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SGP-20VRS
P-0-0169, Verfahrweg für autom. Reglereinstellung
P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
S-0-0160
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
- / -
Defaultwert:
-
Der zulässige Bereich, innerhalb dessen sich die Achse bei der
automatischen Regelkreiseinstellung (P-0-0162) bewegen darf, wird über
• eine untere Grenzposition P-0-0166 und
• eine obere Grenzposition P-0-0167 definiert.
Diese beiden Grenzen können entweder
• direkt eingegeben werden (P-0-0165, Bit12 = 0)
• oder sie werden aufgrund eines definierten Verfahrweges (P-0-0169)
intern, unter Berücksichtigung der Istposition beim Starten des
Kommandos D9, berechnet (P-0-0165, Bit12 = 1).
-
P-0-0166 = Startposition - P-0-0169/2
-
P-0-0167 = Startposition + P-0-0169/2
Hinweis: Beim Starten des Kommandos D9 wird eine Überprüfung des
durch
die
definierten Verfahrweges vorgenommen.
P-0-0169 - Attribute
Para. Name:
DE
Verfahrweg für autom. Reglereinstellung
EN
Travel distance for autom. control loop adjust
FR
Longueur de course pour réglage autom. asservissement
ES
Recorrido de desplazamiento para ajuste de regulador autom.
IT
Distanza Movimento per Regolazione automatica
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
0
Der
Parameter
Glättungszeitkonstante wirkt nur in der Betriebsart Momentenregelung.
Mit der hier eingetragenen Zeitkonstante wird in der Betriebsart
Momentenregelung
der
vorgegebene Sollwert über einen Tiefpassfilter gefiltert. Damit können
Beschleunigungssprünge im Sollwertverlauf abgemildert werden.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Drehmomentregelung".
Produktspezifische Parameter
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
beiden
Parameter
P-0-0166
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
P-0-0176,
Drehmoment/Kraft-Sollwert-
in
S-0-0080,
Drehmoment/Kraft-Sollwert
3-65
nein
nein
nein
nein
und
P-0-0167
P234
Param.-E²prom
P3-4
nein
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