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SGP-20VRS
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Der Geschwindigkeits-Istwert kann vom Antriebsregelgerät an die
Steuerung
• zyklisch
• oder azyklisch (z.B. Service-Kanal bei SERCOS)
übertragen werden.
Durch Bit 7 im Parameter P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1 kann
ein Filter für den Geschwindigkeitsistwert aktiviert werden. Die
Zeitkonstante beträgt 8 ms.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Vorbereitungen zur Einstellung des
Geschwindigkeitsreglers"
S-0-0040 - Attribute
Para. Name:
DE
Geschwindigkeits-Istwert
EN
Velocity feedback value
FR
Valeur de retour de vitesse
ES
Valor real de velocidad
IT
Feedback di Velocità
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0044
Nachkommastellen:
S-0-0045/S-0-0046
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Das
Produkt
aus
S-0-0041,
S-0-0108, Feedrate Override bestimmt die Geschwindigkeit beim
Kommando
S-0-0148,
Referenzieren.
Wird
"Antriebsgeführtes Referenzieren" gestartet, dann fährt der Antrieb mit
dieser Geschwindigkeit auf
Kommando P-0-0012, C300 Absolutmaß setzen festgelegt wurde.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren".
S-0-0041 - Attribute
Para. Name:
DE
Referenzfahr-Geschwindigkeit
EN
Homing velocity
FR
Vitesse de prise d'origine
ES
Velocidad de puesta a cero
IT
Velocità per Azzeramento
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
S-0-0044
Nachkommastellen:
S-0-0045/S-0-0046
Eingabe min./ max.:
0 / S-0-0044
Defaultwert:
100000
Standardparameter
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: AT
Referenzfahr-Geschwindigkeit
C600
Kommando
bei
einem
Absolutgeber
den Referenzpunkt, der
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
2-25
nein
nein
nein
nein
und
Antriebsgeführtes
das
Kommando
durch das
P234
Param. EE
Phase3
nein
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