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SGP-20VRS
P-0-4021, Baud-Rate RS-232/485
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Die folgende Tabelle beschreibt die Auswahlmöglichkeiten:
P-0-4020, Geberemulationsart
Bit 10-8 : Auswahl der zu emulierenden Position
Alle anderen Bitpositionen sind immer 0.
Abb. 3-68: Parameter P-0-4020, Geberemulationsart
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Aktivierung der Geberemulation".
P-0-4020 - Attribute
Para. Name:
DE
Geberemulationsart
EN
Encoder emulation type
FR
Type d'émulation codeur
ES
Tipo de emulación de encoder
IT
Tipo di Emulazione Encoder
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
0 / 5
Defaultwert:
0
Es können verschiedene Baudraten (Übertragungsgeschwindigkeiten) für
die Kommunikation über die serielle Schnittstelle eingestellt werden.
Baudrate [Baud]
9600
19200
Abb. 3-69:Einstellbare Baudraten
⇒ Alle Busteilnehmer müssen auf die gleiche Baudrate
eingestellt sein.
VORSICHT
Bit 1-0: Wahl der Emulationsart
0 0: - keine Ausgabe
0 1: - Inkrementalgeber-Emulation
1 0: -Absolutgeber-Emulation
Bit 4 : Totzeit-Kompensation
Die Totzeit-Kompensation ist
0:
abgeschaltet.
aktiv.
1:
Ausgabe
der Position des Motorgebers
0 0 0:
0 0 1:
der Position des optionalen Gebers
0 1 0:
des Lagesollwertes (S-0-0047)
der Leitachsposition (aus P-0-0053)
0 1 1:
des Lage Istwertes 3 (P-0-0052)
1 0 0:
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
Einstellung im Parameter P-0-4021
0
1
3-157
P23
Prog.-Modul
P3-4
-
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