem Lageistwert kleiner als
das Positionierfenster ist.
• Als Hysteresefenster für die Lagegrenzwertüberwachung. D.h. ist der
Antrieb über den Lagegrenzwert gefahren, so wird der Verfahrbereich
zusätzlich um das Positionierfenster eingeschränkt.
• Falls die Lagegrenzwerte aktiv sind, wird bei der Betriebsart "Tippen"
auf die Lagegrenzwerte - Positionierfenster positioniert,
• Zielpositionen, die innerhalb des Positionierfensters liegen werden
unabhängig von der Einstellung in S-0-0393 immer auf den kürzesten
Weg angefahren.
• Für das Kommando "Spindel Positionieren", um anzuzeigen, dass die
Spindel in Position steht.
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Zustandsklasse 3".
Standardparameter
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
Positionierfenster
< Positionierfenster (S-0-0057)
< Positionierfenster)
< S-0-0124, Stillstandsfenster)
des
Kommandos
als
beendet,
wenn
"S-0-0182,
2-35
P23
Param. EE
Phase3
nein
wird
für
folgende
S-0-0148,
C600
der
antriebsinterne
Hersteller-
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