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Standardparameter
S-0-0138, Beschleunigung bipolar
S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Die
Beschleunigung
Beschleunigung symmetrisch in beide Richtungen (Beschleunigen und
Bremsen).
Bei der Durchführung der Funktion "Antrieb Halt" bremst der Antrieb mit
dieser Beschleunigung auf die Geschwindigkeit = 0, falls zuvor eine
Lageregelungsbetriebsart ohne antriebsinterne Lagesollwert-Generierung
aktiv war. Betriebsarten ohne antriebsinterne Lagesollwert-Generierung
sind
• Lageregelung
• Winkelsynchronisation
• Kurvenscheibe
und andere.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antrieb-Halt".
S-0-0138 - Attribute
Para. Name:
DE
Beschleunigung bipolar
EN
Bipolar acceleration limit value
FR
Accélération bipolaire
ES
Aceleración bipolar
IT
Accellerazione bipolare
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0160
Nachkommastellen:
S-0-0161/S-0-0162
Eingabe min./ max.:
0 / S-0-0160/278
Defaultwert:
100000
Das Setzen und Freigeben des Kommandos "Parkende Achse" bewirkt
das Ausschalten aller mit dem Mess-System zusammenhängenden
Überwachungen.
Betroffen
Messkreisüberwachungen und die Überwachung des Positionierfensters
(S-0-0057).Der Antrieb meldet während des aktiven Kommandos keine
Fehler der Zustandsklasse 1.
Der Status Lageistwerte (S-0-0403) wird vom Antrieb gelöscht.
Das
Kommando
wird
Überwachungen ausgeschaltet sind.
Das Löschen des gesetzten Kommandos bewirkt, dass alle genannten
Überwachungen wieder eingeschaltet werden. Um die Lageistwerte
wieder auf den Referenzpunkt zu beziehen, muss der Antrieb die
Referenz neu anfahren.
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: AT
bipolar
beschreibt
die
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
sind
davon
positiv
quittiert,
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
nein
nein
nein
nein
maximal
zulässige
P234
Param. EE
Phase3
nein
Lagerregelung,
wenn
die
genannten
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