Inhaltsverzeichnis
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Optionskarten
Steck-
PIN
verbinder
ENCC1
1
Braun/Grün
(CH1)
2
Rosa
PIN-Nr.
2
1
4
3
6
5
3
Violett
8
7
10
9
4
Grün/Schwarz /DATA
12
11
5
Rot/Schwarz
(Karten-
6
Weiß
oberseite)
7
Weiß/Grün
8
Blau/Schwarz
9
Gelb/Schwarz B+
10
Gelb
11
Grau
12
Blau
ENCC2
1
Braun/Grün
(CH2)
2
Rosa
PIN-Nr.
2
1
4
3
6
5
3
Violett
8
7
10
9
4
Grün/Schwarz /DATA
12
11
5
Rot/Schwarz
(Karten-
6
Weiß
oberseite)
7
Weiß/Grün
8
Blau/Schwarz
9
Gelb/Schwarz B+
10
Gelb
11
Grau
12
Blau
ENCC3
1
Braun/Grün
(CHOUT)
2
Rosa
3
Violett
PIN-Nr.
4
Grün/Schwarz
2
1
4
3
5
Rot/Schwarz
6
5
6
Weiß
8
7
7
Weiß/Grün
10
9
12
11
8
Blau/Schwarz
9
Gelb/Schwarz CH2 MON-A+
(Karten-
oberseite)
10
Gelb
11
Grau
12
Blau
ENCC4
1
(CH2PS)
2
(Spannungsver-
sorgung für CH2)
PIN-Nr.
1
2
(Karten-
oberseite)
18
Funktionserläuterungen der Klemmen je nach angeschlossenem Drehgebertyp.
Signalbezeichnung
Farbe
EnDat v2.1
Aufwärts
0 V
DATA
CLOCK
/CLOCK
A+
A–
B–
–
–
Aufwärts
0 V
DATA
CLOCK
/CLOCK
A+
A–
B–
–
–
Unbenutzt
CH1 MON-A+
CH1 MON-A–
CH1 MON-B+
CH1 MON-B–
CH2 MON-A–
CH2 MON-B+
CH2 MON-B–
Drehgeber-Spannungsversorgung CH2
Bezugspotenzial der Drehgeber-Spannungsversorgung CH2
EnDat v2.2
HIPERFACE
Aufwärts
Us
0 V
Erde
DATA
DATA+
/DATA
DATA–
CLOCK
–
/CLOCK
–
–
+COS
–
REFCOS
–
+SIN
–
REFSIN
–
–
–
–
Aufwärts
Us
0 V
Erde
DATA
DATA+
/DATA
DATA–
CLOCK
–
/CLOCK
–
–
+COS
–
REFCOS
–
+SIN
–
REFSIN
–
–
–
–
Abschnitt 2-4
Inkremental
5 V/10 V
PS1-Spannungs-
versorgung gemäß
Drehgebertyp
0 V
auswählen
(Line Driver
oder EnDat = 5 V,
Hiperface = 10 V)
–
–
–
–
A+
A–
B+
B–
Z+
Wird nur bei
Inkrementalgeber
Z–
verwendet.
5 V/10 V
Für den zweiten
Kanal muss die
Spannungsversor-
0 V
gung extern über
ENCC4-Steckverbin-
der angeschlossen
werden.
–
–
–
–
A+
A–
B+
B–
Z+
Wird nur bei
Inkrementalgeber
Z–
verwendet.
Überwachungs-
klemme des
CH1-Drehgebers
(TTL 5-V-Linedriver-
Ausgang)
Überwachungs-
klemme des
CH2-Drehgebers
(TTL 5-V-Line-
Driver-Ausgang)
Externe Spannungs-
versorgung für den
Encoder an CH2.
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