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Standardparameter
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
P-0-4014
Nachkommastellen:
1
Eingabe min./ max.:
0 / 6553.5
Defaultwert:
10
Der Drehzahlregler bildet aus der Differenz von Drehzahl-Sollwert und
Drehzahl-Istwert (= Drehzahlregelabweichung) einen Strom-Sollwert.
Dieser Strom-Sollwert besteht aus einem Proportional-Anteil und einem
Integral-Anteil. Die Nachstellzeit entspricht der Zeit, in der der Integral-
Anteil des Sollwertes auf den Wert des Proportional-Anteils anwächst.
Definition der Nachstellzeit:
isoll
Tn = Nachstellzeit
Tn = Kp / Ki
Abb. 2-18:Nachstellzeit
Als Nachstellzeit wird der Wert auf der Zeitachse bezeichnet, bei dem der
Integralanteil gleich dem Proportionalanteil ist. Das bedeutet, es ist die
Zeit,
die
ein
reiner
Reglerausgangsgröße y gleich der Ausgangsgröße eines P-Reglers zur
Zeit t = 0 ist.
Mit dem Eingabewert 0 wird der Integral-Anteil ausgeschaltet.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des
Geschwindigkeitsreglers"
S-0-0101 - Attribute
Para. Name:
DE
Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
EN
Velocity loop integral action time
FR
Temps d'action intégral de la boucle de vitesse
ES
Tiempo de reajuste de regulador de velocidad
IT
Tempo Integrazione Anello di Velocità
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
dω*Kp = Integralanteil
dω*Kp = Proportionalanteil
t
mit:
Tn : Drehzahlr. Nachstellzeit [ms]
Kp : Drehzahlr. Proport.verst.
[A*sec/rad]
KI :
Integralverst. [A/rad]
isoll : Stromsollwert
dω : Drehzahlregelabweichung
I-Regler
brauchen
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
P234
Param. EE
Phase3
nein
würde,
bis
die
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