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SGP-20VRS
S-0-0033, Nebenbetriebsart 1
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert,
wenn:
• im Master-Steuerwort die Nebenbetriebsart 1 selektiert ist
(Bits 8 und 9 = "01"),
• Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind,
• die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.
Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste. In
dieser Bitliste sind bestimmte Positionen fest definiert. So ist in Bit 3 die
Auswahl
zu
treffen,
schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll.
Es gilt:
Bit 3 = 0
Bit 3 = 1
Bitliste:
0000,0000,0000,0001
0000,0000,0000,0010
0000,0000,0000,x011
0000,0000,0000,x100
0000,0000,0001,x011
0000,0000,0001,x100
0000,0010,0001,x011
0000,0010,0001,x100
1100,0000,0001,1011
0000,0000,0011,x011
0000,0000,0011,x100
Abb. 2-9: Bitliste S-0-0033
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Betriebsartenparameter"
S-0-0033 - Attribute
Para. Name:
DE
Nebenbetriebsart 1
EN
Secondary operation mode 1
FR
Mode de fonctionnement secondaire 1
ES
Tipo de servicio secundario 1
IT
Modo operativo secondario 1
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
0010b
Standardparameter
ob
mit
schleppfehlerfreier
schleppfehlerbehaftete Lageregelung
schleppfehlerfreie Lageregelung
Bedeutung:
Momentenregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Geber 1
Lageregelung mit Geber 2
Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1
Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 2
Tipp-Betrieb
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 1
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 2
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
2-21
oder
"Einstellung
der
P23
Param. EE
Phase3
ja
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