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  6. Handbuch

Weidmuller UR20-4DI-P Handbuch

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Remote-I/O-System u-remote
Handbuch (Original)
Letʼs connect.

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Verwandte Anleitungen für Weidmuller UR20-4DI-P

Inhaltszusammenfassung für Weidmuller UR20-4DI-P

  • Seite 1 Remote-I/O-System u-remote Handbuch (Original) Letʼs connect.

  • Seite 2: Hersteller

    Hersteller Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Klingenbergstraße 26 D-32758 Detmold T +49 5231 14-0 F +49 5231 14-292083 www.weidmueller.com Dokument-Nr. 1432780000 Revision 21/Juni 2020 Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020...
  • Seite 3 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P Allgemeine Sicherheitshinweise Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT Bestimmungsgemäßer Gebrauch Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS Rechtliche Hinweise 6.10 Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-N Systemübersicht 6.11 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-N-3W Allgemeine Beschreibung Feldbuskoppler 6.12 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N Allgemeine technische Daten Feldbuskoppler 6.13 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N-PLC-INT...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt 6.44 Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-DIAG-HD Erdung und Schirmung 6.45 Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT Erdung von geschirmten Leitungen 6.46 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Potenzialverhältnisse 6.47 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 6.48 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Schirmung von Leitungen 6.49 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-R-HS-16-DIAG Inbetriebnahme 6.50 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Voraussetzungen 6.51 Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-RTD-DIAG-2W...

  • Seite 5: Über Diese Dokumentation

    Über diese Dokumentation Symbole und Hinweise Die situationsbezogenen Sicherheitshinweise können folgen- de Warnsymbole enthalten: Die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation sind nach Schwere der Gefahr unterschiedlich gestaltet. Symbol Bedeutung Warnung vor gefährlicher elektrischer GEFAHR Spannung Unmittelbare Lebensgefahr! Warnung vor explosionsfähiger Atmosphä- Hinweise mit dem Signalwort „Gefahr“...

  • Seite 6: Beschriebene Softwareversionen

    1 Über diese Dokumentation | Standarddatenstruktur Standarddatenstruktur Firmware Best.-Nr. Feldbuskoppler Version Alle Angaben über die Struktur von Daten (z. B. 1334920000 UR20-FBC-EIP, HW 01.xx.xx 01.08.00 Prozessdaten, Parameter) beziehen sich auf das interne Mapping von u-remote, wenn in den 1334920000 UR20-FBC-EIP, HW 02.xx.xx 02.09.00 Kopplerparametern das Standarddatenformat ein- 1334900000...

  • Seite 7: Sicherheit

    Sicherheit Dieser Abschnitt umfasst allgemeine Sicherheitshinweise Für Anwendungen mit funktionaler Sicherheit muss das zum Umgang mit dem u-remote-System. Spezifische Warn- umgebende Gehäuse mindestens IP54 erfüllen. Die gültigen hinweise zu konkreten Handlungen und Situationen werden Normen und Richtlinien zum Aufbau von Schaltschränken an den entsprechenden Stellen in der Dokumentation ge- sowie der Anordnung von Daten- und Versorgungsleitungen nannt.

  • Seite 8: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    2 Sicherheit | Bestimmungsgemäßer Gebrauch Schirmung – Übersteigt die Umgebungstemperatur bei Nennbetrieb Geschirmte Leitungen sind mit Schirmsteckern normgerecht 55 °C, müssen für die Einspeisung (am Feldbuskoppler anzuschließen und an einer Schirmschiene zu befestigen und an Einspeisemodulen) Leiter verwendet werden, die (s. Kapitel 8). bis mindestens 90 °C geeignet sind.

  • Seite 9: Rechtliche Hinweise

    2 Sicherheit | Rechtliche Hinweise Rechtliche Hinweise Die Produkte der u-remote-Reihe sind CE-konform gemäß der Richtlinie 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) und der Richtlinie 2014/35/EU (Niederspannungsrichtlinie). Ferner entspre- chen sie den Anforderungen der ATEX-Richtlinie 2014/34/ EU, sofern nicht anders angegeben. Die Messergebnisse gemäß CISPR 16-2-3 zeigen, dass die u-remote Produkte die Grenzwerte für Funkstörungen gemäß...

  • Seite 10: Systemübersicht

    Systemübersicht Standard Beispielanordnung u-remote-Station – Passive I/O-Module (keine Feldbuskommunikation) Das modulare u-remote-System unterstützt gängige Feldbus- – Einspeisemodule (PF) 24 V für Eingangs- oder Aus- systeme und ist konform zur IEC 61131-2. Jede Station be- legt in der Feldbusstruktur eine Busadresse. Nur der Koppler gangsstrom –...

  • Seite 11: Versorgungskonzept Mit Standard-Feldbuskoppler

    3 Systemübersicht Versorgungskonzept mit Standard-Feldbuskoppler Versorgungskonzept mit ECO-Feldbuskoppler In einer u-remote-Station werden drei interne Strompfade In einer u-remote-Station werden drei interne Strompfade verwendet (s. Kapitel 4). Ein Standard-Feldbuskoppler ver- verwendet (s. Kapitel 4). Ein ECO-Feldbuskoppler versorgt sorgt System- und Eingangsstrompfad sowie Ausgangs- alle drei Strompfade über denselben Anschluss. Nach Bedarf strompfad galvanisch getrennt über zwei Anschlüsse.

  • Seite 12: Allgemeine Beschreibung Feldbuskoppler

    3 Systemübersicht | Allgemeine Beschreibung Feldbuskoppler Allgemeine Beschreibung Feldbuskoppler Mit einem Feldbuskoppler werden die I/O-Module der Stati- on an den Feldbus angeschlossen. Über den Koppler erfolgt der gesamte Datenverkehr sowie die Diagnosemeldungen an die übergeordnete Steuerung. Die integrierte Spannungs- versorgung versorgt den Koppler und alle angeschlossenen Module.
  • Seite 13 3 Systemübersicht | Allgemeine Beschreibung Feldbuskoppler ECO-Feldbuskoppler (Beispiel UR20-FBC-PN-ECO) Entriegelung Anschlussrahmen Lösehebel für Tragschienenbefestigung LED Spannungsversorgung Koppler Anschluss Datenleitung (z. B. Ethernet) Status-LEDs Feldbus/Koppler Aufnahmen für Modulmarkierer Versorgungsstecker für System, Eingangs- und Ausgangsmodule 10 Rasthaken seitliche Modulverriegelung Typenbezeichnung 11 Systembus Schwenkmarkierer für Modul- und Kanalkennzeichnung (optional) 12 Systemstrompfad 13 Eingangsstrompfad 14 Typenschild...
  • Seite 14 3 Systemübersicht | Allgemeine technische Daten Feldbuskoppler Allgemeine technische Daten Feldbuskoppler Anschlussart „PUSH IN“ eindrähtig, feindrähtig Leiterquerschnitt 0,14 ... 1,5 mm (AWG 26 ... 16) USB 2.0 Konfigurationsschnittstelle Maße Höhe 120,0 mm (mit Lösehebel 128,0 mm) Breite 52,0 mm Tiefe 76,0 mm Schutzart (IEC 60529) IP20 Brennbarkeitsklasse UL 94 Luftfeuchtigkeit Betrieb 95 %, nicht kondensierend gem.

  • Seite 15: Allgemeine Beschreibung I/O-Module

    3 Systemübersicht | Allgemeine Beschreibung I/O-Module Allgemeine Beschreibung I/O-Module I/O-Modul (Beispiel UR20-4-DI-P) Lösehebel für Tragschienenbefestigung Systembus Systemstrompfad Eingangsstrompfad Ausgangsstrompfad Aufnahmen für Modulmarkierer Typenbezeichnung Schwenkmarkierer für Modul- und Kanalkennzeichnung (optional) Entriegelung Anschlussrahmen 10 Status-LED Modul (Sammelmeldung) 11 Steckverbinder 12 Status-LED Kanäle 13 Rasthaken seitliche Modulverriegelung 14 Tragschienenfuß...
  • Seite 16 3 Systemübersicht | Allgemeine Beschreibung I/O-Module bis 0,35 mm per Schneid-Klemmtechnik (IDC) angeschlos- Steckverbinder PG 1,5 mm sen werden (Verdrahtung s. Abschnitt 7.5). Eine Liste der Der Anschlussrahmen nimmt bis zu vier Steckverbinder SAI-Leitungen, die für den Einsatz mit HD-Steckverbindern PG 1,5 mm auf, an jedem Steckverbinder können vier Leiter freigegeben sind (Dokument-Nr.
  • Seite 17 Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Module haben kei- ne abgesicherte Sensor-/Aktorversorgung. Deshalb müssen alle Leitungen zu den angeschlossenen Sensoren/Aktoren entsprechend ihrem Leitungsquerschnitt abgesichert werden (gem. DIN EN 60204-1, Abschnitt 12). Modul Best.-Nr. Digital Eingangsmodule UR20-4DI-P 1315170000 UR20-4DI-P-3W 2009360000 UR20-8DI-P-2W 1315180000 UR20-8DI-P-3W 1394400000...
  • Seite 18 3 Systemübersicht | Allgemeine technische Daten I/O-Module Allgemeine technische Daten I/O-Module Anschlussart „PUSH IN“ eindrähtig, feindrähtig  ...  Leiterquerschnitt 0,14 1,5 mm (AWG 26 ... 16) Schneid-Klemmtechnik (IDC), Module UR20-...-HD eindrähtig, feindrähtig Leiterquerschnitt 0.14 – 0.35 mm (AWG 26 – 22) Maße Höhe 120,0 mm (mit Lösehebel 128,0 mm) 11,5 mm (Schrittmotormodul: 23 mm) Breite Tiefe 76,0 mm...

  • Seite 19: Typenschild

    3 Systemübersicht | Strom-Spannungskennlinie Strom-Spannungskennlinie Für die senkrechte Montage muss zusätzlich ein spezieller Endwinkel (Bestell.-Nr. 1805610000 MEW 35/1) unterhalb der Station montiert werden. [mA] Hysterese: 8,1 V bis 9,7 V Typenschild Eingänge „aus“ Eingänge „ein“ Jeder Feldbuskoppler und jedes Modul ist mit einem Typen- schild bedruckt, das Informationen zur Identifizierung und die wichtigsten technische Kenndaten umfasst.

  • Seite 20: Anschlussmarkierer Für Leitungen Und Kanäle

    3 Systemübersicht | Markierer Markierer Zur Betriebsmittelkennzeichnung sind verschiedene Markierer als Zubehör erhältlich. Modulmarkierer Jedes I/O-Modul kann an drei Stellen mit Markierern ge- kennzeichnet werden. So ist die eindeutige Zuordnung auch beim Austausch einzelner Module oder Elektronikeinheiten gewährleistet. Anschlussmarkierer Schwenkmarkierer Schwenkmarkierer UR20-SM-ACC (Best.-Nr. 1339920000) ermöglichen die ausführliche Markierung des Moduls mit allen Kanälen und Leitungen.

  • Seite 21: Positionskodierung

    3 Systemübersicht | Modulkodierungen Modulkodierungen Endwinkelmarkierer EM 8/30 Die Endwinkel der u-remote-Station können mit dem End- winkelmarkierer EM 8/30 (Best.-Nr. 1806120000) bestückt Positionskodierung werden. Um das Fehlstecken einer Elektronikeinheit zu verhindern, kann sie kundenseitig kodiert werden. Die Kodierung wird durch zwei kleine Bauteile realisiert: die orangefarbene Kodierbuchse und den schwarzen Kodierstift.

  • Seite 22: Funktionskodierung

    3 Systemübersicht | Modulkodierungen Funktionskodierung Die I/O-Module sind durch drei Aussparungen in der Leiter- platte mechanisch kodiert. Es gibt vier verschiedene Funkti- onskodierungen für: – I/O Module – Einspeisemodule für Eingangsstrompfad (UR20-PF-I) – Einspeisemodule für Ausgangsstrompfad (UR20-PF-O) – Sichere Einspeisemodule (UR20-PF-O-xDI-SIL) Elektronikeinheit mit Kodieraussparungen (1) in der Leiterplatte Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020...

  • Seite 23: Projektierung

    Projektierung Reihenfolge und Anordnung von Modulen Ausrichtung der Station Die u-remote-Station ist für die Montage an einer Profilschie- Üblicherweise wird die u-remote-Station an einer horizontal ne (35 × 7,5 mm oder 35 x 15 mm) aus Stahl oder verzink- angeordneten Tragschiene montiert. tem Stahl nach EN 60715 vorgesehen. –...
  • Seite 24 4 Projektierung | Montageabstände Montageabstände Um die Montage sowie spätere Wartungsarbeiten durchfüh- ren zu können und eine ausreichende Belüftung zu gewähr- leisten, sind beim Einbau einer u-remote-Station Mindestab- stände einzuhalten (s. nachfolgende Abbildungen). ACHTUNG Je nachdem, wie die Schirmung der Station ausgeführt 30 mm wird, müssen die angegebenen Abstände ggf.

  • Seite 25: Berechnung Der Verlustleistung Für Den Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    4 Projektierung | Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich Berechnung der Verlustleistung für den Einsatz in explosi- Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich onsgefährdeten Bereichen Beachten Sie die Sicherheitshinweise im Kapi- Die modulspezifischen Angaben zur Berechnung finden Sie tel 2.3. im Dokument „WI13ATEX0002_Power_Calc.pdf“, das Sie von der Weidmüller Website herunterladen können. Wird die u-remote-Station im explosionsgefährdeten Bereich, Zone 2, eingesetzt, muss das Gehäuse die Zündschutzart Einsatz in maritimen und Offshore-Anwen-...

  • Seite 26: Verdrahtung "Push In"-System

    4 Projektierung | Verdrahtung „PUSH IN“-System Verdrahtung „PUSH IN“-System UR20-PF-O (Power-Feed-Out) aufgefrischt werden. Diese UR20-PF-O-Module trennen den Ausgangsstrompfad nach links (zum Koppler hin) auf, starten also nach rechts ein neu- u-remote-Module (außer HD-Module) und Feldbuskoppler sind es Stromsegment. mit dem Anschlusssystem „PUSH IN“ ausgestattet. Eindräh- tige und feindrähtige Leitungen mit Aderendhülsen lassen Bei der Auslegung des versorgenden Netzteils sich ohne Werkzeug einstecken.
  • Seite 27 UR20-FBC-MOD-TCP, UR20-FBC-MOD-TCP-V2, UR20-FBC-EIP, 112 mA UR20-FBC-IEC61162-450 UR20-FBC-DN 75 mA (+ 15 mA aus DeviceNet-Versorgung) UR20-FBC-CAN 90 mA UR20-FBC-PN-ECO, UR20-FBC-EC-ECO, UR20-FBC-MOD-TCP-ECO 80 mA Digitale UR20-4DI-P, UR20-4DI-N 8 mA 6 mA / 18 mA Eingangsmodule UR20-4DI-P-3W 8 mA 12 mA / UR20-4DI-2W-230V-AC 8 mA — UR20-8DI-P-2W, UR20-8DI-P-3W, UR20-8DI-P-3W-HD, 8 mA...

  • Seite 28: Beispielrechnung Für Die Einspeisung

    In der Beispielstation wird ein PROFINET-IRT-Koppler mit + ∑ ((I ) + (I x g)) Module 3 bis 4 vier UR20-4DI-P-Modulen und acht UR20-8DO-P-Modulen = Strombedarf kumuliert konfiguriert. Für jedes Modul wird nun der kumulierte Strom- bedarf berechnet, um festzustellen, ob und an welcher Stelle...
  • Seite 29 4 Projektierung | Beispielrechnung für die Einspeisung Berechnung des Strombedarfs für den Ausgangsstrom Beim Ausgangsstrom muss für jedes Modul die Stromauf- nahme sowie der Strombedarf der angeschlossenen Aktoren berücksichtigt werden. Es gibt keinen Unterschied bei der Berechnung von erster Einspeisung und Nachspeisung: + (I x g) Modul 1 + (I...
  • Seite 30 Gleichzeitig- Strombedarf Strombedarf Strombedarf keitsfaktor des Eingangs- des Ausgangs- des Ausgangs- strompfads strompfads strompfads kumuliert Koppler PF-O kumuliert kumuliert UR20-FBC-PN-IRT 0,116 0,116 UR20-4DI-P 0,008 0,012 0,06 0,196 UR20-4DI-P 0,008 0,012 0,06 0,276 UR20-4DI-P 0,008 0,012 0,12 0,416 UR20-4DI-P 0,008 0,012...

  • Seite 31: Berechnung Der Verlustleistung

    4 Projektierung | Berechnung der Verlustleistung Berechnung der Verlustleistung 4.10 Rückspeiseenergie bei DO-Modulen Die Verlustleistung des Feldbuskopplers wird wie folgt be- Bei digitalen Ausgangsmodulen wird beim Abschalten in- rechnet: duktiver Lasten über die Kanäle Energie zurückgespeist. Die jeweils zulässige Abschaltenergie ist in den technischen + N ...

  • Seite 32: Statusanzeigen

    Detailbeschreibungen Feldbuskoppler PROFIBUS-Feldbuskoppler Status-Anzeigen PB-DP Der Feldbuskoppler UR20-FBC-PB-DP oder UR20-FBC-PB-DP-V2 ist ein von der PROFIBUS-Nutzerorga- nisation zertifizierter PROFIBUS-DP-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der PROFIBUS-DP-Koppler hat eine Sub-D-Buchse und unter- stützt alle Dienste nach der Spezifikation DP-V1.

  • Seite 33: Beispiele Für Die Adressierung

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFIBUS-Feldbuskoppler Die höherwertige Stelle wird mit dem Drehkodierschalter H LED Spannungsversorgung Koppler eingestellt, die niederwertige Stelle mit dem Drehkodier- grün: Versorgungsspannung >18 V schalter L . Die Schalter sind in Hexadezimalzählung beschrif- PB-DP rot: mindestens ein Strompfad <18 V tet (0 bis 9, A=10, B=11, C=12, …...
  • Seite 34 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFIBUS-Feldbuskoppler Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC Sub-D 24 V/10 A Ausgang UR20-FBC-PB-DP Blockschaltbild UR20-FBC-PB-DP, UR20-FBC-PB-DP-V2 ACHTUNG Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm²...

  • Seite 35: Systemdaten

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFIBUS-Feldbuskoppler Technische Daten UR20-FBC-PB-DP (Best.-Nr. 1334870000), UR20-FBC-PB-DP-V2 (Best.-Nr. 2614380000) Systemdaten Anschluss 9-polige SUB-D-Buchse Feldbusprotokoll PROFIBUS DP-V1 Eingangsdatenbreite max. 244 Byte Ausgangsdatenbreite max. 244 Byte Parameterdaten max. 244 Byte Diagnosedaten max. 244 Byte Anzahl Module max. 64 aktive Konfigurationsschnittstelle Micro USB 2.0 Übertragungsrate...

  • Seite 36: Zusätzliche Erklärungen

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFIBUS-Feldbuskoppler Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-PB-DP, UR20-FBC-PB-DP-V2 Parameter Zusätzliche Erklärungen mögliche Werte Default IP-Adresse USB-Schnittstelle 192.168.1.202; 192.168.2.202, 192.168.3.202, 192.168.1.202 192.168.4.202, 192.168.5.202 DP-Alarm Mode V0 / V1 DP-Alarm Mode V0 Im Modus V0 werden die Alarmauslöser in den Parameterdaten eingestellt. Diagnosealarm Diese Schalter sind immer auswählbar, haben aber nur aktiviert / deaktiviert...
  • Seite 37 Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1334870000 UR20-FBC-PB-DP — — — 2614380000 UR20-FBC-PB-DP-V2 — — — 1315170000 UR20-4DI-P — 2009360000 UR20-4DI-P-3W — 1315180000 UR20-8DI-P-2W 11/3 — 1394400000 UR20-8DI-P-3W 11/3 — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD 11/3 — 1315200000 UR20-16DI-P —...
  • Seite 38 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFIBUS-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-PB-DP, UR20-FBC-PB-DP-V2 Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1315620000 UR20-4AI-UI-16 — 1315690000 UR20-4AI-UI-16-DIAG — 1993880000 UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG — 2544660000 UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG — 2566960000 UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG — 1506920000 UR20-4AI-UI-16-HD —...

  • Seite 39: Konfiguration

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFIBUS-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-PB-DP, UR20-FBC-PB-DP-V2 Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1335060000 UR20-4DI-4DO-PN-FSPS 1335070000 UR20-8DI-PN-FSPS 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL — — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — — max. Daten (in Byte) 1) Auch als Folgermodul verfügbar, in der Gerätebeschreibungsdatei erkennbar an ...
  • Seite 40 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler PROFINET-Feldbuskoppler Status-Anzeigen PN-IRT Der Feldbuskoppler UR20-FBC-PN-IRT oder UR20-FBC-PN-IRT-V2 ist ein von der PROFINET-Nutzerorgani- sation zertifizierter PROFINET-I/O-Teilnehmer. Er ist das Kopf- modul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der PRO- LINK1 FINET-Koppler hat zwei Ethernetanschlüsse, der integrierte ACT1 LINK2...
  • Seite 41 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung > 18 V PN-IRT rot: mindestens ein Strompfad < 18 V PN-IRT TD+ 1 TD– 2 RD+ 3 RD– 6 LINK1 TD+ 1 ACT1 TD– 2 LINK2 RD+ 3 24 V DC IN RD–...
  • Seite 42 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A Ausgang UR20-FBC-PN-IRT Blockschaltbild UR20-FBC-PN-IRT , UR20-FBC-PN-IRT-V2 Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020...
  • Seite 43 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler Technische Daten UR20-FBC-PN-IRT (Best.-Nr. 1334880000), UR20-FBC-PN-IRT-V2 (Best.-Nr. 2566380000) Systemdaten Anschluss 2 x RJ-45 Feldbusprotokoll PROFINET IO (IRT, RT) Redundanzprotokoll Eingangsdatenbreite max. 512 Byte Ausgangsdatenbreite max. 512 Byte Parameterdaten max. 4362 Byte Diagnosedaten max. 1408 Byte Anzahl Module max.
  • Seite 44 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-PN-IRT , UR20-FBC-PN-IRT-V2 Parameter mögliche Werte Default IP-Adresse 4 Zahlen zwischen 0 und 255 Subnetzmaske 4 Zahlen zwischen 0 und 255 Gateway 4 Zahlen zwischen 0 und 255 Webserver über Ethernet deaktiviert / aktiviert aktiviert IP-Adresse USB-Schnittstelle 192.168.1.202;...
  • Seite 45 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler Beispiel: Reale Station 8DO 4AI-UI16 In SPS konfigurierte 4AI-UI16 Station Zu schreibender Datensatz: 0x08, 0xC4, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x02, 0x03 Mit diesem Datensatz wird der konfigurierte Slot 2 als nicht vorhanden markiert. Nach dem neu Schreiben des Datensatzes führt der Koppler einen Neustart durch.
  • Seite 46 Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-PN-IRT, UR20-FBC-PN-IRT-V2 Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1334880000 UR20-FBC-PN-IRT 2566380000 UR20-FBC-PN-IRT-V2 1315170000 UR20-4DI-P 2009360000 UR20-4DI-P-3W 1315180000 UR20-8DI-P-2W 1394400000 UR20-8DI-P-3W 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD 1315200000 UR20-16DI-P — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT — 1460140000 UR20-2DI-P-TS 1460150000 UR20-4DI-P-TS...
  • Seite 47 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-PN-IRT, UR20-FBC-PN-IRT-V2 Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1315690000 UR20-4AI-UI-16-DIAG 1993880000 UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 2544660000 UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG 2566960000 UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG 1506920000 UR20-4AI-UI-16-HD 1506910000 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD 1394390000 UR20-4AI-UI-12 1315650000 UR20-8AI-I-16-HD 1315720000 UR20-8AI-I-16-DIAG-HD 1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT...
  • Seite 48 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-PN-IRT, UR20-FBC-PN-IRT-V2 Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — max. Daten (in Byte) 4362 1408 1) Auch als Folgermodul verfügbar, in der Gerätebeschreibungsdatei erkennbar an ... vor dem Modulnamen. Kann auf ein anderes unterstütztes Modul folgen und belegt dann ein Byte weniger in den Prozessdaten (Eingang 1 und Ausgang 1).

