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Positioniersteuerung
68
Drehgeber-Auswahl für die Positionierfunktion:
Funktions-
Parameter
bezeich-
nung
P005
Quellen-
auswahl
Positions-
Istwert
1. Motor
Einstellungen
der
Bittiefe
Riemenscheibenverhältnis für die externe Messung (wenn ein spezieller
Positionierdrehgeber verwendet wird).
Funktionsbe-
Parameter
zeichnung
P010
Konstanteneinstel-
lung CH1-ENC
P011
Auflösungseinstel-
lung CH1-ENC
P013
Umdrehungen
CH1-ENC
P014
Zähler Motor-Über-
setzungsverhältnis
CH1
P015
Nenner Motor-Über-
setzungsverhältnis
CH1
P016
Position CH1-ENC
Es erübrigt sich zu sagen, dass bei EnDat- oder HIPERFACE-Typen
Multiturn-Drehgeber
verwendet
Positionierbereich zu erhalten. EnDat 2.2 bietet einen 37-Bit-Drehgeber an.
Beispiele für Drehgebereinstellung:
Funktions-
Parameter
bezeich-
nung
P010/P020 Einstellung
Drehgeber-
konstante
P011/P021 Einstellung
Drehgeber-
auflösung
P013/P023 Drehgeber-
auflösungen
Beispiel, wie die Drehgeberdaten ausgelegt werden, wenn die Einstellungen
von EQN1337 angezeigt werden.
Für die Drehzahlrückführung werden die unteren 25 Bit direkt verwendet.
MSB
Einstellbereich/Inhalt
00: non (nicht verwendet)
01: ch1-inc (inkrementell (CH1))
02: ch1-HIPER (HIPERFACE (CH1))
03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))
04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))
05: ch2-inc (inkrementell (CH2))
06: ch2-HIPER (HIPERFACE (CH2))
07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))
08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))
für
die
Positioniersteuerung
Einstellbereich/Inhalt
0,128 bis 65535 (/Umdr.)
0 bis 31 (Bit/Umdr.)
0 bis 16 (Bit)
1 bis 9999
1 bis 9999
00: Direkt (Phase-A führend)
01: Rückwärts (Phase-B
führend)
werden
sollten,
Inkremen-
Single
talwertge-
turn ex)
ber
ECN1313
Wellenim-
2048
puls/Anzahl
0
13
0
0
Die unteren 25 Bit werden für die Drehzahl verwendet.
Abschnitt 7-3
Anfangs-
Bemer-
wert
kungen
00
Für den
zweiten
Motor:
P205
und
Anfangs-
Bemer-
wert
kungen
1024
0
0
1
1
00
um
einen
Absolutwertgeber
Multi
EnDat 2.2
HIPER-
turn ex)
ex)
FACE ex)
EQN1325
EQN1337
SRM64
2048
0
1024
13
25
15
12
12
12
LSB
das
guten
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