Inhaltsverzeichnis
Werbung
Positioniersteuerung
Für die Positionszählung werden die unteren 5 Bit vernachlässigt, da es
32-Bit-Positionsregister sind.
MSB
Die unteren 5 Bit werden vernachlässigt, um die höchste 32-Bit-Auflösung
für die Position zu erreichen, jedoch ohne Bereichsüberschreitung.
Das normale Layout ist, dass ein externer Drehgeber am Motor für die
Positionierung verwendet wird. Beispiel für externes Messsystem (Quelle: Kübler):
Der Grund ist, dass diese Systeme nicht durch ein Rutschen der
Motor-Treibscheibe oder eine Längung des Seils beeinflusst werden.
Falls derselbe Drehgeber im Motor verwendet wird (nicht empfohlen), muss
sichergestellt werden, dass ein Rutschen der Seile nicht auftritt oder minimiert
wird (normalerweise nur möglich bei Installationen mit einer geringen Anzahl
von Etagen).
Abschnitt 7-3
LSB
69
Werbung
Inhaltsverzeichnis