  • Seite 49: Der Feldbuskoppler Ur20-Fbc-Ec Ist Ein Von Der Ethercat

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler EtherCAT-Feldbuskoppler Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-EC ist ein von der EtherCAT Technology Group zertifizierter EtherCAT-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der EtherCAT-Koppler hat zwei Ethernetanschlüsse, der inte- grierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur.
  • Seite 50 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung > 18 V rot: mindestens ein Strompfad < 18 V TD+ 1 TD– 2 RD+ 3 RD– 6 L/A IN L/A OUT TD+ 1 TD– 2 RD+ 3 24 V DC IN ERROR RD–...
  • Seite 51 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A Ausgang UR20-FBC-EC Blockschaltbild UR20-FBC-EC 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...
  • Seite 52 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler Technische Daten UR20-FBC-EC (Best.-Nr. 1334910000) Systemdaten Anschluss 2 x RJ-45 Feldbusprotokoll EtherCAT Prozessdaten max. 1024 Byte Parameterdaten max. 64 x 64 = 4 KB Diagnosedaten max. 64 x 50 Byte Anzahl Module max. 64 aktive Konfigurationsschnittstelle Micro USB 2.0 Distributed Clock wird unterstützt (USB-Schnittstelle nicht gleichzeitig nutzbar) Übertragungsrate Feldbus max.
  • Seite 53 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-EC Parameter mögliche Werte Default IP-Adresse USB-Schnittstelle 192.168.1.202; 192.168.2.202, 192.168.3.202, 192.168.4.202, 192.168.1.202 192.168.5.202 Webserver über Ethernet deaktiviert (0) / aktiviert (1) aktiviert Modulparameter auf Koppler speichern nein (0) / ja (1) / Standard (2) nein I/O Daten der Station synchron deaktiviert (0) / aktiviert (1)

  • Seite 54: Statusmeldungen Der U-Remote-Station

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler Statusmeldungen der u-remote-Station Ergänzend zu den Prozesseingangsdaten werden ein Kopp- lerstatuswort sowie Modulstatusbytes an die SPS übertra- gen. So können Diagnose- und Statusmeldungen direkt abgefragt werden. Das Kopplerstatuswort beschreibt den Status der u-remote- Station mit folgenden Informationen: Bits im Kopplerstatuswort UR20-FBC-EC Name Bedeutung...

  • Seite 55: Statusmeldungen Der Module

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler Werte, die in einen CAN Objekt Index 0x80nn, Statusmeldungen der Module Subindex 6, 8, 10 oder 11 geschrieben werden, Für jedes Modul wird ein Modulstatusbyte an die jeweiligen werden gedreht ausgelesen! Prozessdaten angehängt (Ausnahme: sichere I/O-Module ▶...
  • Seite 56 Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-EC Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1334910000 UR20-FBC-EC 3328 1024 1024 1315170000 UR20-4DI-P — 2009360000 UR20-4DI-P-3W — 1315180000 UR20-8DI-P-2W — 1394400000 UR20-8DI-P-3W — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD — 1315200000 UR20-16DI-P — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT —...
  • Seite 57 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-EC Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 2544660000 UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG — 2566960000 UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG — 1506920000 UR20-4AI-UI-16-HD — 1506910000 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD — 1394390000 UR20-4AI-UI-12 — 1315650000 UR20-8AI-I-16-HD — 1315720000 UR20-8AI-I-16-DIAG-HD —...
  • Seite 58 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler Modbus-TCP-Feldbuskoppler Status-Anzeigen Die Feldbuskoppler UR20-FBC-MOD-TCP und UR20-FBC-MOD-TCP-V2 sind Modbus-TCP-Teilnehmer ge- mäß IEC 61158. Als Kopfmodul für den u-remote-Systembus unterstützt ein Koppler bis zu 64 offene Verbindungen. Die beiden Ethernetanschlüsse bilden einen unmanaged 2-Port-Switch, der eine Liniennetzwerkstruktur unterstützt. L/A X1 Bei der Variante V2 kann für die Ethernetanschlüsse ein L/A X2 Dual-LAN-Modus parametriert werden.
  • Seite 59 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung >18 V rot: mindestens ein Strompfad <18 V TD+ 1 TD– 2 RD+ 3 RD– 6 L/A X1 L/A X2 TD+ 1 TD– 2 RD+ 3 24 V DC IN RD– 6 24 V DC IN GND IN 3.1 grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC...
  • Seite 60 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A Ausgang Blockschaltbild UR20-FBC-MOD-TCP, UR20-FBC-MOD-TCP-V2 Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020...

  • Seite 61: Konfiguration Der Ip-Adresse

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler Technische Daten UR20-FBC-MOD-TCP (Best.-Nr. 1334930000), UR20-FBC-MOD-TCP-V2 (Best.-Nr. 2476450000) Systemdaten Anschluss 2 x RJ-45 Feldbusprotokoll Modbus TCP Offene Multi-Client-Verbindungen max. 64 Prozessdaten max. 1 kByte Parameterdaten max. 1 kByte Diagnosedaten max. 1 kByte Anzahl Module max. 64 aktive Konfigurationsschnittstelle Micro USB 2.0 Übertragungsrate Feldbus 10 MBit/s / 100 MBit/s...
  • Seite 62 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-MOD-TCP, UR20-FBC-MOD-TCP-V2 Parameter mögliche Werte Default IP-Adresse 4 Zahlen zwischen 0 und 255 192.168.0.222 Subnetzmaske 4 Zahlen zwischen 0 und 255 255.255.255.0 Gateway 4 Zahlen zwischen 0 und 255 192.168.0.1 Übertragungsrate Anschluss 1 Auto-Negotiation / 100 MBit/s FD / 100 MBit/s HD / 10 MBit/s FD Auto-Negotiation / 10 MBit/s HD...

  • Seite 63: Parameter "Modulparameter Speichern" Im Webserver

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler Parameter „Modulparameter speichern“ im Webserver Bedingt durch die Datenstruktur des Webservers kann dieser Parameter nicht dauerhaft als “Ja” oder “Standard” angezeigt werden. Auch wenn “Ja” oder “Standard” gewählt wurde, wird dennoch “Nein” angezeigt, sobald der Webserver be- endet und neu gestartet wurde.
  • Seite 64 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler Registeradressen für die Verwendung mit Funktionscodes 3, 4, 6, 16, 22, 23 Registeradresse Zugriff Datenbreite Beschreibung Bemerkung 0x0000 – 0x01FF 0 – 511 modulabhängig gepackte Prozessdaten der Eingänge Byte-granular 0x0800 – 0x09FF 2048 – 2559 modulabhängig gepackte Prozessdaten der Ausgänge Byte-granular 0x1000 – x100B 4096 –...
  • Seite 65 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler Registeradressen für die Verwendung mit Funktionscodes 3, 4, 6, 16, 22, 23 Registeradresse Zugriff Datenbreite Beschreibung Bemerkung 0x1134 4404 Wort Diagnosealarm 0x0000 = deaktiviert, 0x0001 = aktiviert 0x1135 4405 Wort Ausgangsverhalten bei Feldbusfehler 0x0000 = Alle Ausgänge aus 0x0001 = Ersatzwerte aktivieren 0x0002 = Letzten Wert halten 0x1136...

  • Seite 66: Gepackte Ausgangsprozessdaten

    Bemerkung Eingangsregister Ausgangsregister UR20-FBC-MOD UR20-4AO-UI 8 Byte allokiert 4 Register UR20-4AI-UI 8 Byte allokiert 4 Register UR20-4DI-P 1 Byte allokiert Low Byte eines Registers UR20-8DI-x 1 Byte allokiert High Byte eines Registers UR20-16DI-x 2 Byte allokiert 1 Register Summe Beispiel für eine nicht optimale Modulanordnung...
  • Seite 67 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-MOD-TCP Bestell-Nr. Modul Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte 1315170000 UR20-4DI-P 1 Byte — 2009360000 UR20-4DI-P-3W 1 Byte — 1315180000 UR20-8DI-P-2W 1 Byte — 1394400000 UR20-8DI-P-3W 1 Byte — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD 1 Byte —...
  • Seite 68 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-MOD-TCP Bestell-Nr. Modul Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte 1506910000 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD 4 Wort — 1394390000 UR20-4AI-UI-12 4 Wort — 1315650000 UR20-8AI-I-16-HD 8 Wort — 1315720000 UR20-8AI-I-16-DIAG-HD 8 Wort — 1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT 8 Wort —...

  • Seite 69: Koppler-Kennung

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler 0x1000 – 0x100B ( ) Koppler-Kennung 4096 – 4107 Die Kennung ist die „Produktbezeichnung“: UR20-FBC-MOD. 0x100C ( ) Koppler-Status 4108 Name Bedeutung Summarized module diagnosis Bei mindestens einem Modul mit Diagnosefunktion ist eine Diagnose vorhanden. Errorbit 1 Reservebit 1, derzeit nicht benutzt Errorbit 2 Reservebit 2, derzeit nicht benutzt Systembus error...
  • Seite 70 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler 0x101C – 0x101F ( ) Sammelmeldung den Flanke an Bit 8 in diesem Register wird ein abgelaufener 4124 – 4127 Watchdog (Wert 0 im Register 0x1030) wieder aktiviert. Prozessalarme der I/O-Module Sollte bei aktiviertem Prozessalarm (Register 0x1133) ein 0x1122 ( ) Forcemodus im Webserver sperren 4386...
  • Seite 71 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler 0x1130 ( ) Schreibrechte bei Multi-Client 4400 Name/Beschreibung 2 bis 15 reserviert MB_ImmediateWritePermission – 0: Beim ersten Schreibzugriff wird für die entsprechende Modbus-Connection das Schreibrecht angefordert. Bei einem Misserfolg wird ein Exception Response mit Exception-Code 0x01 erzeugt. Im Erfolgsfall wird der Schreibzugriff ausgeführt und das Schreibrecht bleibt bis zum Ende der Connection erhalten.
  • Seite 72 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler 0x113C – 0x113F ( ) Modulparameter speichern 4412 – 4413 Modulparameter Standardwerte laden (0x113C – 0x113D) lädt den Standardparametersatz aller Module (LOAD). Dies entspricht der Option „Standard“ des Parame- ters „Modulparameter speichern“ im Webserver. Modulparameter speichern (0x113E – 0x113F) spei- chert das momentane Abbild aller Modulparameter im Koppler (SAVE).
  • Seite 73 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler 0x2800 – 0x287F ( ) Referenzliste 0xA000 – 0xA7FF ( ) Diagnosen 10240 – 10367 40960 – 43007 Jeweils 4 Byte (2 Register) ergeben die Modulkennung Jedem Modul ist hier eine Diagnosedatenlänge von 64 Byte (s. Übersicht Modul-ID im Anhang). Wenn im Register (32 Register) reserviert.
  • Seite 74 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler EtherNet/IP-Feldbuskoppler Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-EIP ist ein nach der IEC 61158 entwickelter EtherNet/IP™-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der EtherNet/IP-Koppler hat zwei Ethernetanschlüsse, der L/A X1 L/A X2 integrierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur.
  • Seite 75 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung >18 V rot: mindestens ein Strompfad <18 V L/A X1 L/A X2 L/A X1 L/A X2 3.1 grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC 3.2 rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad < 18 V DC LED Status-Anzeigen UR20-FBC-EIP V1, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 3.4 rot: interne Sicherung defekt grün: Versorgungsspannung liegt an Power-LED...
  • Seite 76 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler TD+ 1 TD– 2 RD+ 3 RD– 6 TD+ 1 TD– 2 RD+ 3 24V DC IN RD– 6 24V DC IN GND IN GND IN 24 VDC OUT 24 VDC OUT GND OUT GND OUT Anschlussbild UR20-FBC-EIP ACHTUNG Gefahr von Sachbeschädigung!
  • Seite 77 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Technische Daten UR20-FBC-EIP (Best.-Nr. 1334920000) Systemdaten Anschluss 2 x RJ-45 Feldbusprotokoll EtherNet/IP, siehe Tabelle „Unterstützte Ethernet/IP-Services“ Prozessdaten max. 2 x 494 Byte Parameterdaten max. 64 x 64 Byte Diagnosedaten max. 64 x 47 Byte Anzahl Module max. 64 aktive Konfigurationsschnittstelle Micro USB 2.0 Übertragungsrate Feldbus 10 MBit/s / 100 MBit/s u-remote-Systembus max.
  • Seite 78 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Unterstützte EtherNet/IP-Services 0x01 0x02 0x04 0x06 0x52 0x64 0x65 0x66 0x67 0xF5 0xF6 Klassen Instanz 0 GetAll (0x01) SetAll (0x02) Reset (0x05) MultipleServices (0x0A) Get (0x0E) Set (0x10) FwdClose (0x4E) FwdOpen(0x54) GetOwner (0x5A) Large FwdOpen (0x5B) Ab Instanz 1 GetAll (0x01) SetAll (0x02)

  • Seite 79: Parameter "Modulparameter Speichern" Im Webserver

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Parameter „Modulparameter speichern“ im Webserver im Modus DHCP erneut am DHCP-Server eine neue Adresse an. Im Modus BootP oder Statisch muss der Koppler einmal Die Datenstruktur dieses Parameters lässt es nicht zu, die vom Ethernet getrennt und wieder verbunden werden. Auswahl der Optionen „Ja“...
  • Seite 80 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Prozessdaten Achten Sie beim Schreiben der Parameterdaten auf deren Gültigkeit. Dies erreichen Sie, indem Sie Die Prozessdaten für den UR20-FBC-EIP werden gepackt in die Parameter im Webserver einstellen und den folgenden Assemblies zusammengefasst. Parameterdatensatz auslesen. Gepackte Prozessdaten UR20-FBC-EIP Eingangsdaten Aufbau der Konfigurationsassembly UR20-FBC-EIP Assembly 0x65 (101)

  • Seite 81: Gepackte Prozessdaten Der Module

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Verbindungsoptionen UR20-FBC-EIP 1. Verbindung 2. Verbindung Ergebnis Eingang+Ausgang Eingang+Ausgang Nicht möglich, weil nur eine (Exculsive owner) (Exculsive owner) Verbindung Ausgangsdaten schreiben darf. Eingang+Ausgang Input only Erlaubt (Exculsive owner) Eingang+Ausgang Listen only Erlaubt (Exculsive owner) Input only Eingang+Ausgang Erlaubt (Exculsive owner)

  • Seite 82: Steuerwort

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Steuerwort Steuerwort UR20-FBC-EIP Bei den Assemblies 0x67 und 0x68 sind in den Prozessda- Steuerwort Diagnosedaten- Diagnosedaten ten 8 Byte Diagnosedaten (Assembly 0x67) und Diagnose- steuerwort datensteuerwort (Assembly 0x68 ) angehängt. Über das Je ein Bit pro Modul zeigt an, ob Steuerwort (2 Byte am Anfang) und das Diagnosedatensteu- dieses eine Diagnose hat erwort (8 Byte am Ende) der Prozessausgangsdaten (Assem-...

  • Seite 83: Beschreibung

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Objektbeschreibungen UR20-FBC-EIP: CIP Common Klassen Klasse Attribut Get Set NV Datentyp Name Beschreibung Identity 0x01 (1) Instanz 0x00 (0) 0x01 UINT Revision Revision dieses Objekts 0x02 UINT Max Instance Höchste mögliche Instanz des Objekts 0x03 UINT Number of Instances Aktuelle Anzahl von Instanzen 0x06...
  • Seite 84 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Objektbeschreibungen UR20-FBC-EIP: CIP Common Klassen Klasse Attribut Get Set NV Datentyp Name Beschreibung Assembly 0x04 (4) Instanz 0x00 (0) 0x01 UINT Revision Revision dieses Objekts 0x02 UINT Max Instance Höchste mögliche Instanz des Objekts 0x03 UINT Number of Instances Aktuelle Anzahl von Instanzen Liste der optionalen Attribute, die in dieser Klasse...
  • Seite 85 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Objektbeschreibungen UR20-FBC-EIP: CIP Common Klassen Klasse Attribut Get Set NV Datentyp Name Beschreibung Instanz 0x01 (1) 0x01 UINT Open Requests Anzahl der Forward-Open-Anfragen Anzahl der Forward-Open-Anfragen, die wegen 0x02 UINT Open Format Rejects falschen Formats abgelehnt wurden Anzahl der Forward-Open-Anfragen, die wegen zu 0x03 UINT...
  • Seite 86 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Objektbeschreibungen UR20-FBC-EIP: CIP Common Klassen Klasse Attribut Get Set NV Datentyp Name Beschreibung TCP IP Interface 0xF5 (245) Instanz 0x00 (0) 0x01 UINT Revision Revision dieses Objekts 0x02 UINT Max Instance Höchste mögliche Instanz des Objekts 0x03 UINT Number of Instances...
  • Seite 87 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Objektbeschreibungen UR20-FBC-EIP: CIP Common Klassen Klasse Attribut Get Set NV Datentyp Name Beschreibung Ethernet Link 0xF6 (246) Instanz 0x00 (0) 0x01 UINT Revision Revision dieses Objekts 0x02 UINT Max Instance Maximale Anzahl von Instanzen 0x03 UINT Number of Instances Aktuelle Anzahl von Instanzen Liste der optionalen Attribute, die in dieser Klasse...
  • Seite 88 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Objektbeschreibungen UR20-FBC-EIP: Herstellerspezifische Klassen Klasse Attribut Get Set NV Datentyp Name Beschreibung Gateway 0x64 (100) Instanz 0x00 (0) 0x64 UINT Revision Revision dieses Objekts 0x65 UINT Max Instance Maximale Anzahl von Instanzen 0x66 UINT Number of Instances Aktuelle Anzahl von Instanzen 0x67 UINT...
  • Seite 89 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Objektbeschreibungen UR20-FBC-EIP: Herstellerspezifische Klassen Klasse Attribut Get Set NV Datentyp Name Beschreibung Slot 0x65 (101) Instanz 0x00 (0) 0x64 UINT Revision Revision dieses Objekts 0x65 UINT Max Instance Maximale Anzahl von Instanzen 0x66 UINT Number of Instances Aktuelle Anzahl von Instanzen 0x67 UINT...

  • Seite 90: Konfiguration

    Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1334930000 UR20-FBC-EIP — — 2/10 2/10 1315170000 UR20-4DI-P — 2009360000 UR20-4DI-P-3W — 1315180000 UR20-8DI-P-2W — 1394400000 UR20-8DI-P-3W — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD — 1315200000 UR20-16DI-P — — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT —...
  • Seite 91 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-EIP Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1315240000 UR20-8DO-P — 1509830000 UR20-8DO-P-2W-HD — 1315250000 UR20-16DO-P — — 1315270000 UR20-16DO-P-PLC-INT — — 1315410000 UR20-4DO-N — 1315420000 UR20-4DO-N-2A —...
  • Seite 92 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-EIP Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1510690000 UR20-4AO-UI-16-HD — 1506930000 UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD — 1315570000 UR20-1CNT-100-1DO 1315590000 UR20-2CNT-100 1315580000 UR20-1CNT-500 1508080000 UR20-2FCNT-100 1508090000 UR20-1SSI 1315750000 UR20-1COM-232-485-422 2007430000 UR20-1COM-SAI-PRO 1315740000...

  • Seite 93: Statusanzeigen

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler DeviceNet-Feldbuskoppler Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-DN ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u-remote-Mo- dule angeschlossen werden können. Der DeviceNet-Koppler wird über einen 5-poligen Leiterplattensteckverbinder an das Netzwerk angeschlossen. Über die USB-Serviceschnittstelle lässt sich der Koppler mit einer systemunabhängigen Webserverapplikation an- SHLD sprechen.

  • Seite 94: Adressierung

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler Adressierung Beispiele für die Adressierung: Die Adressierung des Feldbuskopplers erfolgt über die bei- den Drehkodierschalter. Es können maximal 64 Adressen (0 bis 63) verge- ben werden. Jede Adresse darf in der gesamten Busstruktur nur einmal vergeben werden. Die Standardeinstellung ist 63.
  • Seite 95 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler ACHTUNG Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm² verkabelt werden! Belegung 5-polige Anschlussbuchse Kabelfarbe Signal Beschreibung Spannungsversorgung für den Feldbus- anschluss (zwischen 11 und 25 V) SHLD Weiß...
  • Seite 96 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler Technische Daten UR20-FBC-DN (Best.-Nr. 1334900000) Systemdaten Anschluss Anschlussbuchse für 5-poligen Leiterplattensteckverbinder Feldbusprotokoll DeviceNet Eingangsdatenbreite max. 504 Byte Ausgangsdatenbreite max. 504 Byte Parameterdaten max. 64 x 64 Byte Diagnosedaten max. 64 x 47 Byte Anzahl Module max. 64 aktive Konfigurationsschnittstelle Micro USB 2.0 Übertragungsrate Feldbus max.

  • Seite 97: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-Fbc-Dn

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-DN Parameter mögliche Werte Default IP-Adresse USB-Schnittstelle 192.168.1.202; 192.168.2.202, 192.168.3.202, 192.168.4.202, 192.168.1.202 192.168.5.202 Modulparameter speichern Nein / Ja / Standard Nein Modulparameter widerherstellen Nein / Ja Nein Baudrate 125 kB/s / 250 kB/s / 500 kB/s Power-up-Baudrate 125 kB/s / 250 kB/s / 500 kB/s / Autobaud / Gesetzt durch SPS 125 kB...
  • Seite 98 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler Prozessdaten Statuswort UR20-FBC-DN Name Bedeutung Summarized module diagnosis Bei mindestens einem Modul mit Diagnosefunktion ist eine Diagnose vorhanden. Errorbit 1 Reservebit 1, derzeit nicht benutzt Errorbit 2 Reservebit 2, derzeit nicht benutzt Systembus error Fehler auf dem Systembus. Die Kommunikation mit den angeschlossenen Modulen ist gestört. Unacknowledged diagnosis alarm Unbestätigter Diagnosealarm Unacknowledged process alarm...
  • Seite 99 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler Objektbeschreibungen UR20-FBC-DN: CIP Common Klassen Klasse Attribut Get Set NV Datentyp Name Beschreibung Identity 0x01 (1) Instanz 0x00 (0) 0x01 UINT Revision Revision dieses Objekts 0x02 UINT Max Instance Höchste mögliche Instanz des Objekts Instanz 0x01 (1) 0x01 UINT Vendor ID...
  • Seite 100 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler Objektbeschreibungen UR20-FBC-DN: CIP Common Klassen Klasse Attribut Get Set NV Datentyp Name Beschreibung MAC ID Switch 0x06 BOOL Drehkodierschalter für MAC-ID wurde verändert Changed Im Webserver wurde der Schalter für die Baudrate 0x07 BOOL Baudrate Switch Changed verändert 0x08 USINT...
  • Seite 101 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler Objektbeschreibungen UR20-FBC-DN: CIP Common Klassen Klasse Attribut Get Set NV Datentyp Name Beschreibung Acknowledge Handler 0x2B (43) Instanz 0x00 (0) 0x01 UINT Revision Revision dieses Objekts 0x02 UINT Max Instance Maximale Anzahl von Instanzen Instanz 0x01 (1) Zeitintervall, in dem auf eine Bestätigung gewartet 0x01 UINT...
  • Seite 102 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler Objektbeschreibungen UR20-FBC-DN: Herstellerspezifische Klassen Klasse Attribut Get Set NV Datentyp Name Beschreibung Parameter „Modulverhalten bei Hot-Swap“; 0x6B BOOL Parameter Hot-Swap Datenaustausch fortsetzen (0) / Verhalten wie bei Feldbusfehler (1) Diagnosebytes aller Module mit Diagnosefunktion: Array of Struct{USINT,BYTE,Array Byte 1: Steckplatznummer;...
  • Seite 103 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler Objektbeschreibungen UR20-FBC-DN: Herstellerspezifische Klassen Klasse Attribut Get Set NV Datentyp Name Beschreibung Modulstatus: 0x01: ok; 0x6C BYTE Slot State 0x80: Steckplatz leer; 0x81: falsches Modul; 0x82: Diagnose liegt an 0x6D UINT Input Bit Length Länge der Eingangsdaten in Bit 0x6E UINT Output Bit Length...
  • Seite 104 Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-DN Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1334900000 UR20-FBC-DN 2/10 2/10 1315170000 UR20-4DI-P — 2009360000 UR20-4DI-P-3W — 1315180000 UR20-8DI-P-2W — 1394400000 UR20-8DI-P-3W — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD — 1315200000 UR20-16DI-P — — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT —...
  • Seite 105 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-DN Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1509830000 UR20-8DO-P-2W-HD — 1315250000 UR20-16DO-P — — 1315270000 UR20-16DO-P-PLC-INT — — 1315410000 UR20-4DO-N — 1315420000 UR20-4DO-N-2A — 1315430000 UR20-8DO-N —...
  • Seite 106 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-DN Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1510690000 UR20-4AO-UI-16-HD — 1506930000 UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD — 1315570000 UR20-1CNT-100-1DO 1315590000 UR20-2CNT-100 1315580000 UR20-1CNT-500 1508080000 UR20-2FCNT-100 1508090000 UR20-1SSI 1315750000 UR20-1COM-232-485-422 2007430000 UR20-1COM-SAI-PRO —...

