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SGP-20VRS
S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert
S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
S-0-0081 - Attribute
Para. Name:
DE
Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv
EN
Additive Torque/Force command
FR
Valeur de consigne supplémentaire de couple/force
ES
Valor nominal adicional de par de giro/fuerza
IT
Comando Coppia/Forza addizzionale
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0086
Nachkommastellen:
S-0-0086
Eingabe min./ max.:
- / -
Defaultwert:
-
Aus diesem Parameter kann der aktuelle Drehmoment/Kraft-Istwert
entnommen werden.
Die Bewertung ist abhängig von der Wichtung der Drehmoment- und
Kraftdaten sowie vom Parameter P-0-0640, Kühlart. Zur Zeit wird nur die
prozentuale Wichtung unterstützt.
Das Datum entspricht dem gemessenen Iststrom; 100% entspricht dem
Motor-Stillstandsstrom (S-0-0111) * P-0-0640, Faktor Kühlart.
Eine Umrechnung in einen Drehmomenten- oder Kraft-Wert ist durch
Multiplikation des Stroms mit der Drehmoment/Kraft-Konstanten P-0-0051
möglich.
Durch Bit 7 im Parameter P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1 kann
ein PT1 Filter für den Drehmoment/Kraft-Istwert aktiviert werden. Die
Zeitkonstante beträgt 2 ms.
S-0-0084 - Attribute
Para. Name:
DE
Drehmoment/Kraft-Istwert
EN
Torque/Force feedback value
FR
Valeur de retour de couple/force
ES
Par de giro/valor de retroalimentación de fuerza
IT
Valore di Feedback Coppia/Forza
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0086
Nachkommastellen:
S-0-0086
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
In diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen
Drehmomentdaten, auf die Anwendung bezogen, umgeschaltet werden.
Die Polaritäten werden nicht innerhalb, sondern außerhalb (am Eingang
und Ausgang) einer Regelstrecke umgeschaltet.
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt:
Rechtsdrehung mit Blick auf die Motorwelle herrscht bei positivem
Drehmomenten-Sollwert und positiver Polarität.
Standardparameter
Änderbarkeit:
P234
Speicherung:
-
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: AT & MDT
Änderbarkeit:
nein
Speicherung:
nein
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: AT
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