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3-136
P-0-0754, Sollwertzyklus
Funktion:
Par.
Datenlänge:
Format:
Einheit deutsch:
---
Nachkommastellen:
-
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
-
Der Sollwertzyklus gibt den Bereich an, in dem die synchronen
Lagesollwerte einer in der Betriebsart Winkelsynchronisation betriebenen
Achse liegen. Die Berechnung des Sollwertzyklus erfolgt durch den
Antrieb. Für die Berechnung werden die Daten der Parameter
• P-0-0750 Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus
• P-0-0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
• P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb
benutzt.
Bei rotatorischer Lagewichtung gilt :
Sollwertzy
klus
Abb. 3-60: Sollwertzyklus
Bei translatorischer Lagewichtung gilt :
=
Sollwertzy
klus
Abb. 3-61: Sollwertzyklus
Bei einer Änderung eines der Parameter des elektronischen Getriebes
(P-0-0156, P-0-0157) ändert sich auch der Sollwertzyklus.
Der Sollwertzyklus kann im Parameter P-0-0155, Aufsynchronisier-
Modus als Bereich für das Aufsynchronisieren gewählt werden. Mit dem
Parameter P-0-0751, Aufsynchronisierteilbereiche pro Sollwertzyklus
Folgeachse kann ein Teil des Sollwertzyklus definiert werden. Auch
dieser Teilbereich kann im P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus für das
Aufsynchronisieren ausgewählt werden.
P-0-0754 - Attribute
Para. Name:
DE
Sollwertzyklus
EN
Command value cycle
FR
Cycle de consigne
ES
Ciclo de valor nominal
IT
Ciclo di valore comandato
Funktion:
Par.
Datenlänge:
Format:
Einheit deutsch:
---
Nachkommastellen:
-
Eingabe min./ max.:
- / -
Defaultwert:
-
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: -
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: AT
P
-
0
-
0157
=
•
P
-
0
-
0750
P
-
0
-
0156
P
-
0
-
0157
•
P
-
0
-
0750
P
-
0
-
0156
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: -
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: AT
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
-
nein
-
-
•
°
360
•
−
−
P
0
0159
-
nein
-
-
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