  • Seite 107: Statusanzeigen

    Sie erfolgt über zwei 4-polige Steckverbinder, getrennt nach Ein- und Ausgangsstrompfad. Folgende Module können mit dem UR20-FBC-CAN nicht betrieben werden: – UR20-2DI-P-TS – UR20-4DI-P-TS – UR20-4DI-4DO-PN-FSPS LED Status-Anzeigen UR20-FBC-CAN, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 – UR20-8DI-PN-FSPS – UR20-4DI-4DO-PN-FSOE grün: Versorgungsspannung liegt an Power-LED –...

  • Seite 108: Kodierung: Adresse = (H*16) + L

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CANopen-Feldbuskoppler Es können maximal 124 Adressen (1 bis 124) Beispiele für die Adressierung: vergeben werden. Jede Adresse darf in der ge- samten Busstruktur nur einmal vergeben wer- den. Die Adressen 1 und 2 werden meist von den Steuerungssystemen verwendet.
  • Seite 109 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CANopen-Feldbuskoppler ACHTUNG Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm² verkabelt werden! Anschlussbelegung Sub-D Signal Description – nicht belegt CANL Busdatenleitung CAN– Masse – nicht belegt SHIELD Leitungsschirm (intern mit FE verbunden)
  • Seite 110 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CANopen-Feldbuskoppler Technische Daten UR20-FBC-CAN (Best.-Nr. 1334890000) Systemdaten Anschluss 9-poliger Sub-D-Anschluss (Stift) Feldbusprotokoll CANopen Eingangsdatenbreite max. 256 Byte Ausgangsdatenbreite max. 256 Byte Parameterdaten max. 244 Byte Diagnosedaten max. 244 Byte Anzahl Module max. 64 aktive Konfigurationsschnittstelle Micro USB 2.0 Übertragungsrate Feldbus max.
  • Seite 111 Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-CAN Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte 1334890000 UR20-FBC-CAN — — — 1315170000 UR20-4DI-P — 2009360000 UR20-4DI-P-3W — 1315180000 UR20-8DI-P-2W — 1394400000 UR20-8DI-P-3W — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD — 1315200000 UR20-16DI-P — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT —...
  • Seite 112 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CANopen-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-CAN Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte 2457250000 UR20-4DO-ISO-4A — 2456530000 UR20-8DIO-P-3W-DIAG 1315540000 UR20-4RO-SSR-255 — 1315550000 UR20-4RO-CO-255 — 1315600000 UR20-2PWM-PN-0.5A 1315610000 UR20-2PWM-PN-2A 2489830000 UR20-1SM-50W-6DI2DO-P 1315620000 UR20-4AI-UI-16 —...

  • Seite 113: Konfiguration

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CANopen-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-CAN Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte 1315740000 UR20-4COM-IO-LINK Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — max. Daten (in Byte) —...
  • Seite 114 Sie erfolgt über zwei 4-polige Steckverbinder, getrennt 24 V DC OUT nach Ein- und Ausgangsstrompfad. GND OUT GND OUT Folgende Module können mit dem UR20-FBC-PL nicht betrieben werden: – UR20-2DI-P-TS – UR20-4DI-P-TS Anschlussbild UR20-FBC-PL – UR20-4DI-4DO-PN-FSPS – UR20-8DI-PN-FSPS – UR20-4DI-4DO-PN-FSOE ACHTUNG – UR20-8DI-PN-FSOE Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler...
  • Seite 115 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung > 18 V rot: mindestens ein Strompfad < 18 V Power-LED grün: Versorgungsspannung liegt an Sammelfehler rot: Konfigurationsfehler oder Fehler im Koppler oder Fehler in einem Modul oder eine neue Diagnosemeldung liegt an. rot blinkend: Station ist im Forcemodus rot: Keine Verbindung zum Feldbus Busfehler...
  • Seite 116 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A Ausgang Blockschaltbild UR20-FBC-PL Um den UR20-FBC-PL fehlerfrei in die Steuerung einzubinden, ist Automation Studio ab Version 4.2.5.388 erforderlich. Adressierung Die Adressierung des Feldbuskopplers erfolgt über die bei- den Drehkodierschalter.
  • Seite 117 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler Technische Daten UR20-FBC-PL (Best.-Nr. 1334940000) Systemdaten Anschluss 2 x RJ-45 Feldbusprotokoll POWERLINK V2 Eingangsdatenbreite max. 1490 Byte Ausgangsdatenbreite max. 1490 Byte Parameterdaten max. 64*64 Byte Diagnosedaten max. 64*47 Byte Anzahl Module max. 64 aktive Konfigurationsschnittstelle Micro USB 2.0 Feldbusschnittstelle Halbduplex, Auto MDI/X, Autonegotiation Übertragungsrate...

  • Seite 118: Bits Im Kopplerstatuswort Ur20-Fbc-Pl

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-PL Parameter mögliche Werte Default IP-Adresse 192.168.100.1 192.168.100.1 Nur das letzte Byte ist editierbar. Es entspricht der Node-ID und wird mit den Drehkodierschaltern eingestellt. Subnetzmaske 255.255.255.0, nicht editierbar 255.255.255.0 Gateway 192.168.100.254 192.168.100.254 Nur das letzte Byte ist editierbar.
  • Seite 119 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler Auf alle Objekte kann per SDO zugegriffen werden. Auf die folgenden Objekte kann alternativ per PDO zuge- griffen werden (s. auch Koppler XDD): – 2003 Coupler Status Word – 2009 Module Status – 40xx Module process data Input byte xx –...
  • Seite 120 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler POWERLINK-Objektverzeichnis Index Subindex Name Datentyp Access Default Erläuterung Store/ Restore 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 CONST 0x01 ConfDate_U32 UNSIGNED32 0x02 ConfTime_U32 UNSIGNED32 0x1030 NMT_InterfaceGroup_0h_REC RECORD 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 CONST 0x01 InterfaceIndex_U16 UNSIGNED16 0x02 InterfaceDescription_VSTR VISIBLE STRING CONST "Interface 1" 0x03 InterfaceType_U8 UNSIGNED8...
  • Seite 121 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler POWERLINK-Objektverzeichnis Index Subindex Name Datentyp Access Default Erläuterung Store/ Restore 0x09 ObjectMapping UNSIGNED64 0010004000016411 Offset 0x0040: 16 bit → 0x6411 / 0x01 0x0A ObjectMapping UNSIGNED64 0010005000026411 Offset 0x0050: 16 bit → 0x6411 / 0x02 0x0B ObjectMapping UNSIGNED64 0010006000036411 Offset 0x0060: 16 bit →...
  • Seite 122 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler POWERLINK-Objektverzeichnis Index Subindex Name Datentyp Access Default Erläuterung Store/ Restore 0x06 ObjectMapping UNSIGNED64 0008002800066000 0x6000 / 0x06: 8 bit → Offset 0x0028 0x07 ObjectMapping UNSIGNED64 0008003000076000 0x6000 / 0x07: 8 bit → Offset 0x0030 0x08 ObjectMapping UNSIGNED64 0008003800086000 0x6000 / 0x08: 8 bit →...
  • Seite 123 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler POWERLINK-Objektverzeichnis Index Subindex Name Datentyp Access Default Erläuterung Store/ Restore 0x1C14 DLL_LossOfSoCTolarance_U32 UNSIGNED32 100000 0x1E40 NWL_IpAddrTable_0h_REC RECORD 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 CONST 0x01 IfIndex_U16 UNSIGNED16 0x02 Addr_IPAD UNSIGNED32 192.168.100.x x = Node-ID 0x03 NetMask_IPAD UNSIGNED32 255.255.255.0 0x04 ReasmMaxSize_U16 UNSIGNED16 5000...
  • Seite 124 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler POWERLINK-Objektverzeichnis Index Subindex Name Datentyp Access Default Erläuterung Store/ Restore 0x03 PResMaxLatency_U32 UNSIGNED32 CONST 2000 0x04 PReqActPayload_U16 UNSIGNED16 0x05 PResActPayload_U16 UNSIGNED16 0x06 ASndMaxLatency_U32 UNSIGNED32 CONST 2000 0x07 MultipleCycleCnt_U8 UNSIGNED8 0x08 AsyncMTUSize_U16 UNSIGNED16 0x09 Prescaler_U16 UNSIGNED16 0x0A PResMode_U8 UNSIGNED8 0x0B...
  • Seite 125 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler POWERLINK-Objektverzeichnis Index Subindex Name Datentyp Access Default Erläuterung Store/ Restore 0x0A One Tel Retry Counter UNSIGNED16 0x0B Two Tel Retries Counter UNSIGNED16 0x0C Three Or More Retries Counter UNSIGNED16 0x0D Telegram Valid Counter UNSIGNED16 0x0E Slio Master Load Counter UNSIGNED16 0x2003 Coupler Status Word...
  • Seite 126 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler POWERLINK-Objektverzeichnis Index Subindex Name Datentyp Access Default Erläuterung Store/ Restore 0x31xx Module Parameter xx xx =  0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x00 ...  0x01 ... 0x40 Module SIGNED32 0x3F 0x40xx Module process data input byte xx xx =  0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x00 ... 0x01 ... 0x40 Module UNSIGNED8 0x3F...
  • Seite 127 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler POWERLINK-Objektverzeichnis Index Subindex Name Datentyp Access Default Erläuterung Store/ Restore 0x03 Module 17-24 diagnostic alarm info UNSIGNED8 0x04 Module 25-32 diagnostic alarm info UNSIGNED8 0x05 Module 33-40 diagnostic alarm info UNSIGNED8 0x06 Module 41-48 diagnostic alarm info UNSIGNED8 0x07 Module 49-56 diagnostic alarm info...
  • Seite 128 Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-PL Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte 1334890000 UR20-FBC-CAN — — — 1315170000 UR20-4DI-P — 2009360000 UR20-4DI-P-3W — 1315180000 UR20-8DI-P-2W — 1394400000 UR20-8DI-P-3W — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD — 1315200000 UR20-16DI-P — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT —...
  • Seite 129 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | POWERLINK-Feldbuskoppler Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-PL Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte 1506920000 UR20-4AI-UI-16-HD — 1506910000 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD — 1394390000 UR20-4AI-UI-12 — 1315650000 UR20-8AI-I-16-HD — 1315720000 UR20-8AI-I-16-DIAG-HD — 1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT — 1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG —...

  • Seite 130: Statusanzeigen

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 Feldbuskoppler IEC 61162-450 Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-IEC61162-450 ist ein Ethernet-Teilnehmer gemäß IEC 61162-450. Als Kopfmodul für den u-remote-Systembus unterstützt ein Koppler bis zu 64 aktive Module (siehe Liste der unterstützten Module am Ende des Kapitels). 61162-450 Die beiden Ethernetanschlüsse bilden einen unmanaged 2-Port-Switch, der eine Liniennetzwerkstruktur unterstützt.
  • Seite 131 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung >18 V 61162-450 rot: mindestens ein Strompfad <18 V 61162-450 TD+ 1 TD– 2 RX+ 3 RX– 6 L/A X1 TD+ 1 L/A X2 TD– 2 RD+ 3 24 V DC IN RD–...
  • Seite 132 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A Ausgang Blockschaltbild UR20-FBC-IEC61162-450 Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020...
  • Seite 133 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 Technische Daten UR20-FBC-IEC61162-450 (Best.-Nr. 2661310000) Systemdaten Anschluss 2 x RJ-45 Feldbusprotokoll IEC 61162-450 Anzahl Module max. 64 aktive Konfigurationsschnittstelle Micro USB 2.0 Übertragungsrate Feldbus 10 MBit/s / 100 MBit/s u-remote-Systembus max. 48 MBit/s Versorgung Versorgungsspannung System und Eingänge 24 V DC +20% / -15% Versorgungsspannung Ausgänge 24 V DC +20% / -15% Einspeisestrom...
  • Seite 134 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-IEC61162-450 Parameter mögliche Werte Default Verbindung zum Feldbus Ein / Aus Verbindung zum Feldbus nach Neustart automatisch Ein / Aus wiederherstellen Multicast loopback Ein / Aus IP-Adresse 4 Zahlen zwischen 0 und 255 192.168.0.222 Subnetzmaske 4 Zahlen zwischen 0 und 255...
  • Seite 135 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-IEC61162-450 Parameter mögliche Werte Default Forcemodus sperren Forcemodus nicht gesperrt / Forcemodus gesperrt Forcemodus nicht gesperrt 1) Siehe Erläuterung unten; 2) Änderung erfordert Neustart des Kopplers. Übersicht der einstellbaren Modulparameter UR20-FBC-IEC61162-450 Parameter mögliche Werte Default...
  • Seite 136 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 Parameter „Verbindung zum Feldbus“ und „Verbindung zum versendet. Dafür muss für das Modul mindestens eine gül- tige (Quell-) SFI und eine gültige Übertragungsgruppe für Feldbus nach Neustart automatisch wiederherstellen“ die Senderichtung („Transmission Group (TX)“) parametriert Die Default-Einstellung für beide Parameter ist „Aus“.
  • Seite 137 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 Parameter „Ausgangsverhalten bei Feldbusfehler“ $PWEIHBT,i,cs,s*hh Parametrierte Zykluszeit in Sekunden. Die Zykluszeit Das Fehlen einer physikalischen Verbindung an beiden Ether- ist dieselbe wie für HBT-Sätze. net-Ports (Feldbus-Linkdown) wird als Feldbusfehler erkannt. Wert des Koppler-Status als ASCII/String-Repräsen- Als Feldbusfehler wird auch erkannt, wenn der Parameter tation.

  • Seite 138: Diagnosealarm-Bestätigung Pweidiak

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 Wenn mehr als eine Fehlerbedingung vorliegt und bestätigt wurde, sendet das Modul einen neuen Diagnoseal- mehr als ein Bit im Fehlerindikator-Byte gesetzt ist, arm: enthält das Feld message die Zeichenkette „Multiple $PWEIDIAG,53,Multiple errors*1D errors“. Wenn keine Diagnosealarme mehr im Mo- Dies bedeutet, dass der Kurzschluss zusätzlich mehrere wei- dul vorhanden sind, ist der Fehlercode „0“...
  • Seite 139 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 $PWEIDOSP,o,cn,s*hh für positiv schaltend wird als Dezimalpunkt verwendet, z. B. 5.3 oder $PWEIDOSN,o,cn,s*hh für negativ schaltend -9.6. Wird kein Dezimalpunkt benötigt, kann dieser Digital Output Set auch weggelassen werden, z. B. 10 oder -3 werden P, N positiv (P) oder negativ (N) schaltend ebenfalls akzeptiert.

  • Seite 140: Mögliche Reaktionen Auf Diagnosealarm-Sätze

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 Mögliche Reaktionen auf Diagnosealarm-Sätze $--XDR,t,v.v,u,cn,t,v.v,u,cn*hh Ein PWEIDOS-, PWEIDOSP-, PWEIDOSN- oder PWEIAOS-Satz wird Ein XDR-Satz kann generell die Messwerte von 1 bis n Mess- im positiven Fall mit einem PWEIACK (ACK: acknowledge) oder wertaufnehmern enthalten. Beim UR20-FBC-IEC61162-450- im negativen Fall mit einem PWEINAK (NAK: negative acknow- Koppler ist n = 2.

  • Seite 141: Syntax Error

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 zit angesprochen und der Satz ist nicht PWEIDOS, PWEIDOSP, erfolgreich waren (Prüfsumme, Syntax, vom Modul unter- PWEIDOSN oder PWEIAOS. stützt). Der Koppler verarbeitet den Satz nicht weiter. Die Felder cn Der Kanalname und die Sequenznummer werden aus dem und s im PWEINAK-Satz sind leer.
  • Seite 142 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 Underloading error Ein Analogkanal wurde mit einem PWEIAOS-Satz zur Aus- gabe eines Spannungs- oder Stromwertes adressiert, der den Untersteuerungswert des parametrierten Messbereichs unterschreitet. Der Satz wird nicht weiterverarbeitet und ein PWEINAK-Satz mit dieser Fehlermeldung wird gesendet. Diese Fehlermeldung zeigt auch an, dass alle vorherigen Prü- fungen erfolgreich waren (Prüfsumme, Syntax, vom Modul unterstützt, Typ/Einheit wird unterstützt, Kanalkonfiguration...
  • Seite 143 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 Unterstützte I/O-Module Best.-Nr. Modul 1315170000 UR20-4DI-P 2009360000 UR20-4DI-P-3W 1315180000 UR20-8DI-P-2W 1394400000 UR20-8DI-P-3W 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD 1315200000 UR20-16DI-P 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT 1315350000 UR20-4DI-N 1315370000 UR20-8DI-N-3W 1315390000 UR20-16DI-N 1315400000 UR20-16DI-N-PLC-INT 1315220000 UR20-4DO-P 1315230000 UR20-4DO-P-2A 1394420000 UR20-4DO-PN-2A 1315240000 UR20-8DO-P 1509830000...

  • Seite 144: Statusanzeigen

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler 5.10 CC-Link-Feldbuskoppler Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-CC ist eine Remote Device Station (CC-Link-Slave) gemäß CC-Link-Spezifikation. Der Koppler ermöglicht die zyklische und die erweitere zyklische Datenübertragung sowie die Nachrichtenübertragung. Der Koppler ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, L RUN L ERR an den bis zu 64 aktive u-remote-Module angeschlossen werden können.

  • Seite 145: Adresse Ändern

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler Adressierung CC-Link-Adresse 46: 4 x10, 6 x1 Mit den beiden Drehkodierschaltern kann für den Feldbus- Falls mehr als eine belegte Stationsadresse parametriert koppler eine Adresse von 1 bis 64 eingestellt werden. Die wird, gilt die eingestellte Adresse als Startadresse. Adresse wird beim Starten des Kopplers erkannt.

  • Seite 146: Belegung 5-Polige Anschlussbuchse

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler ACHTUNG Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm² verkabelt werden! Belegung 5-polige Anschlussbuchse Signal Beschreibung Datenleitung Differenzsignal A+ Datenleitung Differenzsignal B- 24 V DC IN Datenleitung Masse 24 V DC IN Nicht verbunden...
  • Seite 147 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler Technische Daten UR20-FBC-CC (Best.-Nr. 2625010000) Systemdaten Anschluss Anschlussbuchse für 5-poligen Leiterplattensteckverbinder (Schraubanschluss) Feldbusprotokoll CC-Link Eingangsdatenbreite max. 256 Byte (RWr), max. 892 Bit (RX) Ausgangsdatenbreite max. 256 Byte (RWw), max. 892 Bit (RY) Parameterdaten max. 64 x 64 Byte Diagnosedaten max.

  • Seite 148: Adressbereiche

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-CC Parameter mögliche Werte Default IP-Adresse USB-Schnittstelle 192.168.1.202; 192.168.2.202, 192.168.3.202, 192.168.4.202, 192.168.1.202 192.168.5.202 Aktuelle Baudrate 156 kbit/s / 625 kbit/s / 2,5 Mbit/s / 5 Mbit/s / 10 Mbit/s Power-up-Baudrate 156 kbit/s / 625 kbit/s / 2,5 Mbit/s / 5 Mbit/s / 10 Mbit/s / Auto Auto Baudrate Baudrate Protokoll-Version...
  • Seite 149 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler Der CC-Link-spezifische Systembereich befindet sich in den letzten 16 Bit des CC-Link-Prozessdatenbereichs RY (s), RX (s). Remote I/O Daten Systembereich Link Eingang Link Ausgang RX (m+n)0 Reserviert RY (m+n)0 Reserviert RX (m+n)1 Reserviert RY (m+n)1 Reserviert RX (m+n)2 Reserviert RY (m+n)2 Reserviert RX (m+n)3 Reserviert RY (m+n)3 Reserviert RX (m+n)4 RY (m+n)4...
  • Seite 150 RWr (n+2): Reserviert RWr (n+3): Statuswort Schreibzugriff auf Parameter RWw (n): Modulsteckplatz (Parameter Protocol) RWw (n+1): Parameter Index (Parameter Protocol) RWw (n+2): Write Data 1 (Parameter Protocol) RWw (n+3): Write Data 2 (Parameter Protocol) 1315170000 UR20-4DI-P Eingangsdaten 2009360000 UR20-4DI-P-3W RX (n): 1315350000 UR20-4DI-N RX (n+1): 1550070000...
  • Seite 151 RX (n): 1315390000 UR20-16DI-N RX (n+1): 1315400000 UR20-16DI-N-PLC-INT RX (n+2): RX (n+15): DI15 1460140000 UR20-2DI-P-TS Module mit Zeitstempelfunktion werden vom Feldbuskoppler UR20-FBC-CC nicht unterstützt. 1460150000 UR20-4DI-P-TS 1315220000 UR20-4DO-P Ausgangsdaten 1315230000 UR20-4DO-P-2A RY (n): 1394420000 UR20-4DO-PN-2A RY (n+1): 1315410000 UR20-4DO-N RY (n+2):...
  • Seite 152 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler Prozessdatenmapping UR20-FBC-CC Bestell-Nr. Produkt Prozessdatenmapping Datenbreite [Byte] 2456530000 UR20-8DIO-P-3W-DIAG Eingangsdaten 1938630000 SAI-AU M8 SB 8DIO RX (n): 1938640000 SAI-AU M12 SB 8DIO RX (n+1): RX (n+2): RX (n+7): RX (n+8): Reserviert RX(n+15): Reserviert Ausgangsdaten RY (n): RY (n+1): RY (n+2): RY (n+7):...
  • Seite 153 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler Prozessdatenmapping UR20-FBC-CC Bestell-Nr. Produkt Prozessdatenmapping Datenbreite [Byte] 2489830000 UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Eingangsdaten RWr (n, n+1): Aktuelle Position RWr (n+2): Aktuelle Geschwindigkeit RWr (n+3): Reserviert RWr (n+4): Status DIO / Schrittmotor RWr (n+5): Registeradresse / Registerzugriffssteuerung RWr (n+6, n+7): Daten Register-Lesezugriff Ausgangsdaten RWw (n, n+1): Sollposition...
  • Seite 154 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler Prozessdatenmapping UR20-FBC-CC Bestell-Nr. Produkt Prozessdatenmapping Datenbreite [Byte] 1990070000 UR20-2AI-SG-24-DIAG Eingangsdaten RWr (n, n+1): AI0 Eingangswert RWr (n+2, n+3): AI1 Eingangswert RWr (n+4): Statuswort (DI0/DI1 Status) RWr (n+5): Reserviert … RWr (n+7): Reserviert Ausgangsdaten RWw (n, n+1): AO0 Wert manuelles Tara RWw (n+2, n+3): AO1 Wert manuelles Tara RWw (n+4):...
  • Seite 155 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler Prozessdatenmapping UR20-FBC-CC Bestell-Nr. Produkt Prozessdatenmapping Datenbreite [Byte] 1315570000 UR20-1CNT-100-1DO Eingangsdaten RWr (n, n+1): Zählerwert RWr (n+2, n+3): Latchwert RWr (n+4): Zählerstatus RWr (n+5): Zeitstempel RWr (n+6): Reserviert RWr (n+7): Reserviert Ausgangsdaten RWw (n, n+1): Vergleichswert RWw (n+2, n+3): Setzwert RWw (n+4): Steuerwort RWw (n+5):...
  • Seite 156 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler Prozessdatenmapping UR20-FBC-CC Bestell-Nr. Produkt Prozessdatenmapping Datenbreite [Byte] 1508080000 UR20-2FCNT-100 Eingangsdaten RWr (n, n+1): Aktuelle Periodendauer Kanal 0 RWr (n+2, n+3): Flankenanzahl in aktueller Periode Kanal 0 RWr (n+4, n+5): Aktuelle Periodendauer Kanal 1 RWr (n+6, n+7): Flankenanzahl in aktueller Periode Kanal 1 RWr (n+8): Status Kanal 0...
  • Seite 157 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler Prozessdatenmapping UR20-FBC-CC Bestell-Nr. Produkt Prozessdatenmapping Datenbreite [Byte] 1315740000 UR20-4COM-IO-LINK Eingangsdaten RX (n): RX (n+8): Daten IN gültig IO-Link-Port 1 RX (n+1): DI2 RX (n+9): Daten IN gültig IO-Link-Port 2 RX (n+2): DI3 RX (n+10): Daten IN gültig IO-Link-Port 3 RX (n+3): DI4 RX (n+11): Daten IN gültig IO-Link-Port 4 RX n+4):...

