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Vollständiges Autotuning mit Motordrehung
5-4
Vollständiges Autotuning mit Motordrehung
50
Die Schritte beim Autotuning im Stillstand:
• Schütz geschlossen
• nur PM: Schätzung der anfänglichen Magnetstellung im Stillstand
• DC-Stromerregungssequenz im Stillstand, um elektrische Daten des
Motors zu ermitteln
• IM-Motor: H020(R1), H021(R2), H022(L)
• PM-Motor: H070(R), H071(Ld), H072(Lq)
• Schütz geöffnet
Wenn die Meldung „PM-Autotuning End" angezeigt wird, ist das Autotuning
abgeschlossen.
Wenn die Meldung „PM-Autotuning NG" angezeigt wird, ist ein Fehler aufgetreten:
Motor getrennt
Motor für die Nennleistung des Frequenzumrichters zu groß oder zu klein
Motor mit ungewöhnlichen elektrischen Eigenschaften (beim Hersteller nachfragen),
wodurch die Messungen außerhalb des Bereichs liegen.
Dieses Autotuning mit Motordrehung kann nur ausgeführt werden, wenn die
Antriebsseile von der Aufzugkabine gelöst sind. (Der Motor wird nicht mit
vollem Drehmoment bewegt, daher besteht die Gefahr sehr unausgewogener
Aufzugfahrten.)
Es
werden
das
Magnet-Offset
Motorgrößen (PM- und IM-Motoren) gemessen, ohne den Motor zu bewegen
(Bremse kann angezogen bleiben).
Anschließend erfolgt eine Einstellungsphase mit Motordrehung, bei der durch
den Frequenzumrichter die Motor-Spannungskonstante Ke (für PM), der
Strom ohne Last (für IM) und die Motorsystemträgheit J (für IM und PM)
ermittelt werden.
Stellen Sie sicher, dass das Schütz zum Motor geschlossen ist (der
Frequenzumrichter schließt den Schützausgang, aber im Steuerungssystem
können weitere Bedingungen vorgegeben sein).
Es ist nicht notwendig, beim Autotuning im Stillstand die Bremse zu lösen.
(Aus Sicherheitsgründen wird die Bremse vom Frequenzumrichter nicht
freigegeben.) Sie sollte vom Steuerungssystem freigegeben werden.
Die Sicherheitseingänge GS1 und GS2 sollten geschlossen sein, falls die
Sicherheitsvorrichtung aktiviert wird.
Dynamisches Autotuning mit Motordrehung
Parameter
Beschreibung
H001
Autotuning-Einstellung
RUN-Signal aktivieren (RUN auf dem Tastenfeld drücken)
Die Schritte beim Autotuning mit Motordrehung:
• Schütz geschlossen
• nur PM: Schätzung der anfänglichen Magnetstellung im Stillstand
Abschnitt 5-4
(PM-Motoren)
und
die elektrischen
Wert
Für IM-Motor (02: AUT-IM)
Für PM-Motor (04: AUT-PM)
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