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2-122
S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
Die Beschleunigungsvorsteuerung reduziert den Schleppfehler beim
Beschleunigen im schleppfehlerfreien Betrieb. Hierzu wird der aktuelle
Beschleunigungs-Sollwert
Beschleunigungsvorsteuerung" multipliziert und zum Strom-Sollwert des
Drehzahlreglers addiert.
S-0-0348, Proportionalverstärkung
Beschleunigungsvorsteuerung
Lagesollwert
Lageregler
Abb. 2-43:Beschleunigungsvorsteuerung
Aktivierung:
Durch Beschreiben des Parameters mit einem Wert größer als 0 wird die
Beschleunigungsvorsteuerung aktiviert.
Hinweis: Der
Regler
(Standardwert = 0). Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nur
im schleppfehlerfreien Betrieb möglich.
Vergleich zwischen den Vorsteuerungen (Feedforward):
Die Geschwindigkeitsvorsteuerung wird aktiviert durch Wahl einer
Betriebsart ohne Schleppabstand. Sie bewirkt (vom Standpunkt des
Lagereglers) ein Feedforward 1. Ordnung (prop. zur Geschwindigkeit)
und macht bei konstanter Geschwindigkeit die Lageabweichung zu 0.
Beim
Beschleunigen
Schleppabstand.
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird dadurch aktiviert, dass man für
diesen Parameter mehr als 0 eingibt. Sie bewirkt (vom Standpunkt des
Lagereglers) ein Feedforward 2. Ordnung (prop. zur Beschleunigung)
und macht bei richtiger Wahl der Verstärkung und konstanter
Beschleunigung die Lageabweichung zu 0.
Eingabe-Richtwert:
S
-
0
-
0348
=
Das Trägheitsmoment ist das gesamte von Rotor und reflektiertem Last-
Trägheitsmoment.
Der Faktor 1000 wird wegen der Einheit mA benötigt.
Abb. 2-44: Beschleunigungsvorsteuerung Prop.verst.
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Regelkreiseinstellung - Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung"
mit
der
Geschwindigkeits-
regler
funktioniert
auch
(und
Bremsen)
ergibt
Trägheitsm
oment
kgm
(
Drehmoment
konstante
"Antriebsgrundfunktionen
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
"Verstärkung
Stromregler
ohne
Vorsteuerung!
sich
trotzdem
ein
2
*
1000
)
Nm/A
-
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