  • Seite 158: Ur20-Fbc-Cc Alarmnachrichtenprotokoll

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler UR20-FBC-CC Alarmnachrichtenprotokoll Legende 5. Die zyklischen Prozessdaten des UR20-FBC-CC zeigen UR20-Modul, das das Ereignis meldet Slot Alarmnachrichtenereignisse an, siehe Tabelle Prozessda- 0x00 Koppler tenmapping. 6. Abhängig von den zyklischen Alarmbits liest die Steue- 0x01 ... 0x40 Modulsteckplatz rung jede Alarmnachricht wie folgt: Diagnosealarm, Pro- 0xFF Anforderung zessalarm, Pull-Alarm und Plug-Alarm-Ereignis, siehe...

  • Seite 159: Statusanzeigen

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler ECO 5.11 PROFINET-Feldbuskoppler ECO Status-Anzeigen PN-ECO Der Feldbuskoppler UR20-FBC-PN-ECO ist ein von der PROFINET-Nutzerorganisation zertifizierter PROFINET-I/O-Teil- LINK1 nehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, ACT1 an den bis zu 16 aktive u-remote-Module angeschlossen LINK2 ACT2 werden können. Der PROFINET-Koppler hat zwei Ethernetan- schlüsse, der integrierte Switch unterstützt eine Liniennetz- werkstruktur.
  • Seite 160 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler ECO LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung > 17 V ±1 V PN-ECO rot: mindestens ein Strompfad < 17 V ±1 V PN-ECO LINK1 ACT1 LINK2 ACT2 24 V DC 24 V DC 4.1 grün: Versorgungsspannung > 17 V DC ±1 V 4.2 rot: Versorgungsspannung < 17 V DC ±1 V Anschlussbild UR20-FBC-PN-ECO ACHTUNG...
  • Seite 161 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler ECO Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A UR20-FBC-PN-ECO Blockschaltbild UR20-FBC-PN-ECO 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...
  • Seite 162 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler ECO Technische Daten UR20-FBC-PN-ECO (Best.-Nr. 2659680000) Systemdaten Anschluss 2 x RJ-45 Feldbusprotokoll PROFINET IO (RT) Redundanzprotokoll Eingangsdatenbreite max. 512 Byte Ausgangsdatenbreite max. 512 Byte Parameterdaten max. 4362 Byte Diagnosedaten max. 1408 Byte Anzahl Module max. 16 aktive Konfigurationsschnittstelle über RJ45 Übertragungsrate...
  • Seite 163 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler ECO Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-PN-ECO Parameter mögliche Werte Default IP-Adresse 4 Zahlen zwischen 0 und 255 Subnetzmaske 4 Zahlen zwischen 0 und 255 Gateway 4 Zahlen zwischen 0 und 255 Webserver über Ethernet deaktiviert / aktiviert aktiviert HTTPS Einstellung HTTP &...
  • Seite 164 Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-PN-ECO Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 2659680000 UR20-FBC-PN-ECO 2566380000 UR20-FBC-PN-IRT-V2 1315170000 UR20-4DI-P 2009360000 UR20-4DI-P-3W 1315180000 UR20-8DI-P-2W 1394400000 UR20-8DI-P-3W 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD 1315200000 UR20-16DI-P — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT — 1460140000 UR20-2DI-P-TS 1460150000 UR20-4DI-P-TS...
  • Seite 165 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler ECO Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-PN-ECO Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1315230000 UR20-4DO-P-2A 1394420000 UR20-4DO-PN-2A 1315240000 UR20-8DO-P 1509830000 UR20-8DO-P-2W-HD 1315250000 UR20-16DO-P — 1315270000 UR20-16DO-P-PLC-INT — 1315410000 UR20-4DO-N 1315420000 UR20-4DO-N-2A 1315430000 UR20-8DO-N...
  • Seite 166 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler ECO Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-PN-ECO Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 2453880000 UR20-4AO-UI-16-M 1315730000 UR20-4AO-UI-16-DIAG 2453870000 UR20-4AO-UI-16-M-DIAG 1510690000 UR20-4AO-UI-16-HD 1506930000 UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD 1315570000 UR20-1CNT-100-1DO 1315590000 UR20-2CNT-100 1315580000 UR20-1CNT-500 1508080000 UR20-2FCNT-100 1508090000 UR20-1SSI...
  • Seite 167 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler ECO 5.12 EtherCAT-Feldbuskoppler ECO Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-EC-ECO ist ein von der Ether- EC-ECO Technology Group zertifizierter EtherCAT-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 16 aktive u-remote-Module angeschlossen werden kön- L/A IN L/A OUT nen.
  • Seite 168 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler ECO LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung > 17 V ±1 V EC-ECO rot: mindestens ein Strompfad < 17 V ±1 V EC-ECO L/A IN L/A OUT ERROR 24 V DC 24 V DC 4.1 grün: Versorgungsspannung > 17 V DC ±1 V 4.2 rot: Versorgungsspannung < 17 V DC ±1 V...
  • Seite 169 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler ECO Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A UR20-FBC-EC-ECO Blockschaltbild UR20-FBC-EC-ECO 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...
  • Seite 170 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler ECO Technische Daten UR20-FBC-EC-ECO (Best.-Nr. 2659690000) Systemdaten Anschluss 2 x RJ-45 Feldbusprotokoll EtherCAT Prozessdaten max. 1024 Byte Parameterdaten max. 16 x 64 Byte Diagnosedaten max. 16 x 50 Byte Anzahl Module max. 16 aktive Konfigurationsschnittstelle über RJ45 Übertragungsrate Feldbus max. 100 MBit/s u-remote-Systembus max.
  • Seite 171 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler ECO Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-EC-ECO Parameter mögliche Werte Default Webserver über Ethernet deaktiviert (0) / aktiviert (1) aktiviert Modulparameter auf Koppler speichern nein (0) / ja (1) / Standard (2) nein I/O Daten der Station synchron deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert Slot Zählart...
  • Seite 172 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler ECO Statusmeldungen der u-remote-Station Ergänzend zu den Prozesseingangsdaten werden ein Kopp- lerstatuswort sowie Modulstatusbytes an die SPS übertra- gen. So können Diagnose- und Statusmeldungen direkt abgefragt werden. Das Kopplerstatuswort beschreibt den Status der u-remote- Station mit folgenden Informationen: Bits im Kopplerstatuswort UR20-FBC-EC-ECO Name Bedeutung...
  • Seite 173 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler ECO Werte, die in einen CAN Objekt Index 0x80nn, Statusmeldungen der Module Subindex 6, 8, 10 oder 11 geschrieben werden, Für jedes Modul wird ein Modulstatusbyte an die jeweiligen werden gedreht ausgelesen! Prozessdaten angehängt (Ausnahme: sichere I/O-Module ▶...
  • Seite 174 Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-EC-ECO Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 2659690000 UR20-FBC-EC-ECO 3328 1024 1024 1315170000 UR20-4DI-P — 2009360000 UR20-4DI-P-3W — 1315180000 UR20-8DI-P-2W — 1394400000 UR20-8DI-P-3W — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD — 1315200000 UR20-16DI-P — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT —...
  • Seite 175 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler ECO Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-EC-ECO Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 2544660000 UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG — 2566960000 UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG — 1506920000 UR20-4AI-UI-16-HD — 1506910000 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD — 1394390000 UR20-4AI-UI-12 — 1315650000 UR20-8AI-I-16-HD —...
  • Seite 176 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO 5.13 Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-MOD-TCP-ECO ist Modbus- MOD-ECO TCP-Teilnehmer gemäß IEC 61158. Als Kopfmodul für den u-remote-Systembus unterstützt ein Koppler bis zu 16 offene L/A X1 Verbindungen. L/A X2 Die beiden Ethernetanschlüsse bilden einen unmanaged 2-Port-Switch, der eine Liniennetzwerkstruktur unterstützt.
  • Seite 177 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung >17 V ±1 V MOD-ECO rot: mindestens ein Strompfad <17 V ±1 V MOD-ECO L/A X1 L/A X2 24 V DC 24 V DC 4.1 grün: Versorgungsspannung > 17 V DC ±1 V 4.2 rot: Versorgungsspannung < 17 V DC ±1 V Anschlussbild UR20-FBC-MOD-TCP-ECO ACHTUNG...
  • Seite 178 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A UR20-FBC-MOD-TCP-ECO Blockschaltbild UR20-FBC-MOD-TCP-ECO Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020...
  • Seite 179 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO Technische Daten UR20-FBC-MOD-TCP-ECO (Best.-Nr. 2659700000) Systemdaten Anschluss 2 x RJ-45 Feldbusprotokoll Modbus TCP Offene Multi-Client-Verbindungen max. 8 Prozessdaten max. 1 kByte Parameterdaten max. 1 kByte Diagnosedaten max. 1 kByte Anzahl Module max. 16 aktive Konfigurationsschnittstelle über RJ45 Feldbusschnittstelle Voll- / Halbduplex, Auto MDI/X, Autonegotiation Übertragungsrate Feldbus...
  • Seite 180 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-MOD-TCP-ECO Parameter mögliche Werte Default IP-Adresse 4 Zahlen zwischen 0 und 255 192.168.0.222 Subnetzmaske 4 Zahlen zwischen 0 und 255 255.255.255.0 Gateway 4 Zahlen zwischen 0 und 255 192.168.0.1 IP-Konfiguration Statisch, DHCP, BootP DHCP und Statisch s.
  • Seite 181 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO Parameter „Modulparameter speichern“ im Webserver Bedingt durch die Datenstruktur des Webservers kann dieser Parameter nicht dauerhaft als “Ja” oder “Standard” angezeigt werden. Auch wenn “Ja” oder “Standard” gewählt wurde, wird dennoch “Nein” angezeigt, sobald der Webserver be- endet und neu gestartet wurde.
  • Seite 182 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO Registeradressen für die Verwendung mit Funktionscodes 3, 4, 6, 16, 22, 23 Registeradresse Zugriff Datenbreite Beschreibung Bemerkung 0x0000 – 0x01FF 0 – 511 modulabhängig gepackte Prozessdaten der Eingänge Byte-granular 0x0800 – 0x09FF 2048 – 2559 modulabhängig gepackte Prozessdaten der Ausgänge Byte-granular 0x1000 – x100B 4096 –...
  • Seite 183 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO Registeradressen für die Verwendung mit Funktionscodes 3, 4, 6, 16, 22, 23 Registeradresse Zugriff Datenbreite Beschreibung Bemerkung 0x1133 4403 Wort Prozessalarm 0x0000 = deaktiviert, 0x0001 = aktiviert 0x1134 4404 Wort Diagnosealarm 0x0000 = deaktiviert, 0x0001 = aktiviert 0x1135 4405...
  • Seite 184 Bemerkung Eingangsregister Ausgangsregister UR20-FBC-MOD UR20-4AO-UI 8 Byte allokiert 4 Register UR20-4AI-UI 8 Byte allokiert 4 Register UR20-4DI-P 1 Byte allokiert Low Byte eines Registers UR20-8DI-x 1 Byte allokiert High Byte eines Registers UR20-16DI-x 2 Byte allokiert 1 Register Summe Beispiel für eine nicht optimale Modulanordnung...
  • Seite 185 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-MOD-TCP-ECO Bestell-Nr. Modul Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte 1315170000 UR20-4DI-P 1 Byte — 2009360000 UR20-4DI-P-3W 1 Byte — 1315180000 UR20-8DI-P-2W 1 Byte — 1394400000 UR20-8DI-P-3W 1 Byte — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD 1 Byte —...
  • Seite 186 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module UR20-FBC-MOD-TCP-ECO Bestell-Nr. Modul Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte 1394390000 UR20-4AI-UI-12 4 Wort — 1315650000 UR20-8AI-I-16-HD 8 Wort — 1315720000 UR20-8AI-I-16-DIAG-HD 8 Wort — 1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT 8 Wort — 1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG 4 Wort —...
  • Seite 187 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO 0x1000 – 0x1006 ( ) Koppler-Kennung 4096 – 4102 Die Kennung ist die „Produktbezeichnung“: UR20-FBC-MOD-TCP-ECO. 0x100C ( ) Koppler-Status 4108 Name Bedeutung Summarized module diagnosis Bei mindestens einem Modul mit Diagnosefunktion ist eine Diagnose vorhanden. Errorbit 1 Reservebit 1, derzeit nicht benutzt Errorbit 2 Reservebit 2, derzeit nicht benutzt...
  • Seite 188 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO 0x101C – 0x101F ( ) Sammelmeldung Flanke an Bit 8 in diesem Register wird ein abgelaufener 4124 – 4127 Watchdog (Wert 0 im Register 0x1030) wieder aktiviert. Prozessalarme der I/O-Module Sollte bei aktiviertem Prozessalarm (Register 0x1133) ein 0x1122 ( ) Forcemodus im Webserver sperren 4386...
  • Seite 189 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO 0x1130 ( ) Schreibrechte bei Multi-Client 4400 Name/Beschreibung 2 bis 15 reserviert MB_ImmediateWritePermission – 0: Beim ersten Schreibzugriff wird für die entsprechende Modbus-Connection das Schreibrecht angefordert. Bei einem Misserfolg wird ein Exception Response mit Exception-Code 0x01 erzeugt. Im Erfolgsfall wird der Schreibzugriff ausgeführt und das Schreibrecht bleibt bis zum Ende der Connection erhalten.
  • Seite 190 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO 0x113C – 0x113F ( ) Modulparameter speichern 4412 – 4413 Modulparameter Standardwerte laden (0x113C – 0x113D) lädt den Standardparametersatz aller Module (LOAD). Dies entspricht der Option „Standard“ des Parame- ters „Modulparameter speichern“ im Webserver. Modulparameter speichern (0x113E – 0x113F) speichert das momentane Abbild aller Modulparameter im Koppler (SAVE).

  • Seite 191: Prozessdaten Ausgänge

    5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO 0x2800 – 0x287F ( ) Referenzliste 0xA000 – 0xA7FF ( ) Diagnosen 10240 – 10367 40960 – 43007 Jeweils 4 Byte (2 Register) ergeben die Modulkennung Jedem Modul ist hier eine Diagnosedatenlänge von 64 Byte (s. Übersicht Modul-ID im Anhang). Wenn im Register (32 Register) reserviert.

  • Seite 192: Digitales Eingangsmodul Ur20-4Di-P

    24 V DC Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P (Best.-Nr. 1315170000) Anschlussbild UR20-4DI-P Das digitale Eingangsmodul UR20-4DI-P kann bis zu 4 binä- re Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder kann ein Sensor in 2-Leiter-, 3-Leiter- oder 3-Leitertechnik + FE ange- schlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED ange- ordnet.
  • Seite 193 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DI-P gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 2 aktiv gelb: Eingang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DI-P, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- DI 0 µC • DI 0 •...

  • Seite 194: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Di-P

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P Technische Daten UR20-4DI-P (Best.-Nr. 1315170000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp P-schaltend, für Sensoren Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsverzögerung einstellbar von 0 bis 40 ms...
  • Seite 195 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P Diagnosedaten UR20-4DI-P Prozessdaten Eingänge UR20-4DI-P Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 reserviert Reserved IX0.5 reserviert Reserved IX0.6 reserviert Parameter error IX0.7...

  • Seite 196: Digitales Eingangsmodul Ur20-4Di-P-3W

    24 V DC 24 V DC Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P-3W (Best.-Nr. 2009360000) Anschlussbild UR20-4DI-P-3W Das digitale Eingangsmodul UR20-4DI-P-3W kann bis zu Der elektrisch nicht verbundene vierte Kontakt 4 binäre Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder darf nur mit einem Signal belegt werden, das zu kann ein Sensor in 2-Leiter- oder 3-Leitertechnik angeschlos- demselben Stromkreis gehört, wie die anderen...
  • Seite 197 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P-3W Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DI-P-3W gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 2 aktiv gelb: Eingang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DI-P-3W, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- µC DI 0 DI 0 • 24VDC •...

  • Seite 198: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Di-P-3W

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P-3W Technische Daten UR20-4DI-P-3W (Best.-Nr. 2009360000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp P-schaltend, für Sensoren Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsverzögerung einstellbar von 0 bis 40 ms...
  • Seite 199 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P-3W Diagnosedaten UR20-4DI-P-3W Prozessdaten Eingänge UR20-4DI-P-3W Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 reserviert Reserved IX0.5 reserviert Reserved IX0.6 reserviert Parameter error IX0.7...

  • Seite 200: Digitales Eingangsmodul Ur20-8Di-P-2W

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-2W Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-2W 8DI·P DI 0 24 V DC DI 1 24 V DC DI 2 24 V DC DI 3 24 V DC DI 4 24 V DC DI 5 24 V DC DI 6 24 V DC DI 7...
  • Seite 201 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-2W Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8DI-P gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 2 aktiv gelb: Eingang 3 aktiv gelb: Eingang 4 aktiv gelb: Eingang 5 aktiv gelb: Eingang 6 aktiv gelb: Eingang 7 aktiv LED-Anzeigen UR20-8DI-P-2W, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- DI 0 µC...

  • Seite 202: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-8Di-P-2W

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-2W Technische Daten UR20-8DI-P-2W (Best.-Nr. 1315180000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp P-schaltend, für Sensoren Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsfilter Eingangsverzögerung einstellbar von 0 bis 40 ms Eingangsspannung low...
  • Seite 203 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-2W Diagnosedaten UR20-8DI-P-2W Prozessdaten Eingänge UR20-8DI-P-2W Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 Reserved IX0.5 Reserved IX0.6 Parameter error IX0.7 Module Type 0x0F Modultyp Reserved...

  • Seite 204: Digitales Eingangsmodul Ur20-8Di-P-3W

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W 8DI-P-3W DI 0 24 V DC DI 1 DI 2 24 V DC DI 3 DI 4 24 V DC DI 5 DI 6 24 V DC DI 7 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W (Best.-Nr. 1394400000) Anschlussbild UR20-8DI-P-3W Das digitale Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W kann bis zu 8 binäre Steuersignale erfassen.
  • Seite 205 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8DI-P-3W gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 2 aktiv gelb: Eingang 3 aktiv gelb: Eingang 4 aktiv gelb: Eingang 5 aktiv gelb: Eingang 6 aktiv gelb: Eingang 7 aktiv LED-Anzeigen UR20-8DI-P-3W, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- DI 0 µC...

  • Seite 206: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-8Di-P-3W

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W Technische Daten UR20-8DI-P-3W (Best.-Nr. 1394400000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp P-schaltend, für Sensoren Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsfilter Eingangsverzögerung einstellbar von 0 bis 40 ms Eingangsspannung low...
  • Seite 207 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W Diagnosedaten UR20-8DI-P-3W Prozessdaten Eingänge UR20-8DI-P-3W Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 Reserved IX0.5 Reserved IX0.6 Parameter error IX0.7 Module Type 0x0F Modultyp Reserved...

  • Seite 208: Digitales Eingangsmodul Ur20-8Di-P-3W-Hd

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W-HD Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W-HD 8DI·P DI 0 24V DC DI 1 24V DC DI 2 24V DC DI 3 24V DC DI 4 24V DC DI 5 24 V DC DI 6 24V DC DI 7 24 V DC Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W-HD (Best.-Nr.
  • Seite 209 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W-HD Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8DI-P gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 2 aktiv gelb: Eingang 3 aktiv gelb: Eingang 4 aktiv gelb: Eingang 5 aktiv gelb: Eingang 6 aktiv gelb: Eingang 7 aktiv LED-Anzeigen UR20-8DI-P-3W-HD, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 DI 0 DI 0 System-...

  • Seite 210: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-8Di-P-3W-Hd

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W-HD Technische Daten UR20-8DI-P-3W-HD (Best.-Nr. 1315190000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp P-schaltend, für Sensoren Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsfilter Eingangsverzögerung einstellbar von 0 bis 40 ms Eingangsspannung low...
  • Seite 211 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W-HD Diagnosedaten UR20-8DI-P-3W-HD Prozessdaten Eingänge UR20-8DI-P-3W-HD Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 Reserved IX0.5 Reserved IX0.6 Parameter error IX0.7 Module Type 0x0F Modultype Reserved...

  • Seite 212: Digitales Eingangsmodul Ur20-16Di-P

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P 24 V DC 16DI·P DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 DI 8 DI 9 DI 10 DI 11 DI 12 DI 13 DI 14 DI 15 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P (Best.-Nr.
  • Seite 213 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 16DI-P gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 2 aktiv gelb: Eingang 3 aktiv gelb: Eingang 4 aktiv gelb: Eingang 5 aktiv gelb: Eingang 6 aktiv gelb: Eingang 7 aktiv gelb: Eingang 8 aktiv gelb: Eingang 9 aktiv gelb: Eingang 10 aktiv gelb: Eingang 11 aktiv...
  • Seite 214 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P Technische Daten UR20-16DI-P (Best.-Nr. 1315200000) Systemdaten Daten Prozess- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp P-schaltend, für Sensoren Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsfilter Eingangsverzögerung 3 ms Eingangsspannung low...

  • Seite 215: Prozessdaten 1 Eingänge Ur20-16Di-P

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P Diagnosedaten UR20-16DI-P Prozessdaten Eingänge UR20-16DI-P Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 Reserved IX0.5 Reserved IX0.6 Parameter error IX0.7 IX1.0 IX1.1 Module Type 0x0F...

  • Seite 216: Digitales Eingangsmodul Ur20-16Di-P-Plc-Int

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT 16DI·P 16 x DI 24V DC 24V DC Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT (Best.-Nr. 1315210000) Anschlussbild UR20-16DI-P-PLC-INT Das digitale Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT kann bis zu 16 binäre Steuersignale erfassen. Die Sensoren werden über einen 20-poligen PLC-Anschluss angeschlossen. In einem separaten Block ist jedem Kanal eine Status-LED zu- geordnet.
  • Seite 217 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 16DI-P gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 15 aktiv grün: Versorgungsspannung Einspeisestecker > 18 V DC rot: Fehler in der Versorgungsspannung des Einspeisesteckers LED-Anzeigen UR20-16DI-P-PLC-INT, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 DI 0 System- µC...
  • Seite 218 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT Technische Daten UR20-16DI-P-PLC-INT (Best.-Nr. 1315210000) Systemdaten Daten Prozess- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp P-schaltend, für Sensoren Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsfilter Eingangsverzögerung 3 ms Eingangsspannung low...
  • Seite 219 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT Diagnosedaten UR20-16DI-P-PLC-INT Prozessdaten Eingänge UR20-16DI-P-PLC-INT Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 Reserved IX0.5 Reserved IX0.6 Parameter error IX0.7 IX1.0 IX1.1 Module Type 0x0F...

  • Seite 220: Digitales Eingangsmodul Mit Zeitstempel Ur20-2Di-P-Ts

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS 2DI·TS 2DI·TS 2DI·TS DI 0 DI 0 DI 0 24 V DC 24 V DC 24 V DC DI 1 DI 1 DI 1 24 V DC 24 V DC 24 V DC Digitales Eingangsmodul UR20-2DI-P-TS (Best.-Nr.
  • Seite 221 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 2DI-TS gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv LED-Anzeigen UR20-2DI-P-TS, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- µC DI 0 DI 0 24VDC DI 1 Typ 3 GND IN DI 1 24VDC IN 24VDC...

  • Seite 222: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-2Di-P-Ts

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS Technische Daten UR20-2DI-P-TS (Best.-Nr. 1460140000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp P-schaltend, für Sensoren Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsverzögerung einstellbar von 0 bis 40 ms Eingangsfilter Eingangsspannung low...
  • Seite 223 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS Diagnosedaten UR20-2DI-P-TS Prozessdaten Eingänge UR20-2DI-P-TS Name Byte Beschreibung Default Byte Format Beschreibung Bemerkung Module error Bit0 = DI0 ... Bit1 = DI1, Byte Eingangsabbild 1 Bit2 ... 7 reserviert Internal error Byte Laufende Nummer 1 0 ... 127 umlaufend External error Channel error Wort...

