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Encoder-Offset bei Autotuning im Stillstand (nur Permanentmagnetmotor)
5-1-3
Schätzung Trägheitsparameter (IM oder PM)
5-2
Encoder-Offset bei Autotuning im Stillstand
(nur Permanentmagnetmotor)
5-3
Vollständiges Autotuning im Stillstand
(Permanentmagnet- oder Asynchronmotor)
Wenn ein Autotuning mit Motordrehung nicht möglich ist, kann der
Trägheitsparameter geschätzt werden, indem die reflektierte Trägheit des
Aufzugsystems, der Seile und der Riemenscheibe berechnet wird, die auf die
Motorwelle wirkt. Allerdings kann die Trägheit recht einfach manuell während
des ersten Probelaufs des Aufzugs eingestellt werden, indem das Verhalten
des Aufzugs überprüft wird (siehe Abschnitt Einstellung Trägheitsparameter).
Stellen
Sie
sicher,
Frequenzumrichter schließt den Schützausgang, aber oft gibt es mehrere
Bedingungen, bei denen das Motorschütz im Aufzugsystem schließt).
Es ist nicht notwendig, bei der Einstellung des Encoder-Offsets die Bremse zu lösen.
Die Sicherheitseingänge GS1 und GS2 sollten geschlossen sein, falls die
Sicherheitsvorrichtung aktiviert wird.
Encoder-Offset bei Autotuning im Stillstand
Parameter
Beschreibung
H001
Autotuning-
Einstellung
RUN-Signal aktivieren (RUN auf dem Tastenfeld drücken)
Schritte bei der Einstellung des Encoder-Offsets:
• Schütz geschlossen
• Schätzung der anfänglichen Encoder im Stillstand
• Schütz geöffnet
Wenn die Meldung „PM-Auto-tuning End" angezeigt wird, ist das Autotuning
abgeschlossen. Parameter P012-CH1-ENC für das Encoder-Offset (PM)
überprüfen. Wenn der Gradwert nah bei dem letzten Wert liegt, ist das
Autotuning richtig. Wenn jedoch der Wert von P012 stark von dem letzten
Wert vor dem Autotuning abweicht, muss die Einstellung wiederholt werden.
Beim Autotuning im Stillstand werden der Encoder-Offset (PM-Motoren) und
die elektrischen Motorgrößen (PM- und IM-Motoren) gemessen, ohne den
Motor zu bewegen (Bremse kann angezogen bleiben).
Stellen Sie sicher, dass das Schütz zum Motor geschlossen ist (der
Frequenzumrichter schließt den Schützausgang, aber im Steuerungssystem
können weitere Bedingungen vorgegeben sein).
Es ist nicht notwendig, beim Autotuning im Stillstand die Bremse zu lösen.
Die Sicherheitseingänge GS1 und GS2 sollten geschlossen sein, falls die
Sicherheitsvorrichtung aktiviert wird.
Vollständiges Motor- Autotuning im Stillstand
Schritt
Parameter
1
H001
Autotuning-
Einstellung
2
RUN-Signal aktivieren (RUN auf dem Tastenfeld drücken)
dass
das
Motorschütz
05: MG-POS (Einstellung des Encoder-Offsets
(PM))
Beschreibung
Für IM-Motor (01: NRT-IM)
Für PM-Motor (03: NRT-PM)
Abschnitt 5-2
geschlossen
ist
(der
Wert
Wert
49
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