Inhaltsverzeichnis
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SGP-20VRS
Inhaltsverzeichnis
1
Dokumentstruktur..................................................................................................................... 1-1
Definitionen .............................................................................................................................. 1-2
2
S-0-0000, Dummy-Parameter.................................................................................................. 2-1
S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) ............................................................................................ 2-1
S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc) .................................................................................. 2-2
S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min)............................................................................ 2-2
S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT)........................................................... 2-3
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min) ..................................................................... 2-3
S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1).............................................................. 2-4
S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4).................................................................................... 2-4
S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) ............................................................................. 2-5
S-0-0009, Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm....................................................... 2-5
S-0-0010, Länge Master-Daten-Telegramm............................................................................ 2-6
S-0-0011, Zustandsklasse 1 .................................................................................................... 2-6
S-0-0012, Zustandsklasse 2 .................................................................................................... 2-8
S-0-0013, Zustandsklasse 3 .................................................................................................... 2-9
S-0-0014, Schnittstellen-Status ............................................................................................. 2-10
S-0-0015, Telegrammarten-Parameter.................................................................................. 2-11
S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm ........................................................................ 2-12
S-0-0017, IDN-Liste aller Betriebsdaten ................................................................................ 2-12
S-0-0018, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 ............................................... 2-12
S-0-0019, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 ............................................... 2-13
S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2.......................................................... 2-13
S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3.......................................................... 2-14
S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm................................................................ 2-15
S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos .................................................................................. 2-15
S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort ................................................................. 2-16
S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort................................................................. 2-17
S-0-0028, Fehlerzähler MST ................................................................................................. 2-17
S-0-0029, Fehlerzähler MDT ................................................................................................. 2-18
S-0-0030, Hersteller-Version ................................................................................................. 2-18
S-0-0032, Hauptbetriebsart.................................................................................................... 2-19
S-0-0033, Nebenbetriebsart 1................................................................................................ 2-21
S-0-0034, Nebenbetriebsart 2................................................................................................ 2-22
S-0-0035, Nebenbetriebsart 3................................................................................................ 2-23
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
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