  • Seite 224: Zeitstempelfunktion

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS Zeitstempelfunktion Ist die Zeitstempelfunktion (ETS-Funktion, ETS=edge time stamp) aktiviert, wird bei jeder entsprechenden Flanke der aktuelle Zeitwert des u-remote μs-Tickers zusammen mit dem Zustand der Eingänge und einer fortlaufenden Nummer im Prozessabbild als ETS-Eintrag abgelegt. Das Modul belegt keine Bytes im Ausgabebereich.

  • Seite 225: Beispiel Zur Funktionsweise

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS Beispiel zur Funktionsweise Die zum Zeitpunkt „t“ verfügbaren ETS-Einträge werden durch Das nachfolgende Beispiel zeigt, in welcher Reihenfolge die die grüne Fläche im Diagramm gekennzeichnet. ETS-Einträge, ETS-Einträge abgelegt werden. die nicht (mehr) verfügbar sind, sind grau hinterlegt. Die Eingänge sind wie folgt parametriert: Neue ETS-Einträge werden immer ab Adresse +0 DI 0 und DI 1: Zeitstempel bei Flanke 0-1 aktiviert...
  • Seite 226 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS 3. ETS-Eintrag bei t Eine fallende Flanke 1-0 von DI 0 bewirkt den 3. ETS-Eintrag. Adresse ETS_US 00000010 43194 DI 0 00000011 28344 00000001 16875 DI 1 µs 65535 ... 4. bis 14. Eintrag analog ... 15.
  • Seite 227 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS 16 ETS-Eintrag bei t Eine steigende Flanke 0-1 von DI 1 bewirkt den16. ETS- Eintrag. Der 1. ETS-Eintrag wird dadurch gelöscht und ist nicht mehr verfügbar. Adresse ETS_US 00000011 37683 DI 0 00000001 35717 00000000 28344...

  • Seite 228: Digitales Eingangsmodul Mit Zeitstempel Ur20-4Di-P-Ts

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS 4DI·TS 4DI·TS 4DI·TS DI 0 DI 0 DI 0 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC...
  • Seite 229 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: keine Kommunikation auf Systembus oder 4DI-TS Diagnosemeldung liegt an gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DI-P-TS, Störungsmeldungen s. Kapitel 12...

  • Seite 230: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Di-P-Ts

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS Technische Daten UR20-4DI-P-TS (Best.-Nr. 1460150000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp P-schaltend, für Sensoren Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsverzögerung einstellbar von 0 bis 40 ms...
  • Seite 231 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS Diagnosedaten UR20-4DI-P-TS Prozessdaten Eingänge UR20-4DI-P-TS Name Byte Beschreibung Default Byte Format Beschreibung Bemerkung Module error Bit0 = DI0 ... Bit3 = DI3, Byte Eingangsabbild 1 Bit4 ... 7 reserviert Internal error Byte Laufende Nummer 1 0 ... 127 umlaufend...
  • Seite 232 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS Zeitstempelfunktion Ist die Zeitstempelfunktion (ETS-Funktion, ETS=edge time stamp) aktiviert, wird bei jeder entsprechenden Flanke der aktuelle Zeitwert des u-remote μs-Tickers zusammen mit dem Zustand der Eingänge und einer fortlaufenden Nummer im Prozessabbild als ETS-Eintrag abgelegt.
  • Seite 233 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS Beispiel zur Funktionsweise Die zum Zeitpunkt „t“ verfügbaren ETS-Einträge werden durch Das nachfolgende Beispiel zeigt, in welcher Reihenfolge die die grüne Fläche im Diagramm gekennzeichnet. ETS-Einträge, ETS-Einträge abgelegt werden. die nicht (mehr) verfügbar sind, sind hellorange hinterlegt.
  • Seite 234 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS 3. ETS-Eintrag bei t Eine fallende Flanke 1-0 von DI 0 bewirkt den 3. ETS-Eintrag. Adresse ETS_US 00000010 43194 DI 0 00000011 28344 00000001 16875 DI 1 µs 65535 4. bis 14. ETS-Eintrag ...
  • Seite 235 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS 16 ETS-Eintrag bei t Eine steigende Flanke 0-1 von DI 1 bewirkt den16. ETS- Eintrag. Der 1. ETS-Eintrag wird dadurch gelöscht und ist nicht mehr verfügbar. Adresse ETS_US 00000011 37683 DI 0 00000001...

  • Seite 236: Digitales Eingangsmodul Ur20-4Di-N

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-N 6.10 Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-N 4DI·N 4DI·N 4DI·N DI 0 DI 0 DI 0 24 V DC 24 V DC DI 1 DI 1 DI 1 24 V DC 24 V DC DI 2 DI 2 DI 2 24 V DC 24 V DC...
  • Seite 237 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-N Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DI-N gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 2 aktiv gelb: Eingang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DI-N, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- DI 0 µC • DI 0 • DI 3 24VDC Typ 3...

  • Seite 238: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Di-N

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-N Technische Daten UR20-4DI-N (Best.-Nr. 1315350000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp N-schaltend, für Sensoren in Anlehnung an Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsverzögerung einstellbar von 0 bis 40 ms Eingangsfilter Eingangsspannung low...
  • Seite 239 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-N Diagnosedaten UR20-4DI-N Prozessdaten Eingänge UR20-4DI-N Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 reserviert Reserved IX0.5 reserviert Reserved IX0.6 reserviert Parameter error IX0.7 reserviert Module Type...

  • Seite 240: Digitales Eingangsmodul Ur20-8Di-N-3W

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-N-3W 6.11 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-N-3W 8DI-N-3W DI 0 24 V DC DI 1 DI 2 24 V DC DI 3 DI 4 24 V DC DI 5 DI 6 24 V DC DI 7 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-N-3W (Best.-Nr. 1315370000) Anschlussbild UR20-8DI-N-3W Das digitale Eingangsmodul UR20-8DI-N-3W kann bis zu 8 binäre Steuersignale erfassen.
  • Seite 241 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-N-3W Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 8DI-N-3W rot: Störungsmeldung gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 2 aktiv gelb: Eingang 3 aktiv gelb: Eingang 4 aktiv gelb: Eingang 5 aktiv gelb: Eingang 6 aktiv gelb: Eingang 7 aktiv LED-Anzeigen UR20-8DI-N-3W, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- DI 0 µC...

  • Seite 242: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-8Di-N-3W

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-N-3W Technische Daten UR20-8DI-N-3W (Best.-Nr. 1315370000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp N-schaltend, für Sensoren in Anlehnung an Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsfilter Eingangsverzögerung einstellbar von 0 bis 40 ms Eingangsspannung low...
  • Seite 243 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-N-3W Diagnosedaten UR20-8DI-N-3W Prozessdaten Eingänge UR20-8DI-N-3W Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 Reserved IX0.5 Reserved IX0.6 Parameter error IX0.7 Module Type 0x0F Modultyp Reserved...

  • Seite 244: Digitales Eingangsmodul Ur20-16Di-N

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N 6.12 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N 16DI·N DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 DI 8 DI 9 DI 10 DI 11 DI 12 DI 13 DI 14 DI 15 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N (Best.-Nr.
  • Seite 245 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 16DI-N gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 2 aktiv gelb: Eingang 3 aktiv gelb: Eingang 4 aktiv gelb: Eingang 5 aktiv gelb: Eingang 6 aktiv gelb: Eingang 7 aktiv gelb: Eingang 8 aktiv gelb: Eingang 9 aktiv gelb: Eingang 10 aktiv gelb: Eingang 11 aktiv...
  • Seite 246 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N Technische Daten UR20-16DI-N (Best.-Nr. 1315390000) Systemdaten Daten Prozess- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp N-schaltend, für Sensoren in Anlehnung an Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsfilter Eingangsverzögerung 3 ms Eingangsspannung low...

  • Seite 247: Prozessdaten 1 Eingänge Ur20-16Di-N

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N Diagnosedaten UR20-16DI-N Prozessdaten Eingänge UR20-16DI-N Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 Reserved IX0.5 Reserved IX0.6 Parameter error IX0.7 IX1.0 IX1.1 Module Type 0x0F...

  • Seite 248: Digitales Eingangsmodul Ur20-16Di-N-Plc-Int

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N-PLC-INT 6.13 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N-PLC-INT 16DI·N 16 x DI 24 V DC 24 V DC Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N-PLC-INT (Best.-Nr. 1315400000) Anschlussbild UR20-16DI-N-PLC-INT Das digitale Eingangsmodul UR20-16DI-N-PLC-INT kann bis zu 16 binäre Steuersignale erfassen. Die Sensoren werden über einen 20-poligen PLC-Anschluss angeschlossen.
  • Seite 249 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N-PLC-INT Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 16DI-N gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 15 aktiv grün: Versorgungsspannung Einspeisestecker > 18 V DC rot: Fehler in der Versorgungsspannung des Einspeisesteckers LED-Anzeigen UR20-16DI-N-PLC-INT, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 DI 0 System- µC...
  • Seite 250 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N-PLC-INT Technische Daten UR20-16DI-N-PLC-INT (Best.-Nr. 1315400000) Systemdaten Daten Prozess- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp N-schaltend, für Sensoren in Anlehnung an Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsfilter Eingangsverzögerung 3 ms Eingangsspannung low...
  • Seite 251 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-N-PLC-INT Diagnosedaten UR20-16DI-N-PLC-INT Prozessdaten Eingänge UR20-16DI-N-PLC-INT Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 Reserved IX0.5 Reserved IX0.6 Parameter error IX0.7 IX1.0 IX1.1 Module Type 0x0F...
  • Seite 252 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-2W-230V-AC 6.14 Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-2W-230V-AC 4DI·AC DI 0.0 DI 0.1 DI 0 DI 0.2 DI 0.3 DI 1.0 DI 1.1 DI 1 DI 1.2 DI 1.3 DI 2.0 DI 2.1 DI 2 DI 2.2 DI 2.3 DI 3.0 DI 3.1 DI 3...
  • Seite 253 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-2W-230V-AC Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DI-AC gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 2 aktiv gelb: Eingang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DI-2W-230V-AC, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- µC DI 0 DI 0.0 DI 0.1 Typ 3 DI 0.2 DI 0.3...
  • Seite 254 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-2W-230V-AC Technische Daten UR20-4DI-2W-230V-AC (Best.-Nr. 1550070000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Galvanische Trennung 4 kV zwischen Kanälen und Spannungsversorgung Außenleiterspannung 400 V zwischen den Kanälen möglich Eingänge Anzahl P-schaltend, für Sensoren Typ 1 (110 V), Typ 1 und 3 (230 V, 50 Hz) und Typ 2 (230 V, 60 Hz) nach...
  • Seite 255 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-2W-230V-AC Diagnosedaten UR20-4DI-2W-230V-AC Prozessdaten Eingänge UR20-4DI-2W-230V-AC Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 reserviert Reserved IX0.5 reserviert Reserved IX0.6 reserviert Parameter error IX0.7 reserviert Module Type...

  • Seite 256: Digitales Eingangsmodul Ur20-8Di-Iso-2W

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-ISO-2W 6.15 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-ISO-2W 8DI·ISO DI 0 + DI 0 – DI 1+ DI 1– DI 2+ DI 2– DI 3+ DI 3– DI 4+ DI 4– DI 5+ DI 5– DI 6+ DI 6– DI 7+ DI 7–...
  • Seite 257 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-ISO-2W Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 8DI-ISO rot: Störungsmeldung gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv gelb: Eingang 2 aktiv gelb: Eingang 3 aktiv gelb: Eingang 4 aktiv gelb: Eingang 5 aktiv gelb: Eingang 6 aktiv gelb: Eingang 7 aktiv LED-Anzeigen UR20-8DI-ISO-2W, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- DI 0+ µC...

  • Seite 258: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-8Di-Iso-2W

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-ISO-2W Technische Daten UR20-8DI-ISO-2W (Best.-Nr. 2457240000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp für Sensoren Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 für 24 V DC und 48 V DC Eingangsfilter Eingangsverzögerung einstellbar von 0 bis 40 ms Eingangsspannung low...
  • Seite 259 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-ISO-2W Diagnosedaten UR20-8DI-ISO-2W Prozessdaten Eingänge UR20-8DI-ISO-2W Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error IX0.0 Internal error IX0.1 External error IX0.2 Channel error IX0.3 Fehlerindikator Error IX0.4 Reserved IX0.5 Reserved IX0.6 Parameter error IX0.7 Module Type 0x0F Modultyp Reserved...

  • Seite 260: Digitales Ausgangsmodul Ur20-4Do-P

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P 6.16 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P 4DO·P 4DO·P 4DO·P DO 0 DO 0 DO 0 24 V DC 24 V DC DO 1 DO 1 DO 1 24 V DC 24 V DC DO 2 DO 2 DO 2 24 V DC 24 V DC...
  • Seite 261 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DO-P gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv gelb: Ausgang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DO-P, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- µC DO 0 DO 0 • 24VDC •...
  • Seite 262 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P Technische Daten UR20-4DO-P (Best.-Nr. 1315220000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl P-schaltend Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 100 µs; high » low max. 250 µs Ausgangsstrom max.

  • Seite 263: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Do-P

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4DO-P Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Prozessdaten Ausgänge UR20-4DO-P Diagnosedaten UR20-4DO-P Byte Beschreibung...

  • Seite 264: Digitales Ausgangsmodul Ur20-4Do-P-2A

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P-2A 6.17 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P-2A 4DO·P-2A 4DO·P-2A 4DO·P-2A DO 0 DO 0 DO 0 24 V DC 24 V DC DO 1 DO 1 DO 1 24 V DC 24 V DC DO 2 DO 2 DO 2 24 V DC 24 V DC...
  • Seite 265 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P-2A Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DO-P-2A gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv gelb: Ausgang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DO-P-2A, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- µC DO 0 DO 0 • 24VDC •...
  • Seite 266 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P-2A Technische Daten UR20-4DO-P-2A (Best.-Nr. 1315230000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl P-schaltend Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 100 µs; high » low max. 250 µs Ausgangsstrom max.

  • Seite 267: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Do-P-2A

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P-2A Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4DO-P-2A Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Diagnosedaten UR20-4DO-P-2A Prozessdaten Ausgänge UR20-4DO-P-2A Name Byte...

  • Seite 268: Digitales Ausgangsmodul Ur20-4Do-Pn-2A

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A 6.18 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A 4DO·PN·2A 4DO·PN·2A DO 0 DO 0 24 V DC 24 V DC DO 1 DO 1 24 V DC 24 V DC DO 2 DO 2 24 V DC 24 V DC DO 3 DO 3 24 V DC...
  • Seite 269 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DO-PN-2A gelb: Ausgang 0 aktiv, P- oder N-schaltend gelb: Ausgang 1 aktiv, P- oder N-schaltend gelb: Ausgang 2 aktiv, P- oder N-schaltend gelb: Ausgang 3 aktiv, P- oder N-schaltend LED-Anzeigen UR20-4DO-PN-2A, Störungsmeldungen s.
  • Seite 270 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A Technische Daten UR20-4DO-PN-2A (Best.-Nr. 1394420000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl umschaltbar P- oder N-schaltend Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max.
  • Seite 271 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4DO-PN-2A Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Fehlerersatzwert Betr.modus N-schaltend (0) / P-schaltend (1) P-schaltend 0 ... 3 Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Diagnosedaten UR20-4DO-PN-2A Prozessdaten Ausgänge UR20-4DO-PN-2A Name...

  • Seite 272: Digitales Ausgangsmodul Ur20-8Do-P

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P 6.19 Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P 8DO·P DO 0 DO 1 DO 2 DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 DO 7 Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P (Best.-Nr. 1315240000) Anschlussbild UR20-8DO-P Das digitale Ausgangsmodul UR20-8DO-P kann bis zu 8 Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern.
  • Seite 273 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8DO-P gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv gelb: Ausgang 3 aktiv gelb: Ausgang 4 aktiv gelb: Ausgang 5 aktiv gelb: Ausgang 6 aktiv gelb: Ausgang 7 aktiv LED-Anzeigen UR20-8DO-P, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- DO 0 µC...
  • Seite 274 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P Technische Daten UR20-8DO-P (Best.-Nr. 1315240000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl P-schaltend Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 100 µs; high » low max. 250 µs Ausgangsstrom max.

  • Seite 275: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-8Do-P

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-8DO-P Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 7: Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) Aus (0) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Diagnosedaten UR20-8DO-P Prozessdaten Ausgänge UR20-8DO-P Name...

  • Seite 276: Digitales Ausgangsmodul Ur20-8Do-P-2W-Hd

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P-2W-HD 6.20 Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P-2W-HD 8DO·P DO 0 N.C. DO 1 N.C. DO 2 N.C. DO 3 N.C. DO 4 N.C. DO 5 N.C. DO 6 N.C. DO 7 N.C. Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P-2W-HD (Best.-Nr. 1509830000) Anschlussbild UR20-8DO-P-2W-HD Das digitale Ausgangsmodul UR20-8DO-P-2W-HD kann bis zu 8 Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern.
  • Seite 277 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P-2W-HD Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8DO-P gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv gelb: Ausgang 3 aktiv gelb: Ausgang 4 aktiv gelb: Ausgang 5 aktiv gelb: Ausgang 6 aktiv gelb: Ausgang 7 aktiv LED-Anzeigen UR20-8DO-P-2W-HD, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 DO 0 System- DO 0...
  • Seite 278 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P-2W-HD Technische Daten UR20-8DO-P-2W-HD (Best.-Nr. 1509830000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl P-schaltend Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 50 µs; high » low max. 100 µs Ausgangsstrom max.

  • Seite 279: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-8Do-P-2W-Hd

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P-2W-HD Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-8DO-P-2W-HD Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 7: Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) Aus (0) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Diagnosedaten UR20-8DO-P-2W-HD Prozessdaten Ausgänge UR20-8DO-P-2W-HD Name...

  • Seite 280: Digitales Ausgangsmodul Ur20-16Do-P

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P 6.21 Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P 16DO·P DO 0 DO 1 DO 2 DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 DO 7 DO 8 DO 9 DO 10 DO 11 DO 12 DO 13 DO 14 DO 15 Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P (Best.-Nr.
  • Seite 281 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 16DO-P gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv gelb: Ausgang 3 aktiv gelb: Ausgang 4 aktiv gelb: Ausgang 5 aktiv gelb: Ausgang 6 aktiv gelb: Ausgang 7 aktiv gelb: Ausgang 8 aktiv gelb: Ausgang 9 aktiv gelb: Ausgang 10 aktiv gelb: Ausgang 11 aktiv...
  • Seite 282 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P Technische Daten UR20-16DO-P (Best.-Nr. 1315250000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl P-schaltend Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 100 µs; high » low max. 250 µs Ausgangsstrom max.

  • Seite 283: Prozessdaten 1 Ausgänge Ur20-16Do-P

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P Diagnosedaten UR20-16DO-P Prozessdaten Ausgänge UR20-16DO-P Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error QX0.0 Internal error QX0.1 External error QX0.2 Channel error QX0.3 Fehlerindikator Error QX0.4 Reserved QX0.5 Reserved QX0.6 Parameter error QX0.7 QX1.0 QX1.1 Module Type 0x0F...

  • Seite 284: Digitales Ausgangsmodul Ur20-16Do-P-Plc-Int

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT 6.22 Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT 16DO·P 16DO·P 16 x DO 16 x DO 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT (Best.-Nr. 1315270000) Anschlussbild UR20-16DO-P-PLC-INT Das digitale Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT kann Summenstrom <...
  • Seite 285 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 16DO-P gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 15 aktiv grün: Versorgungsspannung Einspeisestecker > 18 V DC rot: Fehler in der Versorgungsspannung des Einspeisesteckers LED-Anzeigen UR20-16DO-P-PLC-INT, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 DO 0 System- µC...
  • Seite 286 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT Technische Daten UR20-16DO-P-PLC-INT (Best.-Nr. 1315270000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl P-schaltend Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 100 µs; high » low max. 250 µs Ausgangsstrom max.
  • Seite 287 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT Diagnosedaten UR20-16DO-P-PLC-INT Prozessdaten Ausgänge UR20-16DO-P-PLC-INT Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error QX0.0 Internal error QX0.1 External error QX0.2 Channel error QX0.3 Fehlerindikator Error QX0.4 Reserved QX0.5 Reserved QX0.6 Parameter error QX0.7 QX1.0 QX1.1 Module Type 0x0F...

  • Seite 288: Digitales Ausgangsmodul Ur20-4Do-N

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-N 6.23 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-N 4DO·N 4DO·N 4DO·N DO 0 DO 0 DO 0 24 V DC 24 V DC 24 V DC DO 1 DO 1 DO 1 24 V DC 24 V DC 24 V DC DO 2 DO 2...
  • Seite 289 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-N Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DO-N gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv gelb: Ausgang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DO-N, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- µC DO 0 DO 0 • 24VDC •...
  • Seite 290 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-N Technische Daten UR20-4DO-N (Best.-Nr. 1315410000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl N-schaltend Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 100 µs; high » low max. 250 µs Ausgangsstrom max.

  • Seite 291: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Do-N

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-N Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4DO-N Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Diagnosedaten UR20-4DO-N Prozessdaten Ausgänge UR20-4DO-N Name Byte...

  • Seite 292: Digitales Ausgangsmodul Ur20-4Do-N-2A

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-N-2A 6.24 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-N-2A 4DO·N-2A 4DO·N-2A 4DO·N-2A DO 0 DO 0 DO 0 24 V DC 24 V DC 24 V DC DO 1 DO 1 DO 1 24 V DC 24 V DC 24 V DC DO 2 DO 2...
  • Seite 293 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-N-2A Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DO-N-2A gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv gelb: Ausgang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DO-N-2A, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- µC DO 0 DO 0 • 24VDC •...
  • Seite 294 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-N-2A Technische Daten UR20-4DO-N-2A (Best.-Nr. 1315420000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl N-schaltend Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 100 µs; high » low max. 250 µs Ausgangsstrom max.

  • Seite 295: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Do-N-2A

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-N-2A Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4DO-N-2A Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Diagnosedaten UR20-4DO-N-2A Prozessdaten Ausgänge UR20-4DO-N-2A Name Byte...

  • Seite 296: Digitales Ausgangsmodul Ur20-8Do-N

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-N 6.25 Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-N 8DO·N DO 0 24 V DC DO 1 24 V DC DO 2 24 V DC DO 3 24 V DC DO 4 24 V DC DO 5 24 V DC DO 6 24 V DC DO 7...
  • Seite 297 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-N Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8DO-N gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv gelb: Ausgang 3 aktiv gelb: Ausgang 4 aktiv gelb: Ausgang 5 aktiv gelb: Ausgang 6 aktiv gelb: Ausgang 7 aktiv LED-Anzeigen UR20-8DO-N, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- DO 0 µC...
  • Seite 298 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-N Technische Daten UR20-8DO-N (Best.-Nr. 1315430000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl N-schaltend Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 100 µs; high » low max. 250 µs Ausgangsstrom max.

  • Seite 299: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-8Do-N

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-N Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-8DO-N Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 7 Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Diagnosedaten UR20-8DO-N Prozessdaten Ausgänge UR20-8DO-N Name Byte...

  • Seite 300: Digitales Ausgangsmodul Ur20-16Do-N

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-N 6.26 Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-N 16DO·N +24 V DC DO 0 DO 1 DO 2 DO 3 +24 V DC DO 4 DO 5 DO 6 DO 7 +24 V DC DO 8 DO 9 DO 10 DO 11 +24 V DC...
  • Seite 301 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-N Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 16DO-N rot: Störungsmeldung gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv gelb: Ausgang 3 aktiv gelb: Ausgang 4 aktiv gelb: Ausgang 5 aktiv gelb: Ausgang 6 aktiv gelb: Ausgang 7 aktiv gelb: Ausgang 8 aktiv gelb: Ausgang 9 aktiv gelb: Ausgang 10 aktiv gelb: Ausgang 11 aktiv...
  • Seite 302 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-N Technische Daten UR20-16DO-N (Best.-Nr. 1315440000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl N-schaltend Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 100 µs; high » low max. 250 µs Ausgangsstrom max.

  • Seite 303: Prozessdaten 1 Ausgänge Ur20-16Do-N

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-N Diagnosedaten UR20-16DO-N Prozessdaten Ausgänge UR20-16DO-N Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error QX0.0 Internal error QX0.1 External error QX0.2 Channel error QX0.3 Fehlerindikator Error QX0.4 Reserved QX0.5 Reserved QX0.6 Parameter error QX0.7 QX1.0 QX1.1 Module Type 0x0F...

