Die Tunnel-Objekte In Der Software; Die Tunnel-Objekte In Rexroth Indraworks - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

6/22 Bosch Rexroth AG
Tunnel-Objekte des Buskopplers S20-EC-BK
4

Die Tunnel-Objekte in der Software

4.1

Die Tunnel-Objekte in Rexroth IndraWorks

Öffnen Sie den CoE-Dialog. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
• Öffnen Sie das IndraWorks-Projekt mit der EtherCAT
• Loggen Sie sich mit der SPS ein.
• Öffnen Sie die Dialoge des S20-EC-BK, indem Sie auf den S20-EC-BK im
IndraWorks-Projektbaum doppelklicken.
• Öffnen Sie den Reiter CoE.
• Wählen Sie die Einstellungen „All Objects" und „Desription from slave (on-
line)".
Abb. 4-1 Liste der CoE-Objekte des Buskopplers
Alle CoE-Objekte des Geräts werden angezeigt, u. a. die Tunnel-Objekte 20nn
und 30nn zu den aktuell physikalisch vorhandenen Modulen.
hex
Der EtherCAT
sein, damit azyklische Kommunikation möglich ist.
Für das betrachtete dritte Modul erfolgt ein Schreibzugriff über den Index 2002
ein Lesezugriff über den Index 3002
Abb. 4-2 Tunnel-Objekte des Moduls S20-AO-4
DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT
®
-Kommunikationszustand muss mindestens „PreOP"
.
hex
®
S20-EC-BK
®
- Buskonfiguration.
hex
,
hex