Inhaltsverzeichnis
Werbung
2-146
S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung
S-7-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
Der Parameter dient in der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren"
zur Quittierung der Positioniersollwert-Übernahme.
Die Quittierung der Übernahme erfolgt zum Zeitpunkt der Übernahme
eines neuen Wertes von S-0-0282, Positioniersollwert in den Parameter
S-0-0258, Zielposition und damit zu dem Zeitpunkt der Übernahme in
den internen Lagesollwertgenerator.
Ist in dem Parameter S-0-0393, Sollwertmodus Bit 4=0, dann erfolgt die
Quittierung erst nachdem die vorhergehende Positioniervorgabe vom
Antrieb angefahren und die Meldung "Zielposition erreicht" gesetzt wurde.
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Positionieren"
S-0-0419 - Attribute
Para. Name:
DE
Positioniersollwert-Quittung
EN
Positioning command acknowledge
FR
Acquittement de consignes de position
ES
Confirmación valor nominal de posicionamiento
IT
Conferma valore nominale di posizionamento
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
---
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
- / -
Defaultwert:
-
Der
Parameter
beinhaltet
Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsreglers.
Dieser Wert kommt aus dem Feedback-Datenspeicher. Beim Urladen
werden die S-7-xxxx Parameter in die S-0-xxxx Parameter umkopiert.
Hinweis: S-0-0100 und S-7-0100 haben verschiedene Einheiten-
Dimensionen, z. B. rotatorisch As/rad bzw. mAs/rad. Die Zahl
der Nachkommastellen ist auch verschieden.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des
Geschwindigkeitsreglers"
Siehe auch Parameterbeschreibung S-0-0100.
S-7-0100 - Attribute
Para. Name:
DE
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
EN
Velocity loop proportional gain
FR
Gain proportionnel de la boucle de vitesse
ES
Amplificación proporcional de regulador de velocidad
IT
Guadagno proporzionale Anello di Velocità
"Betriebsart:
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: AT
den
Anfangswert
(Default)
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
Antriebsgeführtes
P234
-
nein
nein
für
die
Werbung
Inhaltsverzeichnis