  • Seite 304: Digitales Ausgangsmodul Ur20-16Do-N-Plc-Int

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-N-PLC-INT 6.27 Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-N-PLC-INT 16DO·N 16DO·N 16 x DO 16 x DO 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-N-PLC-INT (Best.-Nr. 1315450000) Anschlussbild UR20-16DO-N-PLC-INT Das digitale Ausgangsmodul UR20-16DO-N-PLC-INT kann Summenstrom <...
  • Seite 305 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-N-PLC-INT Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 16DO-N rot: Störungsmeldung gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 15 aktiv grün: Versorgungsspannung Einspeisestecker > 18 V DC rot: Fehler in der Versorgungsspannung des Einspeisesteckers LED-Anzeigen UR20-16DO-N-PLC-INT, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 DO 0 System- µC...
  • Seite 306 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-N-PLC-INT Technische Daten UR20-16DO-N-PLC-INT (Best.-Nr. 1315450000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl N-schaltend Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 100 µs; high » low max. 250 µs Ausgangsstrom max.
  • Seite 307 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-N-PLC-INT Diagnosedaten UR20-16DO-N-PLC-INT Prozessdaten Ausgänge UR20-16DO-N-PLC-INT Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error QX0.0 Internal error QX0.1 External error QX0.2 Channel error QX0.3 Fehlerindikator Error QX0.4 Reserved QX0.5 Reserved QX0.6 Parameter error QX0.7 QX1.0 QX1.1 Module Type 0x0F...

  • Seite 308: Digitales Ausgangsmodul Ur20-4Do-Iso-4A

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-ISO-4A 6.28 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-ISO-4A 4DO·ISO 4DO·ISO DO 0 DC+ / A DO 0 DC+ / A DO 0 DC – DO 0 DC – DO 0 DC DO 0 DC – – DO 0 DC+ / A DO 0 DC+ / A DO 1 DC+ / A DO 1 DC+ / A...
  • Seite 309 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-ISO-4A Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DO-ISO gelb: Ausgang 0 aktiv rot: Fehler Kanal 0 gelb: Ausgang 1 aktiv rot: Fehler Kanal 1 gelb: Ausgang 2 aktiv rot: Fehler Kanal 2 gelb: Ausgang 3 aktiv rot: Fehler Kanal 3 LED-Anzeigen UR20-4DO-ISO-4A, Störungsmeldungen s.
  • Seite 310 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-ISO-4A Technische Daten UR20-4DO-ISO-4A (Best.-Nr. 2457250000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 250 µs; high » low max. 250 µs Ausgangsstrom max.
  • Seite 311 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-ISO-4A Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4DO-ISO-4A Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00) und EtherCAT Diagnosedaten UR20-4DO-ISO-4A Prozessdaten Ausgänge UR20-4DO-ISO-4A Name Byte Beschreibung Default Byte...

  • Seite 312: Universelles Digitales Eingangs- Und Ausgangsmodul Ur20-8Dio-P-3W-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Universelles digitales Eingangs- und Ausgangsmodul UR20-8DIO-P-3W-DIAG 6.29 Universelles digitales Eingangs- und Ausgangsmodul UR20-8DIO-P-3W-DIAG 8DIO·P·D DIO 0 +24 V DC DIO 1 DIO 2 +24 V DC DIO 3 DIO 4 +24 V DC DIO 5 DIO 6 +24 V DC DIO 7 Digitales I/O-Modul UR20-8DIO-P-3W-DIAG (Best.-Nr.
  • Seite 313 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Universelles digitales Eingangs- und Ausgangsmodul UR20-8DIO-P-3W-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8DIO-P-D gelb: Status DI/DO Kanal 0 rot: Überlast oder keine Last (Kabelbruch) Ausgang 0 rot: Überlast an der Sensorversorgung Stecker 1 oder Überlast oder keine Last (Kabelbruch) Ausgang 1 gelb: Status DI/DO Kanal 1 gelb: Status DI/DO Kanal 2 rot: Überlast oder keine Last (Kabelbruch) Ausgang 2...
  • Seite 314 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Universelles digitales Eingangs- und Ausgangsmodul UR20-8DIO-P-3W-DIAG Technische Daten UR20-8DIO-P-3W-DIAG (Best.-Nr. 2456530000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangstyp P-schaltend, für Sensoren Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsfilter Eingangsverzögerung einstellbar von 0 bis 40 ms Eingangsspannung low...

  • Seite 315: Anschluss

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Universelles digitales Eingangs- und Ausgangsmodul UR20-8DIO-P-3W-DIAG Technische Daten UR20-8DIO-P-3W-DIAG (Best.-Nr. 2456530000) Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 34 mA + Sensorversorgungsstrom + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 90 g Weitere allgemeine Daten s.
  • Seite 316 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Universelles digitales Eingangs- und Ausgangsmodul UR20-8DIO-P-3W-DIAG Diagnosedaten UR20-8DIO-P-3W-DIAG Diagnosedaten UR20-8DIO-P-3W-DIAG Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Parameter error Internal error Output overload External error Reserved Fehler Kanal 3 Channel error Sensor supply overload Fehlerindikator connector 2 Error...

  • Seite 317: Digitales Ausgangsmodul Ur20-4Ro-Ssr

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4RO-SSR-255 6.30 Digitales Ausgangsmodul UR20-4RO-SSR-255 4RO·SSR 4RO·SSR COM 0 ≤ 277 V AC COM 0 COM 0 COM 0 NO O NO O NO O NO O COM 1 ≤ 277 V AC COM 1 COM 1 COM 1 NO 1...
  • Seite 318 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4RO-SSR-255 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4RO-SSR gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv gelb: Ausgang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4RO-SSR-255, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- µC COM 0 COM 0 COM 0 COM 0 NO 0 NO 0...

  • Seite 319: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ro-Ssr

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4RO-SSR-255 Technische Daten UR20-4RO-SSR-255 (Best.-Nr. 1315540000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl SSR / Triac Schaltcharakteristik schließend bei Spannungs-Nulldurchgang, öffnend bei Strom-Nulldurchgang Ansprechzeit 10 ms Minimaler Schaltstrom...

  • Seite 320: Prozessdaten Ausgänge Ur20-4Ro-Ssr

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4RO-SSR-255 Diagnosedaten UR20-4RO-SSR-255 Prozessdaten Ausgänge UR20-4RO-SSR-255 Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error QX0.0 Internal error QX0.1 External error QX0.2 Channel error QX0.3 Fehlerindikator Error QX0.4 reserviert Reserved QX0.5 reserviert Reserved QX0.6 reserviert Parameter error QX0.7 reserviert Module Type...

  • Seite 321: Digitales Relais-Ausgangsmodul Ur20-4Ro-Co

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 6.31 Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 4RO·CO255 NC 0 ≃ COM 0 NO 0 NC 1 ≃ COM 1 NO 1 NC 2 ≃ COM 2 NO 2 NC 3 ≃ COM 3 NO 3 Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 (Best.-Nr. 1315550000) Anschlussbild UR20-4RO-CO-255 Das digitale Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 kann bis zu 4 Aktoren mit je maximal 6 A ansteuern.
  • Seite 322 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: keine Kommunikation auf Systembus oder 4RO-CO Diagnosemeldung liegt an gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv Schaltstrom [A] Derating-Kurve: maximale Schaltspannung bei Ohmscher Last gelb: Ausgang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4RO-CO-255, Störungsmeldungen s.

  • Seite 323: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ro-Co

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 Technische Daten UR20-4RO-CO-255 (Best.-Nr. 1315550000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl Wechsler Material Leistungs- und Datenkontakte Ni-Au, 3 µm Ansprechzeit 20 ms Ausgangsstrom max.
  • Seite 324 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 Diagnosedaten UR20-4RO-CO-255 Prozessdaten Ausgänge UR20-4RO-CO-255 Name Byte Beschreibung Default Byte Beschreibung Module error QX0.0 Internal error QX0.1 External error QX0.2 Channel error QX0.3 Fehlerindikator Error QX0.4 reserviert Reserved QX0.5 reserviert Reserved QX0.6 reserviert Parameter error QX0.7 reserviert Module Type...

  • Seite 325: Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul Ur20-2Pwm-Pn-0.5A

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A 6.32 Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A 2PWM 2PWM 2PWM PWM 0 PWM 0 PWM 0 24 V DC 24 V DC 24 V DC PWM 1 PWM 1 PWM 1 24 V DC 24 V DC 24 V DC Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A Anschlussbild UR20-2PWM-PN-0.5A...
  • Seite 326 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 2PWM gelb: PWM Ausgang 0 = 100 %, P-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 0 ist > 0 und <100 %, PN-schaltend oder P-schaltend gelb: PWM Ausgang 1 = 100 %, P-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 1 ist >0 und <100 %, PN-schaltend oder P-schaltend LED-Anzeigen UR20-2PWM-PN-0.5A, Störungsmeldungen s.

  • Seite 327: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-2Pwm-Pn-0.5A

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A Technische Daten UR20-2PWM-PN-0.5A (Best.-Nr. 1315600000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl PN--Ausgangsstufe Ansprechzeit < 0,1 µs Periodendauer 25 µs bis 175 ms (^ = 40 kHz bis 6 Hz) Ausgangsstrom max.
  • Seite 328 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A Diagnosedaten UR20-2PWM-PN-0.5A Name Byte Beschreibung Default Module error Internal error External error Channel error Fehlerindikator Error Reserved Reserved Parameter error Module Type 0x0F Modultyp Reserved Reserved Reserved Reserved Fehlerbyte 2 0 ... 7 Reserved 0 ... 2 Reserved Fehlerbyte 3 Internal diagnostic FIFO full 4 ... 7 Reserved...
  • Seite 329 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A Prozessdaten Eingänge UR20-2PWM-PN-0.5A Byte Format Name Funktion, wenn aktiv Bemerkung IX0.0 reserviert IX0.1 Status PWM-Ausgang 0: deaktiviert 1: aktiviert IX0.2 reserviert Kanal 0: Wort IX0.3 Ausgabemodus 0: PN-schaltend 1: P-schaltend Statuswort IX0.4 … 0.7 reserviert IX1.0 … 1.7 reserviert IX2.0 reserviert IX2.1 Status PWM-Ausgang 0: deaktiviert 1: aktiviert...

  • Seite 330: Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul Ur20-2Pwm-Pn-2A

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A 6.33 Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A 2PWM-2A 2PWM-2A 2PWM-2A PWM 0 PWM 0 PWM 0 24 V DC 24 V DC 24 VDC PWM 1 PWM 1 PWM 1 24 V DC 24 V DC 24 VDC Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A Anschlussbild UR20-2PWM-PN-2A (Best.-Nr. 1315610000)
  • Seite 331 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 2PWM-2A gelb: PWM Ausgang 0 = 100 %, P-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 0 ist > 0 und <100 %, PN-schaltend oder P-schaltend gelb: PWM Ausgang 1 = 100 %, P-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 1 ist >0 und <100 %, PN-schaltend oder P-schaltend LED-Anzeigen UR20-2PWM-PN-2A, Störungsmeldungen s.

  • Seite 332: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-2Pwm-Pn-2A

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A Technische Daten UR20-2PWM-PN-2A (Best.-Nr. 1315610000) Systemdaten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, Daten siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl PN--Ausgangsstufe Ansprechzeit < 0,1 µs Periodendauer 25 µs bis 175 ms (^ = 40 kHz bis 6 Hz) Ausgangsstrom max.
  • Seite 333 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A Diagnosedaten UR20-2PWM-PN-2A Name Byte Beschreibung Default Module error Internal error External error Channel error Fehlerindikator Error Reserved Reserved Parameter error Module Type 0x0F Modultyp Reserved Reserved Reserved Reserved Fehlerbyte 2 0 ... 7 Reserved 0 ... 2 Reserved Fehlerbyte 3 Internal diagnostic FIFO full 4 ... 7 Reserved...
  • Seite 334 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A Prozessdaten Eingänge UR20-2PWM-PN-2A Byte Format Name Funktion, wenn aktiv Bemerkung IX0.0 reserviert IX0.1 Status PWM-Ausgang 0: deaktiviert 1:aktiviert IX0.2 reserviert Kanal 0: Wort Statuswort IX0.3 Ausgabemodus 0:PN-schaltend 1:P-schaltend IX0.4 … 0.7 reserviert IX1.0 … 1.7 reserviert IX2.0 reserviert IX2.1 Status PWM-Ausgang 0: deaktiviert 1:aktiviert...
  • Seite 335 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P 6.34 Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Eine Unterbrechung der Spannungsversorgung von weniger als 1 ms hat keine Auswirkungen. Bei längeren Unterbrechungen wird die Buskom- munikation abgeschaltet. Falls das Schrittmotormodul mit einem sicheren Einspeisemodul (UR20-PF-O-X-SIL) verwendet wird: ▶ Beachten Sie, dass nur die digitalen Ausgänge des Schrittmotormoduls sicher abgeschaltet werden.
  • Seite 336 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Bezeichnung Funktion/Anschluss Bezeichnung Funktion/Anschluss 1.1 DI 0 Digitaler Eingang 6DI2DO-P 1SM-50W 1.2 GND 0 V (U DI 0 1.3 24 V 24 V (U 1.4 DI 1 Digitaler Eingang 24 V DI 1 2.1 DI 2 Digitaler Eingang 2.2 GND 0 V (U DI 2 2.3 24 V 24 V (U...
  • Seite 337 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P System- • • • µC • Typ 3 DI 0 DI 1 GND IN DI 2 24VDC IN DI 3 DI 4 D0 0 DI 5 D0 1 D0 0 24VDC OUT DO 1 GND OUT A–...
  • Seite 338 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Technische Daten UR20-1SM-50W-6DI2DO-P (Best.-Nr. 2489830000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Moduldiagnose Galvanische Trennung 500 V DC zwischen den Strompfaden Ausgänge Schrittmotor A+, A-, B+, B- Anzahl 1 Kanal, 2 Phasen Versorgung, Leistungsendstufe...
  • Seite 339 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Technische Daten UR20-1SM-50W-6DI2DO-P (Best.-Nr. 2489830000) Sensoranschluss 2-Leiter, 3-Leiter Verpolungsschutz Leitungslänge < 30 m, geschirmt Einzelkanaldiagnose nein Ausgänge DO 0 ... DO 1 Anzahl Ausgangstyp P-schaltend, gemäß IEC 61131-2 Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit low » high max. 100 μs; high » low max. 250 μs Ausgangsstrom max.
  • Seite 340 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Derating-Kurve UR20-1SM-50W-6DI2DO-P bei horizontaler Montage Derating-Kurve UR20-1SM-50W-6DI2DO-P bei vertikaler Montage Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020...

  • Seite 341: Kanal Bezeichnung

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Kanal Bezeichnung Optionen Default Hinweis Start/Stopp-Frequenz f 5 (0) / 10 (1) / 20 (2) / 50 (3) / 100 (4) / 200 (5) / 500 (6) / 750 (7) / 1000 (8) / 1000 in Inkremente/s 1250 (9) / 1500 (10) / 1750 (11) / 2000 (12)/ 2500 (13) Faktor f  × Faktor 1 ... 255 Max. Beschleunigung 0 ... 100 in % Mikroschritte...
  • Seite 342 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Diagnosedaten UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Diagnosedaten UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Overtemp shutdown Internal error Overcurrent Ch A External error Overcurrent Ch B Channel error Undervoltage Lockout Fehlerindikator Fehler Kanal 8 Error Acceleration exceeded Power supply fault Velocity exceeded...
  • Seite 343 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Prozessdaten Eingänge UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Byte Format Beschreibung Kommentar IB0 ... IB3 Double Word IX0.0 ... IX3.7 Aktuelle Position. Aktuelle Position in Inkrementen IB4 ... IB5 Word IX4.0 ... IX5.7 Aktuelle Geschwindigkeit Aktuelle Geschwindigkeit in Inkremente/s Byte IX6.0 ... IX6.7 – – Byte IX7.0 ... IX7.7 – – IX8.0 Status DI 0 0 = Low, 1 = High IX8.1...
  • Seite 344 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Prozessdaten Ausgänge UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Byte Format Beschreibung Kommentar Sollposition in Inkrementen oder QB0 ... QB3 Double Word QX0.0 ... QX3.7 Sollposition Übernahme Istposition in Inkrementen oder Ladewert Encoder in Inkrementen QB4 ... QB5 Word QX4.0 ... QX7.7 Sollgeschwindigkeit Sollgeschwindigkeit in Inkremente/s QB6 ... QB7 Word QX6.0 ... QX7.7 Sollbeschleunigung Sollbeschleunigung in Inkremente/s QX8.0...

  • Seite 345: Analoges Eingangsmodul Ur20-4Ai-Ui

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 6.35 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 4AI-UI 4AI-UI AI 0 AI 0 U, I 24 V DC 24 V DC AI 1 AI 1 U, I 24 V DC 24 V DC AI 2 AI 2 U, I 24 V DC 24 V DC...
  • Seite 346 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI-UI-16 rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler LED-Anzeigen UR20-4AI-UI-16, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 AI 0 System- • µC µC AI 0 • AI 3 24VDC AI 1 24VDC...

  • Seite 347: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ai-Ui

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 Technische Daten UR20-4AI-UI-16 (Best.-Nr. 1315620000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangsgröße 1. Spannung (0 ... 5 V, ±5 V, 0 ... 10 V, ±10 V, 1 ... 5 V, 2 ... 10 V) 2.
  • Seite 348 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 Diagnosedaten UR20-4AI-UI-16 Prozessdaten Eingänge UR20-4AI-UI-16 Name Byte Beschreibung Default Byte Format Beschreibung Module error Wort Internal error External error Wort Channel error Fehlerindikator Error Wort Reserved Reserved Wort Parameter error 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- Module Type 0x05...

  • Seite 349: Messbereich

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 Messbereiche UR20-4AI-UI-16 Messbereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600...
  • Seite 350 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 Messbereiche UR20-4AI-UI-16 Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 5 V 8192 0x2000 ±10 V D = 16384 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 -5 V -8192 0xE000...

  • Seite 351: Digitale Messwertdarstellung Im Siemens S5-Format

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 Messbereiche UR20-4AI-UI-16 Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 5,88 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 0 … 5 V D = 16384 x U / 5 Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 2,5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V...

  • Seite 352: Analoges Eingangsmodul Ur20-4Ai-Ui-16-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG 6.36 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG 4AI·UI· 1 6·D 4AI·UI· 1 6·D AI 0 AI 0 24 V DC 24 V DC AI 1 AI 1 24 V DC 24 V DC AI 2 AI 2 24 V DC 24 V DC AI 3...
  • Seite 353 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI·UI·16·D rot: Kanalfehler rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch (bei Strömen < 1 mA) rot: Kanalfehler rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch (bei Strömen < 1 mA) rot: Kanalfehler rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch (bei Strömen < 1 mA) rot: Kanalfehler rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch (bei Strömen < 1 mA) LED-Anzeigen UR20-4AI-UI-16-DIAG, Störungsmeldungen s.

  • Seite 354: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ai-Ui-16-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG Technische Daten UR20-4AI-UI-16-DIAG (Best.-Nr. 1315690000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangsgröße 1. Spannung (0 ... 5 V, ±5 V, 0 ... 10 V, ±10 V, 1 ... 5 V, 2 ... 10 V) 2.
  • Seite 355 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-UI-16-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-UI-16-DIAG Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Parameter Error Internal error Overload External error Line break sensor supply Channel error External short-circuit Fehlerindikator Fehler Kanal 0 Error Line break signal Power supply fault...
  • Seite 356 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG Prozessdaten Eingänge UR20-4AI-UI-16-DIAG Byte Format Beschreibung Wort Wort Wort Wort 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden.

  • Seite 357: Messbereiche Ur20-4Ai-Ui-16-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG Messbereiche UR20-4AI-UI-16-DIAG Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 =/ 27648 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich 0 mA 0x0000...
  • Seite 358 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG Messbereiche UR20-4AI-UI-16-DIAG Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 5 V 8192 0x2000 ±10 V D = 16384 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 -5 V -8192 0xE000...
  • Seite 359 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG Messbereiche UR20-4AI-UI-16-DIAG Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 5,88 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 0 … 5 V D = 16384 x U / 5 Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 2,5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V...

  • Seite 360: Analoges Eingangsmodul Ur20-4Ai-Ui-Dif-16-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 6.37 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 4AI·DIF 4AI·DIF +24 V AI 0+ AI 0+ OUT+ ext. +24V 24 V 24 V AI 0– AI 0– OUT– AI 1+ AI 1+ Floating Input 24 V 24 V +24V AI 1–...
  • Seite 361 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI-DIF rot: Leitungsbruch oder Bereich überschritten Eingang 0 rot: Leitungsbruch oder Kurzschluss in Sensorversorgung rot: Leitungsbruch oder Bereich überschritten Eingang 1 rot: Leitungsbruch oder Kurzschluss in Sensorversorgung rot: Leitungsbruch oder Bereich überschritten Eingang 2 rot: Leitungsbruch oder Kurzschluss in Sensorversorgung rot: Leitungsbruch oder Bereich überschritten Eingang 3...

  • Seite 362: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ai-Ui-Dif-16-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG Technische Daten UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG (Best.-Nr. 1993880000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl, Typ 4 Differenzeingänge Gleichtaktbereich - 30 V ... +30 V Eingangsgröße 1.
  • Seite 363 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG Name Byte Description Default Name Byte Description Default Module error Parameter Error Internal error Overload External error Line break sensor supply Channel error External short-circuit Error indicator Fehler Kanal 2 Error Line break signal Power supply fault...
  • Seite 364 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG Messbereiche UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 =/ 27648 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich 0 mA 0x0000...
  • Seite 365 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG Messbereiche UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 5 V 8192 0x2000 ±10 V D = 16384 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 -5 V -8192 0xE000...
  • Seite 366 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG Messbereiche UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 5,88 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 0 … 5 V D = 16384 x U / 5 Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 2,5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V...

  • Seite 367: Analoges Eingangsmodul Ur20-4Ai-Ui-Dif-32-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG 6.38 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG 4AI·DIF 4AI·DIF +24 V AI 0+ AI 0+ OUT+ ext. +24V 24 V 24 V AI 0– AI 0– OUT– AI 1+ AI 1+ Floating Input 24 V 24 V +24V AI 1–...
  • Seite 368 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI-DIF rot: Leitungsbruch oder Bereich überschritten Eingang 0 rot: Leitungsbruch oder Kurzschluss in Sensorversorgung rot: Leitungsbruch oder Bereich überschritten Eingang 1 rot: Leitungsbruch oder Kurzschluss in Sensorversorgung rot: Leitungsbruch oder Bereich überschritten Eingang 2 rot: Leitungsbruch oder Kurzschluss in Sensorversorgung rot: Leitungsbruch oder Bereich überschritten Eingang 3...

  • Seite 369: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ai-Ui-Dif-32-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG Technische Daten UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG (Best.-Nr. 2544660000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl, Typ 4 Differenzeingänge Gleichtaktbereich - 30 V ... +30 V Eingangsgröße 1.
  • Seite 370 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG Name Byte Description Default Name Byte Description Default Module error Parameter Error Internal error Overload External error Line break sensor supply Channel error External short-circuit Fehlerindikator Fehler Kanal 1 Error Line break signal Power supply fault...
  • Seite 371 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG Diagnosegrenzwerte Messbereich Unterer Grenzwert Oberer Grenzwert 0 ... 20 mA – 21 mA 4 ... 20 mA 3,6 mA 21 mA 0 ... 10 V – 10,5 V 2 ... 10 V 1,8 V 10,5 V ±10 V  -10,5 V 10,5 V 0 ... 5 V – 5,25 V 1 ... 5 V 0,9 V 5,25 V ±5 V  -5,25 V 5,25 V Messbereiche UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal...
  • Seite 372 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG Messbereiche UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 12 V Übersteuerung 10 V 0 … 10 V D = (EV – OS) x U / 10 V + OS Nennbereich Benutzerskalierung U = (D – OS) / (EV – OS) x 10 V Untersteuerung 12 V Übersteuerung...

  • Seite 373: Analoges Eingangsmodul Ur20-4Ai-Ui-Iso-16-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG 6.39 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG 4AI·UI·ISO·D AI 0+ n. c. n. c. AI 0– AI 1+ n. c. n. c. AI 1– AI 2+ n. c. n. c. AI 2– AI 3+ n. c. n.
  • Seite 374 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI-UI-ISO-D rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler LED-Anzeigen UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- µC µC AI 0+ n. c. n. c AI 0– AI 1+ AI 0 n.

