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SGP-20VRS
S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT)
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min)
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Der Wert des Parameters gibt den Zeitbedarf des Slaves an, um nach
dem Senden seines Antriebstelegramms auf den Empfang des Master-
Datentelegramms umzuschalten.
Die Umschaltzeit Senden - Empfangen wird vom Master in der
Kommunikations-Phase 2 gelesen, um den Sendezeitpunkt des Master-
Datentelegramms T2 S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT zu berechnen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten"
S-0-0004 - Attribute
Para. Name:
DE
Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT)
EN
Transmit/receive transition time (TATMT)
FR
Temps de transition entre transmission et réception (TATMT)
ES
Tiempo de conmutación emisión-recepción (TATMT)
IT
Tempo di Transizione Trasmis./Ricez. (TATMT)
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
us
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Minimaler Zeitbedarf des Slaves zwischen Istwerterfassung und dem
Ende des Synchronisierungs-Telegramms (z.B. MST bei SERCOS).
Dieser Wert wird vom Antrieb so angegeben, dass im nächstem
Antriebstelegramm die aktuellen Istwerte zur numerischen Steuerung
übertragen werden können.
Beim SERCOS Interface liest der Master in der Kommunikationsphase 2
diesen Wert, um den Messzeitpunkt der Istwerte T4 S-0-0007,
Messzeitpunkt Istwerte (T4) für alle Antriebe entsprechend einzustellen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten".
S-0-0005 - Attribute
Para. Name:
DE
Mindestzeit Istwerterfassung (T4min)
EN
Minimum feedback acquisition time (T4min)
FR
Temps min. d'acquisition des données retour (T4min)
ES
Tiempo mínimo registro de valor real (T4min)
IT
Tempo di Acquisizione Feedback minimo (T4min)
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
us
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Standardparameter
Änderbarkeit:
nein
Speicherung:
nein
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: -
Änderbarkeit:
nein
Speicherung:
nein
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: -
2-3
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