  • Seite 375: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ai-Ui-Iso-16-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Technische Daten UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG (Best.-Nr. 2566960000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangsgröße 1. Spannung (0 ... 5 V, ±5 V, 0 ... 10 V, ±10 V, 1 ... 5 V, 2 ... 10 V) 2.
  • Seite 376 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Parameter Error Internal error Reserved External error Reserved Channel error Reserved Fehlerindikator Fehler Kanal 1 Error Line break signal Power supply fault Reserved Reserved...
  • Seite 377 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Diagnosegrenzwerte Messbereich Unterer Grenzwert Oberer Grenzwert 0 ... 20 mA – 21 mA 4 ... 20 mA 3,6 mA 21 mA 0 ... 10 V – 10,5 V 2 ... 10 V 1,8 V 10,5 V ±10 V  -10,5 V 10,5 V 0 ... 5 V – 5,25 V 1 ... 5 V 0,9 V 5,25 V ±5 V  -5,25 V 5,25 V Messbereiche UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal...
  • Seite 378 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Messbereiche UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 11,76 V 32511 0x7EFFh Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 0 … 10 V D = 27648 x U/10 Siemens S7-Format I = D x 10 / 27648 5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 19268 0x4B44...

  • Seite 379: Digitale Messwertdarstellung Im Siemens S5-Format

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Messbereiche UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 5,7 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V...
  • Seite 380 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Messbereiche UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 23,52 mA Übersteuerung 20 mA 0 … 20 mA D = (EV – OS) x I / 20 mA + OS Nennbereich Benutzerskalierung I = (D – OS) / (EV – OS) x 20 mA 0 mA 0 mA Untersteuerung 22,81 mA Übersteuerung 20 mA...

  • Seite 381: Analoges Eingangsmodul Ur20-4Ai-Ui-16-Hd

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-HD 6.40 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-HD 4AI·UI· 1 6 4AI·UI· 1 6 AI 0 AI 0 24 V DC 24 V DC AI 1 AI 1 24 V DC 24 V DC AI 2 AI 2 24 V DC 24 V DC AI 3...
  • Seite 382 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-HD Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI-UI-16 rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler LED-Anzeigen UR20-4AI-UI-16-HD, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 AI 0 AI 0 System- • µC µC 24 V DC •...

  • Seite 383: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ai-Ui-16-Hd

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-HD Technische Daten UR20-4AI-UI-16-HD (Best.-Nr. 1506920000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangsgröße 1. Spannung (0 ... 5 V, ±5 V, 0 ... 10 V, ±10 V, 1 ... 5 V, 2 ... 10 V) 2.
  • Seite 384 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-HD Diagnosedaten UR20-4AI-UI-16-HD Prozessdaten Eingänge UR20-4AI-UI-16-HD Name Byte Beschreibung Default Byte Format Beschreibung Module error Wort Internal error External error Wort Channel error Fehlerindikator Error Wort Reserved Reserved Wort Parameter error 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- Module Type 0x05...
  • Seite 385 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-HD Messbereiche UR20-4AI-UI-16-HD Messbereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600...
  • Seite 386 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-HD Messbereiche UR20-4AI-UI-16-HD Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 5 V 8192 0x2000 ±10 V D = 16384 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 -5 V -8192 0xE000...
  • Seite 387 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-HD Messbereiche UR20-4AI-UI-16-HD Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 5,88 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 0 … 5 V D = 16384 x U / 5 Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 2,5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V...

  • Seite 388: Analoges Eingangsmodul Ur20-4Ai-Ui-16-Diag-Hd

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD 6.41 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD 4AI·UI· 1 6·D 4AI·UI· 1 6·D AI 0 AI 0 24 V DC 24 V DC AI 1 AI 1 24 V DC 24 V DC AI 2 AI 2 24 V DC 24 V DC AI 3...
  • Seite 389 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI·UI·16·D rot: Kanalfehler rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch (bei Strömen < 1 mA) rot: Kanalfehler rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch (bei Strömen < 1 mA) rot: Kanalfehler rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch (bei Strömen < 1 mA) rot: Kanalfehler rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch (bei Strömen < 1 mA) LED-Anzeigen UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD, Störungsmeldungen s.

  • Seite 390: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ai-Ui-16-Diag-Hd

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Technische Daten UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD (Best.-Nr. 1506910000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangsgröße 1. Spannung (0 ... 5 V, ±5 V, 0 ... 10 V, ±10 V, 1 ... 5 V, 2 ... 10 V) 2.
  • Seite 391 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Diagnosedaten UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Diagnosedaten UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Parameter Error Internal error Overload External error Line break sensor supply Channel error External short-circuit Fehlerindikator Fehler Kanal 2 Error Line break signal Power supply fault...
  • Seite 392 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Messbereiche UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Messbereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600...
  • Seite 393 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Messbereiche UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 5 V 8192 0x2000 ±10 V D = 16384 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 -5 V -8192 0xE000...
  • Seite 394 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Messbereiche UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 5,88 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 0 … 5 V D = 16384 x U / 5 Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 2,5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V...
  • Seite 395 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 6.42 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 4AI-UI-12 4AI-UI-12 AI 0 AI 0 U, I 24 V DC 24 V DC AI 1 AI 1 U, I 24 V DC 24 V DC AI 2 AI 2 U, I 24 V DC 24 V DC...
  • Seite 396 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: keine Kommunikation auf Systembus oder 4AI-UI-12 Diagnosemeldung liegt an rot: Kanalfehler Eingang 0 rot: Kanalfehler Eingang 1 rot: Kanalfehler Eingang 2 rot: Kanalfehler Eingang 3 LED-Anzeigen UR20-4AI-UI-12, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 AI 0 System- •...
  • Seite 397 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 Technische Daten UR20-4AI-UI-12 (Best.-Nr. 1394390000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangsgröße 1. Spannung (0…5 V, ±5 V, 0…10 V, ±10 V, 1…5 V, 2…10 V) 2.

  • Seite 398: Prozessdaten 1) Eingänge Ur20-4Ai-Ui

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 Diagnosedaten UR20-4AI-UI-12 Prozessdaten Eingänge UR20-4AI-UI-12 Name Byte Beschreibung Default Byte Format Beschreibung Module error Wort Internal error External error Wort Channel error Fehlerindikator Error Wort Reserved Reserved Wort Parameter error 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- Module Type 0x05...
  • Seite 399 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 Messbereiche UR20-4AI-UI-12 Messbereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600...
  • Seite 400 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 Messbereiche UR20-4AI-UI-12 Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 5 V 8192 0x2000 ±10 V D = 16384 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 -5 V -8192 0xE000...

  • Seite 401: A: 0 = Nicht Aktiv

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 Messbereiche UR20-4AI-UI-12 Messbereich Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 5,88 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 0 … 5 V D = 16384 x U / 5 Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 2,5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V...

  • Seite 402: Analoges Eingangsmodul Ur20-8Ai-I-16-Hd

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-HD 6.43 Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-HD 8AI·I· 1 6 8AI·I· 1 6 AI 0 AI 0 24 V DC 24 V DC AI 1 AI 1 24 V DC 24 V DC AI 2 AI 2 24 V DC 24 V DC AI 3...
  • Seite 403 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-HD Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8AI-I-16 rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler LEDD-Anzeigen UR20-8AI-I-16-HD, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 AI 0 • System- µC µC...
  • Seite 404 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-HD Technische Daten UR20-8AI-I-16-HD (Best.-Nr. 1315650000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangsgröße Stromeingang (0 … 20 mA, 4 … 20 mA) Auflösung 16 Bit Genauigkeit max.
  • Seite 405 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-HD Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-8AI-I-16-HD Kanal Bezeichnung Optionen Default Störfrequenzunterdrückung deaktiviert (0) / 50 Hz (1) / 60 Hz (2) / Mittelwert über 16 Werte (3) deaktiviert 0 ... 7 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat 0 ... 7 Messbereich...
  • Seite 406 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-HD Messbereiche UR20-8AI-I-16-HD Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich 0 mA 0x0000...

  • Seite 407: Analoges Eingangsmodul Ur20-8Ai-I-16-Diag-Hd

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-DIAG-HD 6.44 Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-DIAG-HD 8AI·I· 1 6·D 8AI·I· 1 6·D AI 0 AI 0 24 V DC 24 V DC AI 1 AI 1 24 V DC 24 V DC AI 2 AI 2 24 V DC 24 V DC AI 3...
  • Seite 408 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-DIAG-HD Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8AI-I-16-D rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler LED-Anzeigen UR20-8AI-I-16-DIAG-HD, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 AI 0 • System- µC µC...
  • Seite 409 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-DIAG-HD Technische Daten UR20-8AI-I-16-DIAG-HD (Best.-Nr. 1315720000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangsgröße Stromeingang (0 … 20 mA, 4 … 20 mA) Auflösung 16 Bit Genauigkeit max.

  • Seite 410: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-8Ai-I-16-Diag-Hd

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-DIAG-HD Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-8AI-I-16-DIAG-HD Kanal Bezeichnung Optionen Default Störfrequenzunterdrückung deaktiviert (0) / 50 Hz (1) / 60 Hz (2) / Mittelwert über 16 Werte (3) deaktiviert 0 ... 7 Kanaldiagnose deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 0 ... 7 Diag Kurzschluss 24 V...
  • Seite 411 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-DIAG-HD Diagnosedaten UR20-8AI-I-16-DIAG-HD Diagnosedaten UR20-8AI-I-16-DIAG-HD Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Fehler Kanal 8 19 ... 42 0 ... 7 Reserved Internal error Fehler Kanal 31 External error Zeitstempel 43 ... 46 time stamp [µs] (32bit) Channel error Fehlerindikator Error...
  • Seite 412 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-16-DIAG-HD Messbereiche UR20-8AI-I-16-DIAG-HD Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich 0 mA 0x0000...

  • Seite 413: Analoges Eingangsmodul Ur20-8Ai-I-Plc-Int

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT 6.45 Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT 8AI·I 8 x AI 24 VDC 24 V DC Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT (Best.-Nr. 1315670000) Anschlussbild UR20-8AI-I-PLC-INT Das analoge Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT kann bis zu Die Spannungsversorgung der angeschlossenen 8 analoge Sensoren mit 0 ... 20 mA oder 4 ... 20 mA erfassen. Peripherie muss für die individuelle Einbausitu- Die Auflösung beträgt pro Kanal 16 Bit.
  • Seite 414 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8AI-PLC rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler grün: Versorgungsspannung Einspeisestecker > 18 V DC rot: Fehler in der Versorgungspannung des Einspeisesteckers rot: Sicherung der Sensor-Versorgung ausgelöst LED-Anzeigen UR20-8AI-I-PLC-INT, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 AI 0 System- •...
  • Seite 415 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT Technische Daten UR20-8AI-I-PLC-INT (Best.-Nr. 1315670000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangsgröße Stromeingang Auflösung 16 Bit Genauigkeit max. 0,1 % FSR bei 25 °C ±50 ppm/K max.
  • Seite 416 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-8AI-I-PLC-INT Kanal Bezeichnung Optionen Default Störfrequenzunterdrückung deaktiviert (0) / 50 Hz (1) / 60 Hz (2) / Mittelwert über 16 Werte (3) deaktiviert 0 ... 7 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat 0 ... 7 Messbereich...
  • Seite 417 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT Messbereiche UR20-8AI-I-PLC-INT Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich 0 mA 0x0000...

  • Seite 418: Analoges Eingangsmodul Ur20-4Ai-Rtd-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG 6.46 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG 4AI·RTD 4AI·RTD 4AI·RTD RTD 0+ RTD 0+ RTD 0+ Sense 0+ Sense 0+ Sense 0– RTD 0– RTD 0– RTD 0– RTD 1+ RTD 1+ RTD 1+ Sense 1+ Sense 1+ Sense 1–...

  • Seite 419: Leitungsbruch Oder Kurzschluss

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI-RTD Rot: Signal an Eingang 0 außerhalb des zulässigen Bereichs, Leitungsbruch oder Kurzschluss Rot: Signal an Eingang 1 außerhalb des zulässigen Bereichs, Leitungsbruch oder Kurzschluss Rot: Signal an Eingang 2 außerhalb des zulässigen Bereichs, Leitungsbruch oder Kurzschluss Rot: Signal an Eingang 3 außerhalb des zulässigen Bereichs,...
  • Seite 420 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Technische Daten UR20-4AI-RTD-DIAG (Best.-Nr. 1315700000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Potenzialtrennung Kanal/Systembus Kanal/Kanal nein Eingänge Anzahl Eingangstyp Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10, 40 Ω, 80 Ω, 150 Ω, 300 Ω, 500 Ω, 1 kΩ, 2 kΩ, 4 kΩ...

  • Seite 421: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ai-Rtd-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AI-RTD-DIAG Kanal Bezeichnung Optionen Default Temperatureinheit Grad Celsius (0) / Grad Fahrenheit (1) / Kelvin (2) Grad Celsius 0 ... 3 Messbereich PT100 -200 ... 850 Grad Celsius (0) / PT200 -200 ... 850 Grad Celsius (1) / deaktiviert PT500 -200 ... 850 Grad Celsius (2) / PT1000 -200 ... 850 Grad Celsius (3) / NI100 -60 ... 250 Grad Celsius (4) / NI120 -80 ... 260 Grad Celsius (5) /...
  • Seite 422 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-RTD-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-RTD-DIAG Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Parameter error Internal error Reserved External error Reserved Channel error Reserved Fehlerindikator Fehler Kanal 1 Error Line break Power supply fault Process alarm lost Reserved Lower limit exceeded...
  • Seite 423 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Messbereiche Widerstand UR20-4AI-RTD-DIAG Messbereich Widerstand Dezimal Hexadezimal Bereich > 47,04 Ω 32767 0x7FFF Übersteuerung oder Leitungsbruch 47,04 Ω 32511 0x7EFF Übersteuerung 40 Ω 40 Ω 27648 0x6C00 Nennbereich 0x0000 > 94,07 Ω 32767 0x7FFF Übersteuerung oder Leitungsbruch 94,07 Ω...

  • Seite 424: Messbereiche Temperatur Ur20-4Ai-Rtd-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Messbereiche Temperatur UR20-4AI-RTD-DIAG Messbereich Wert in °C Wert in °F Wert in K Bereich 0,1 ° Auflösung 0,1 °/Digit 0,1 K/Digit -2000 … 8500 -3280 … 15620 732 … 11232 -200 °C ... +850 °C -2040 -3352 Untersteuerung Pt100 8540 15692 11272 Übersteuerung 32767 32767 32767...
  • Seite 425 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Messbereiche Temperatur UR20-4AI-RTD-DIAG Messbereich Wert in °C Wert in °F Wert in K Bereich 0,1 ° Auflösung 0,1 °/Digit 0,1 K/Digit -600 … +2500 -760 … 4820 2132 … 5232 -60 °C … 250 °C -640 -832 2092 Untersteuerung Ni1000...

  • Seite 426: Analoges Eingangsmodul Ur20-4Ai-Rtd-Hp-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-HP-DIAG 6.47 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-HP-DIAG 4AI·RTD·HP 4AI·RTD·HP 4AI·RTD·HP RTD 0+ RTD 0+ RTD 0+ Sense 0+ Sense 0+ Sense 0– RTD 0– RTD 0– RTD 0– RTD 1+ RTD 1+ RTD 1+ Sense 1+ Sense 1+ Sense 1–...
  • Seite 427 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI-RTD-HP Rot: Signal an Eingang 0 außerhalb des zulässigen Bereichs, Leitungsbruch oder Kurzschluss Rot: Signal an Eingang 1 außerhalb des zulässigen Bereichs, Leitungsbruch oder Kurzschluss Rot: Signal an Eingang 2 außerhalb des zulässigen Bereichs, Leitungsbruch oder Kurzschluss Rot: Signal an Eingang 3 außerhalb des zulässigen Bereichs,...
  • Seite 428 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Technische Daten UR20-4AI-RTD-HP-DIAG (Best.-Nr. 2456540000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Potenzialtrennung Kanal/Systembus Kanal/Kanal nein Eingänge Anzahl Eingangstyp Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Ni1000-LG, Cu10, 40 Ω, 80 Ω, 150 Ω, 300 Ω, 500 Ω, 1 kΩ, 2 kΩ, 4 kΩ...

  • Seite 429: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ai-Rtd-Hp-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Kanal Bezeichnung Optionen Default Temperatureinheit Grad Celsius (0) / Grad Fahrenheit (1) / Kelvin (2) Grad Celsius 0 ... 3 Messbereich PT100 -200 ... 850 Grad Celsius (0) / PT100 -200 ... 250 Grad Celsius (1) / deaktiviert PT200 -200 ... 850 Grad Celsius (2) / PT500 -200 ... 850 Grad Celsius (3) / PT1000 -200 ... 850 Grad Celsius (4) / NI100 -60 ... 250 Grad Celsius (5) /...
  • Seite 430 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Parameter error Internal error Reserved External error Reserved Channel error Reserved Fehlerindikator Fehler Kanal 1 Error Line break Power supply fault Process alarm lost Reserved Lower limit exceeded...
  • Seite 431 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Messbereiche Widerstand UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Messbereich Widerstand Dezimal Hexadezimal Bereich > 47,04 Ω 32767 0x7FFF Übersteuerung oder Leitungsbruch 47,04 Ω 32511 0x7EFF Übersteuerung 40 Ω 40 Ω 27648 0x6C00 Nennbereich 0x0000 > 94,07 Ω 32767 0x7FFF Übersteuerung oder Leitungsbruch 94,07 Ω...
  • Seite 432 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Messbereiche Temperatur UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Messbereich Wert in °C Wert in °F Wert in K Bereich 0,01 ° Auflösung 0,02 °/Digit 0,02 K/Digit -2000 … 2500 -16400 … 24100 3658 … 26158 -200 °C ... +250 °C -2040 -16760 3458 Untersteuerung Pt100 (-200 ... +250 °C) 25400 15692 26358 Übersteuerung 32767...
  • Seite 433 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Messbereich Wert in °C Wert in °F Wert in K Bereich 0,1 ° Auflösung 0,1 °/Digit 0,1 K/Digit -600 … +2500 -760 … 4820 2132 … 5232 -60 °C … 250 °C -640 -832 2092 Untersteuerung Ni500 2540 4892 5272 Übersteuerung 32767 32767 32767 Leitungsbruch -600 …...

  • Seite 434: Benutzerkalibrierung

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-HP-DIAG Benutzerkalibrierung Faktor zur Berechnung des Offset für die Benutzerkalibrierung Mit der Benutzerkalibrierung können Sie applikationsspezifi- Messbereich k = ΔD/ΔI sche Abweichungen der Messwerte kompensieren. Sie kön- PT100 -200…850 °C 0,357 Circa für Grad Celsius nen einen Offset einrichten oder die Messwerte über einen Faktor skalieren.

  • Seite 435: Analoges Eingangsmodul Ur20-4Ai-Tc-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG 6.48 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG 4AI·TC CJC 0 + TC 0 + TC 0 – CJC 0 – CJC 1 + TC 1 + TC 1 – CJC 1 – CJC 2 + TC 2 + TC 2 –...

  • Seite 436: Leitungsbruch Oder Kaltstellenkompensationsfehler

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI-TC Rot: Signal an Eingang 0 außerhalb des zulässigen Bereichs, Leitungsbruch oder Kaltstellenkompensationsfehler Rot: Signal an Eingang 1 außerhalb des zulässigen Bereichs, Leitungsbruch oder Kaltstellenkompensationsfehler Rot: Signal an Eingang 2 außerhalb des zulässigen Bereichs, Leitungsbruch oder Kaltstellenkompensationsfehler Rot: Signal an Eingang 3 außerhalb des zulässigen Bereichs,...
  • Seite 437 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Technische Daten UR20-4AI-TC-DIAG (Best.-Nr. 1315710000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Potenzialtrennung Kanal/Systembus Kanal/Kanal nein Eingänge Anzahl Eingangstyp J, K, T, B, N, E, R, S, L, U, C, mV Auflösung 16 Bit Genauigkeit...

  • Seite 438: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ai-Tc-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AI-TC-DIAG Kanal Bezeichnung Optionen Default Temperatureinheit Grad Celsius (0) / Grad Fahrenheit (1) / Kelvin (2) Grad Celsius 0 ... 3 Messbereich TC Type J (0) / TC Type K (1) / TC Type N (2) / TC Type R (3) / TC Type S (4) / deaktiviert TC Type T (5) / TC Type B (6) / TC Type C (7) / TC Type E (8) / TC Type L (9) / TC Type U (10) /...
  • Seite 439 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-TC-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-TC-DIAG Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Parameter error Internal error Reserved External error Reserved Channel error CJC error Fehlerindikator Fehler Kanal 1 Error Line break Power supply fault Process alarm lost Reserved...

  • Seite 440: Messbereiche Spannung Ur20-4Ai-Tc-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Messbereiche Spannung UR20-4AI-TC-DIAG Messbereich Spannung Signalbereich dezimal Signalbereich hexadezimal 15.625 mV 32767 0x7FFF ± 15.625 mV -15.625 mV -32768 0x8000 31.25 mV 32767 0x7FFF ± 31.25 mV -31.25 mV -32768 0x8000 62.5 mV 32767 0x7FFF ± 62.5 mV -62.5 mV -32768 0x8000 125 mV 32767 0x7FFF ± 125 mV -125 mV -32768...

  • Seite 441: Bitwertigkeit

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Messbereiche Temperatur UR20-4AI-TC-DIAG Messbereich Wert in °C Wert in °F Wert in K Bereich 0,1 ° Auflösung 0,1 °F 0,1 K Bitwertigkeit Bitwertigkeit Bitwertigkeit  ...   ...  -3280 … 25016 -200 °C … +1372 °C -2000 13720 16452 -2040 -3352 Untersteuerung Type K 13760 25088 16492...
  • Seite 442 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Messbereiche Temperatur UR20-4AI-TC-DIAG Messbereich Wert in °C Wert in °F Wert in K Bereich 0,1 ° Auflösung 0,1 °F 0,1 K Bitwertigkeit Bitwertigkeit Bitwertigkeit -2000 … +4000 -3280 … 7520 732 … 6732 -200 °C … +400°C -2040 -3352 Untersteuerung Type T 4040 7592...

  • Seite 443: Analoges Eingangsmodul Ur20-4Ai-R-Hs-16-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-R-HS-16-DIAG 6.49 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-R-HS-16-DIAG 4AI-POTI 4AI-POTI AI 0 AI 0 +10 Vref. +10 Vref. AI 1 AI 1 +10 Vref. +10 Vref. AI 2 AI 2 +10 Vref. +10 Vref. AI 3 AI 3 +10 Vref.
  • Seite 444 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-R-HS-16-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 4AI-POTI rot: Störungsmeldung rot: Kabelbruch Eingang 0 rot: Kabelbruch Eingang 1 rot: Kabelbruch Eingang 2 rot: Kabelbruch Eingang 3 LED-Anzeigen UR20-4AI-R-HS-16-DIAG, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 AI 0 System- AI 1 µC µC...
  • Seite 445 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-R-HS-16-DIAG Technische Daten UR20-4AI-R-HS-16-DIAG (Best.-Nr. 2001670000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Sensoranschluss 3-Leiter, 3-Leiter+FE Eingangsgröße Ratiometrische Potentiometerauswertung mit eigener Versorgung Messbereich 300 Ω...
  • Seite 446 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-R-HS-16-DIAG Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AI-R-HS-16-DIAG Kanal Bezeichnung Optionen Default Störfrequenzunterdrückung deaktiviert (0) / 50 Hz (1) / 60 Hz (2) deaktiviert 0 ... 3 Eingang deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 0 ... 3 Potentiometerwert kΩ 0 ... 50 0 ... 3 Kanaldiagnose deaktiviert (0) / aktiviert (1)

  • Seite 447: Benutzerkalibrierung Aktivieren

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-R-HS-16-DIAG Benutzerkalibrierung aktivieren Benutzerskalierung einrichten Äußere Einflüsse, wie z. B. lange Anschlussleitungen, kön- In der Standardeinstellung wird der aktuelle Potentiometer- nen Messgenauigkeit beeinflussen. Diese Einflüsse lassen wert in Prozent ausgegeben, die entsprechenden Dezimal- sich durch die Benutzerkalibrierung ausgleichen. Um diese und Hexadezimalwerte sind folgender Tabelle zu entnehmen.
  • Seite 448 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-R-HS-16-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-R-HS-16-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-R-HS-16-DIAG Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Parameter Error Internal error Reserved External error Reserved Channel error Fehler Kanal 1 Short circuit sensor supply Fehlerindikator Error Line break Reserved Process alarm lost...
  • Seite 449 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-R-HS-16-DIAG Prozessalarm UR20-4AI-R-HS-16-DIAG Name Anzahl Bytes Funktion Bit 0: oberes Limit überschritten Kanal 0 Bit 1: oberes Limit überschritten Kanal 1 Bit 2: oberes Limit überschritten Kanal 2 High Alarm Bit 3: oberes Limit überschritten Kanal 3 Bit 4 …...

  • Seite 450: Analoges Eingangsmodul Ur20-4Ai-I-Hart-16-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG 6.50 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG 4AI·HART AI 0 HART 24 V DC AI 1 HART HART HART HART HART 24 V DC AI 2 24 V DC AI 3 24 V DC Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG (Best.-Nr. 2617520000) Anschlussbild UR20-4AI-I-HART-16-DIAG mit verschiedenen Varianten: Stecker 1: HART P2P-Anschluss (Kurzadresse 0), Stecker 2: HART Multidrop-Anschluss (Kurzadresse 1 bis 5), Stecker 3: 2-Drahtsensor mit Sensorversorgung über Elektronik, Stecker 4:...
  • Seite 451 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI·HART rot: Kanalfehler; gelb: HART-Kommunikation rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch AI (bei Strömen < 1,2 mA) rot: Kanalfehler; gelb: HART-Kommunikation rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch AI (bei Strömen < 1,2 mA) rot: Kanalfehler;...
  • Seite 452 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Technische Daten UR20-4AI-I-HART-16-DIAG (Best.-Nr. 2617520000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.11. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl Eingangsgröße Strom (0 … 20 mA, 4 ... 20 mA, 4 ... 20 mA HART) HART-Kommunikationsprotokoll Revision 5 bis Revision 7 Auflösung...

  • Seite 453: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ai-I-Hart-16-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Kanal Bezeichnung Optionen Default Störfrequenzunterdrückung deaktiviert (0) / 50 Hz (1) / 60 Hz (2) / Mittelwert über 16 Werte (3) / 2 Hz (4) deaktiviert Automatische Gerätewiederher- deaktiviert (0) / aktiviert (1) aktiviert stellung HART-Wiederholfaktor...
  • Seite 454 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Parameter Error Internal error Overload External error Reserved Channel error External short-circuit Fehlerindikator Fehler Kanal 1 Error Line break AI Power supply fault HART diagnosis Reserved...
  • Seite 455 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Prozessdaten Eingänge UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Prozessdaten Ausgänge UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Byte Format Bechreibung Byte Format Bechreibung BOOLEAN nicht verwendet WORD BOOLEAN Register Halten BOOLEAN Register Lesen/Schreiben WORD BOOLEAN nicht verwendet BOOLEAN nicht verwendet WORD BOOLEAN nicht verwendet BOOLEAN nicht verwendet WORD...
  • Seite 456 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Registerkommunikation in den Prozessdaten Registeraufbau UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Wenn das UR20-4AI-I-HART-16-DIAG mit einem HART-Sen- Register-Nr. Beschreibung Bemerkung sor verwendet wird, kann jeder Kanal des Moduls entweder 0 ... 49 Registerzugriff Kanal 0 im HART-Betriebsmodus Punkt-zu-Punkt (P2P) oder im Mo- 0 ...

  • Seite 457: Registerbedeutung

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Registerbedeutung Sequenzdiagramm In Abhängigkeit vom gewählten Registerzugriff haben die Register lesen Prozesseingangsdaten-Byte 11 bis 15 unterschiedliche Be- Byte deutung: Vorbereitung E = Eingangsdaten Wert Bemerkung Prozesseingangsdaten A = Ausgangsdaten Zugriff Status HART-Geräte- Strom PV, SV, TV, QV AB n AI_REG_HOLD auf:...

  • Seite 458: Messbereich

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Messbereiche UR20-4AI-I-HART-16-DIAG , Parameter Diag Leitungsbruch AI nicht aktiviert Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 =/ 27648 10 mA 13824 0x3600...

  • Seite 459: Messbereiche Ur20-4Ai-I-Hart-16-Diag, Parameter Diag Leitungsbruch Ai Aktiviert

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Messbereiche UR20-4AI-I-HART-16-DIAG, Parameter Diag Leitungsbruch AI aktiviert Messbereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich Siemens S7-Format I = D x 20 =/ 27648 1,30 mA 1797...
  • Seite 460 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Digitale Messwertdarstellung im Siemens S5-Format Datenbit Byte 0 (High Byte) Byte 1 (Low Byte) 0 = nicht aktiv 1 = aktiv 0 = kein Leitungsbruch 1 = Leitungsbruch 0 = 0 bis 4095 Einheiten 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen...
  • Seite 461 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG Konfiguration mit Device Type Manager (DTM) Nachfolgend wird die Konfiguration mit dem Weidmüller Integration Manager (WI-Manager) als FDT-Rahmenanwen- dung beschrieben. Für diese Konfiguration benötigen Sie die Software SW Weidmueller DTM-Library Setup, die folgende Komponenten enthält: –...
  • Seite 462 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-16-DIAG ▶ Wählen Sie den Kanal, an dem der Sensor angeschlossen ist, und klicken Sie auf OK. Kanal des angeschlossenen Sensors wählen ▶ Wählen Sie die Kurzadresse des HART-Geräts und klicken Sie auf OK. Kurzadresse des HART-Geräts wählen ▶...

  • Seite 463: Analoges Eingangsmodul Ur20-8Ai-Rtd-Diag-2W

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-RTD-DIAG-2W 6.51 Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-RTD-DIAG-2W 8AI·RTD RTD 0+ RTD 1+ RTD 1– RTD 0– RTD 2+ RTD 3+ RTD 3– RTD 2– RTD 4+ RTD 5+ RTD 5– RTD 4– RTD 6+ RTD 7+ RTD 7–...
  • Seite 464 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8AI-RTD Rot: Signal an Eingang 0 außerhalb des zulässigen Bereichs, Leitungsbruch oder Kurzschluss Rot: Signal an Eingang 1 außerhalb des zulässigen Bereichs, Leitungsbruch oder Kurzschluss Rot: Signal an Eingang 2 außerhalb des zulässigen Bereichs, Leitungsbruch oder Kurzschluss Rot: Signal an Eingang 3 außerhalb des zulässigen Bereichs,...
  • Seite 465 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Technische Daten UR20-8AI-RTD-DIAG-2W (Best.-Nr. 2555940000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Potenzialtrennung Kanal/Systembus Kanal/Kanal nein Eingänge Anzahl Eingangstyp Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Ni1000-LG, Cu10, 40 Ω, 80 Ω, 150 Ω, 300 Ω, 500 Ω, 1 kΩ, 2 kΩ, 4 kΩ...

  • Seite 466: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-8Ai-Rtd-Diag-2W

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Optionen Kanal Bezeichnung Default Temperatureinheit Grad Celsius (0) / Grad Fahrenheit (1) / Kelvin (2) Grad Celsius 0 ... 7 Messbereich PT100 -200 ... 850 Grad Celsius (0) / PT200 -200 ... 850 Grad Celsius (1) / deaktiviert PT500 -200 ... 850 Grad Celsius (2) / PT1000 -200 ... 850 Grad Celsius (3) / NI100 -60 ... 250 Grad Celsius (4) / NI120 -80 ... 260 Grad Celsius (5) /...
  • Seite 467 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Diagnosedaten UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Diagnosedaten UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Fehler Kanal 8 19 ... 42 0 ... 7 Reserved Internal error Fehler Kanal 31 External error Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit) Channel error Fehlerindikator Error...
  • Seite 468 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Messbereiche Widerstand UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Messbereich Widerstand Dezimal Hexadezimal Bereich > 47,04 Ω 32767 0x7FFF Übersteuerung oder Leitungsbruch 47,04 Ω 32511 0x7EFF Übersteuerung 40 Ω 40 Ω 27648 0x6C00 Nennbereich 0x0000 > 94,07 Ω 32767 0x7FFF Übersteuerung oder Leitungsbruch 94,07 Ω...

  • Seite 469: Messbereiche Temperatur Ur20-8Ai-Rtd-Diag-2W

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Messbereiche Temperatur UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Messbereich Wert in °C Wert in °F Wert in K Bereich 0,1 ° Auflösung 0,1 °/Digit 0,1 K/Digit -2000 … 8500 -3280 … 15620 732 … 11232 -200 °C ... +850 °C -2040 -3352 Untersteuerung Pt100 8540 15692 11272 Übersteuerung 32767 32767 32767...
  • Seite 470 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Messbereiche Temperatur UR20-8AI-RTD-DIAG-2W Messbereich Wert in °C Wert in °F Wert in K Bereich 0,1 ° Auflösung 0,1 °/Digit 0,1 K/Digit -600 … +2500 -760 … 4820 2132 … 5232 -60 °C … 250 °C -640 -832 2092 Untersteuerung Ni1000, Ni1000-LG...

  • Seite 471: Dehnungsmessstreifenmodul Ur20-2Ai-Sg-24-Diag

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Dehnungsmessstreifenmodul UR20-2AI-SG-24-DIAG 6.52 Dehnungsmessstreifenmodul UR20-2AI-SG-24-DIAG 2AI-SG EXC 0+ SIG0 + SIG0 – EXC0 – Sense 0 + Sense 0 – TARE 0 24 V EXC 1+ SIG1+ SIG1– EXC1– Sense 1+ Sense 1– TARE 1 24 V Dehnungsmessstreifenmodul UR20-2AI-SG-24-DIAG (Best.-Nr.
  • Seite 472 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Dehnungsmessstreifenmodul UR20-2AI-SG-24-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 2AI-SG rot: Störungsmeldung rot: Diagnose an Eingang 0 gelb: Digitaleingang 0 aktiv rot: Diagnose an Eingang 1 gelb: Digitaleingang 1 aktiv LED-Anzeigen UR20-2AI-SG-24-DIAG, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 EXC 0+ EXC0 –...

  • Seite 473: Kalibrierintervall

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Dehnungsmessstreifenmodul UR20-2AI-SG-24-DIAG Technische Daten UR20-2AI-SG-24-DIAG (Best.-Nr. 1990070000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Analoge Eingänge Anzahl Sensoranschluss 4-Leiter, 6-Leiter, parametrierbar Eingangsgröße Differenziell, zur Auswertung einer DMS-Vollbrücke Wandlungszeit 5 …...

  • Seite 474: Tarafunktion

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Dehnungsmessstreifenmodul UR20-2AI-SG-24-DIAG Technische Daten UR20-2AI-SG-24-DIAG (Best.-Nr. 1990070000) Eichfähig Digital Eingänge Anzahl Eingangstyp Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsfilter 10 ms fest Eingangsspannung low < 5 V Eingangsspannung high > 11 V Zulässige Last der Hilfsspannung < 10 mA Versorgung Versorgungsspannung...
  • Seite 475 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Dehnungsmessstreifenmodul UR20-2AI-SG-24-DIAG Diagnosedaten UR20-2AI-SG-24-DIAG Diagnosedaten UR20-2AI-SG-24-DIAG Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Fehler Kanal 2 0 ... 7 Reserved Internal error Fehler Kanal 31 External error Zeitstempel 43 ... 46 time stamp [µs] (32bit) Channel error Fehlerindikator Error Prozessdaten Eingänge UR20-2AI-SG-24-DIAG...

  • Seite 476: Kalibrierung Und Eichung

    6  | Dehnungsmessstreifenmodul UR20-2AI-SG-24-DIAG 2. Messbereich abgleichen Prozessdaten Ausgänge UR20-2AI-SG-24-DIAG ▶ Bringen Sie das Kalibriernormal (z. B. Referenzgewicht) Byte Format Beschreibung auf den Sensor. Der angezeigte Messwert kann vom Wert für das Kalibrier- normal abweichen. – int32 AI0 Wert manuelles Tara ▶...

  • Seite 477: Modul Eichen

    6  | Dehnungsmessstreifenmodul UR20-2AI-SG-24-DIAG Modul eichen Das Eichen ist eine passwortgeschützte, benutzergeführte Kalibrierung, die durch einen Eichschein dokumentiert wird (s. „Eichschein abrufen“ auf Seite 479). Von der Eichung sind folgende Parameter betroffen: – Anschlussart – Wandlungszeit – Offset – Sensorempfindlichkeit – Skalenendwert Mit einer Eichung werden diese Parameter eingefroren.
  • Seite 478 6  | Dehnungsmessstreifenmodul UR20-2AI-SG-24-DIAG Sensor entlasten Kommentar zur Eichung eingeben ▶ Falls nicht schon geschehen, entlasten Sie die Waage/ ▶ Im Freitextfeld können Sie einen Kommentar zur Eichung den Sensor und bestätigen Sie mit OK. eintragen (max. 150 Zeichen). Dieser Text erscheint dann Damit haben Sie den Nullpunktabgleich der unbelasteten auf dem Eichschein.
  • Seite 479 6  | Dehnungsmessstreifenmodul UR20-2AI-SG-24-DIAG Eichschein abrufen ▶ Um den Eichschein abzurufen, klicken Sie auf „Eichschein abrufen“. Eichschein Der Eichschein enthält folgende Informationen: – Datum und Uhrzeit der Eichung – Parametereinstellungen – Anmerkungen zur Eichung – Seriennummer und Firmwareversion des Moduls –...

  • Seite 480: Leistungsmessmodul Ur20-3Em-230V-Ac

    6  | Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC 6.53 Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC Am ersten Steckverbinder können bis zu drei Neutralleiter (N) angeschlossen werden. An den übrigen drei Steckverbindern können jeweils ein Außenleiter (an LX) sowie ein Leiter für 1 A (an LX‘ 1A) oder einer für 5 A (an LX‘ 5A) angeschlos- sen werden.

  • Seite 481: Anwendung Mit Stromwandler

    6  | Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC Anwendung mit Stromwandler WARNUNG Lebensgefahr möglich! Wenn für die Strommessung ein Strom- wandler eingesetzt wird, führt dessen Sekun- därwicklung das Phasenpotential. Dadurch besteht am Stromwandler eine berührungs- gefährliche Spannung. ▶ Sorgen Sie für eine geeignete Schutzvor- richtung (z. B.
  • Seite 482 6  | Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC Anschlussbild UR20-3EM-230V-AC: Dreieckschaltung mit Stromwandler > 5 A (Beispiel) Anschlussbild UR20-3EM-230V-AC: Einphasige Messung mit Stromwandler Wird das Modul in Umgebungen der Überspannungska- tegorie III eingesetzt, müssen transiente Überspannungen durch einen geeigneten Überspannungsschutz auf ≤ 2500 V begrenzt werden. Wir empfehlen dazu folgende Weidmüller Produkte: –...
  • Seite 483 6  | Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung gelb: Spannung >70 V an L1, gelb blinkend: Lauflicht mit 3.2 und 4.2 zeigt die Phasenfolge an rot: (parametrierter) Grenzwert Strom überschritten rot: (parametrierter) Grenzwert Spannung überschritten gelb: Spannung >70 V an L2, gelb blinkend: Lauflicht mit 2.2 und 4.2 zeigt die Phasenfolge an rot: (parametrierter) Grenzwert Strom überschritten...
  • Seite 484 6  | Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC Technische Daten UR20-3EM-230V-AC (Best.-Nr. 2007420000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Anschlüsse Anzahl 3 Neutralleiter 3 Außenleiter (Spannungsmessung) 3 Außenleiter (Strommessung 5 A) 3 Außenleiter (Strommessung 1 A) Nenneingangsspannung 0 …...

  • Seite 485: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-3Em-230V-Ac (Reihenfolge Wie Im Webserver)

    6  | Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-3EM-230V-AC (Reihenfolge wie im Webserver) Bezeichnung Optionen Beschreibung / Datenbreite Default Strommessbereich 1 A (0) / 5 A (1) 1 Bit 1 A Gewählte Harmonische 1 ... 31 (1 ... 31) Gilt für alle aktivierten Messungen / min. 6 Bit 1 = Grundwelle Spannung untere Alarmgrenze deaktiviert (0) / aktiviert (1)

  • Seite 486: Berechnung Der Blindleistung

    6  | Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-3EM-230V-AC (Reihenfolge wie im Webserver) Bezeichnung Optionen Beschreibung / Datenbreite Default Strom Harmonische L1 (28) / L2 (29) / L3 (30) Strom auf der eingestellten Harmonischen Wirkleistung L1 (31) / L2 (32) / L3 (33) Wirkleistung auf der Grundschwingung der ausgewählten Phase Gesamtwirkleistung (34)
  • Seite 487 6  | Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC Diagnosedaten UR20-3EM-230V-AC Prozessdaten Eingänge UR20-3EM-230V-AC Name Byte Beschreibung Default Byte Format Beschreibung Module error Wort Kanal 0 Internal error External error Wort Kanal 1 Channel error Fehlerindikator Error Wort Kanal 2 Power supply fault Reserved Wort Kanal 3 Parameter error Wort...

  • Seite 488: Umrechnung Der Einstellbaren Messwerte Ur20-3Em-230V-Ac

    6  | Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC Umrechnung der einstellbaren Messwerte UR20-3EM-230V-AC Ausgang / Grenzwert Wert Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Effektivwert Spannung L1 … L3 (U) 355.5 V 32767 0x7FFF Übersteuerung Durchschn. Effektivwert Spannung (U) 300 V 27648 0x6C00 Spannung Harmonische L1 … L3 (U) D = 27648 x U / 300 V Spannung unterer/oberer Grenzwert (U) 150 V...
  • Seite 489 6  | Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC Umrechnung der einstellbaren Messwerte UR20-3EM-230V-AC Ausgang / Grenzwert Wert Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung [Current range = 1 A] 1066.6 W 32767 0x7FFF Übersteuerung Gesamtwirkleistung (P) 900.0 W 27648 0x6C00 Nennbereich D = 27648 x P / 900.0 W P = D x 900.0 W / 27648 450.0 W 13824...
  • Seite 490 6  | Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC Umrechnung der einstellbaren Messwerte UR20-3EM-230V-AC Ausgang / Grenzwert Wert Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung [Current range = 1 A] 1066.6 VA 32767 0x7FFF Übersteuerung Gesamtscheinleistung (S) 900.0 VA 27648 0x6C00 D = 27648 x S / 900.0 VA 450.0 VA 13824 0x3600 Nennbereich...

  • Seite 491: Paramater-Rohdaten Für Azyklische Dienste (Nicht Relevant Bei Modbus-Anwendung)

    6  | Leistungsmessmodul UR20-3EM-230V-AC Paramater-Rohdaten für azyklische Dienste (nicht relevant Feldbusabhängige Hinweise zur Parametrierung bei MODBUS-Anwendung) PROFINET: Der Parameterblock kann mit einem WriteRecord- Zugriff (SFB53) auf den Index 125 des Moduls geschrieben werden. Den Parameterdaten muss eine 4 Byte Header vor- Parameter-Rohdaten angestellt werden: 0x1F, 0x00, 0x04, 0x18.

  • Seite 492: Analoges Ausgangsmodul Ur20-2Ao-Ui-Iso-16-Diag

    6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG 6.54 Analoges Ausgangsmodul UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG 2AO·UI· 1 6 AO 0+ n. c. n. c. AO 0– AO 1+ n. c. n. c. AO 1– Analoges Ausgangsmodul UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG (Best.-Nr. 2566970000) Anschlussbild UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Das analoge Ausgangsmodul UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG kann bis zu 2 analoge Aktoren mit ±10 V, ± 5 V, 0 ... 10 V, 0 ... 5 V, 2 ... 10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 20 mA oder 4 ... 20 mA ansteu- ern.
  • Seite 493 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 2AO-UI-16 Rot: Kanal 0 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 1 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung LED-Anzeigen UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG, Störungsmeldungen s.
  • Seite 494 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Technische Daten UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG (Best.-Nr. 2566970000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.11. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Potenzialtrennung Kanal/Systembus Kanal/Kanal Ausgänge Anzahl Ausgangsgröße 1. Spannung (0 … 5 V, ±5 V, 0 … 10 V, ±10 V, 1 … 5 V, 2 … 10 V) 2.

  • Seite 495: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-2Ao-Ui-Iso-16-Diag

    6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 1 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) / Benutzerskalierung (2) S7 Datenformat 0 ... 1 Ausgabebereich  bis   bis   bis   bis   bis  deaktiviert 20 mA (0) / 4 20 mA (1) / 0 10 V (2) / -10 10 V (3) / 0...
  • Seite 496 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Diagnosedaten UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Prozessdaten Ausgänge UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Name Byte Beschreibung Default Byte Format Beschreibung Module error Wort Internal error External error Wort Channel error Fehlerindikator Reserved 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- Power supply fault komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht Reserved...

  • Seite 497: Ausgabebereiche

    6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Ausgabebereiche UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich 0 mA...
  • Seite 498 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Ausgabebereiche UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00...
  • Seite 499 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Ausgabebereiche UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 5,7 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V...
  • Seite 500 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Ausgabebereiche UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Ausgabebereich Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung 24 mA Übersteuerung 20 mA 0 … 20 mA D = (EV – OS) x I / 20 mA + OS Nennbereich Benutzerskalierung I = (D – OS) / (EV – OS) x 20 mA 0 mA 0 mA Untersteuerung 24 mA Übersteuerung 20 mA 4 … 20 mA...

  • Seite 501: Analoges Ausgangsmodul Ur20-4Ao-Ui

    6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 6.55 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 4AO-UI 4AO-UI AO 0+ AO 0+ Sense 0+ Sense 0– AO 0– AO 0– AO 1+ AO 1+ Sense 1+ Sense 1– AO 1– AO 1– AO 2+ AO 2+ Sense 2+ Sense 2–...
  • Seite 502 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AO-UI Rot: Kanal 0 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 1 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 2 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß...
  • Seite 503 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 Technische Daten UR20-4AO-UI-16 (Best.-Nr. 1315680000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Potenzialtrennung Kanal/Systembus Kanal/Kanal nein Ausgänge Anzahl Ausgangsgröße 1. Spannung (0 … 5 V, ±5 V, 0 … 10 V, ±10 V, 1 … 5 V, 2 … 10 V) 2.
  • Seite 504 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AO-UI-16 Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat 0 ... 3 Ausgabebereich  bis   bis   bis   bis   bis  deaktiviert 20 mA (0) / 4 20 mA (1) / 0 10 V (2) / -10 10 V (3) / 0 5 V (4) /...
  • Seite 505 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16 Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich 0 mA...
  • Seite 506 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16 Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00...
  • Seite 507 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16 Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 5,7 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V...

  • Seite 508: Analoges Ausgangsmodul Ur20-4Ao-Ui-16-M

    6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M 6.56 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M 4AO-UI-M 4AO-UI-M AO 0+ AO 0+ Sense 0+ Sense 0– AO 0– AO 0– AO 1+ AO 1+ Sense 1+ Sense 1– AO 1– AO 1– AO 2+ AO 2+ Sense 2+ Sense 2–...
  • Seite 509 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AO-UI-M Rot: Kanal 0 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 1 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 2 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß...
  • Seite 510 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M Technische Daten UR20-4AO-UI-16-M (Best.-Nr. 2453880000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Potenzialtrennung Kanal/Systembus Kanal/Kanal nein Ausgänge Anzahl Ausgangsgröße 1. Spannung (0 … 5 V, ±5 V, 0 … 10 V, ±10 V, 1 … 5 V, 2 … 10 V) 2.
  • Seite 511 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AO-UI-16-M Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat 0 ... 3 Ausgabebereich  bis   bis   bis   bis   bis  deaktiviert 20 mA (0) / 4 20 mA (1) / 0 10 V (2) / -10 10 V (3) / 0 5 V (4) /...
  • Seite 512 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-M Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich 0 mA...
  • Seite 513 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-M Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00...
  • Seite 514 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-M Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 5,7 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V...

  • Seite 515: Analoges Ausgangsmodul Ur20-4Ao-Ui-16-Diag

    6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG 6.57 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG 4AO·UI· 1 6·D 4AO·UI· 1 6·D AO 0+ AO 0+ Sense 0+ Sense 0– AO 0– AO 0– AO 1+ AO 1+ Sense 1+ Sense 1– AO 1– AO 1– AO 2+ AO 2+ Sense 2+ Sense 2–...
  • Seite 516 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AO-UI-16 Rot: Kanal 0 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 1 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 2 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß...
  • Seite 517 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG Technische Daten UR20-4AO-UI-16-DIAG (Best.-Nr. 1315730000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Potenzialtrennung Kanal/Systembus Kanal/Kanal nein Ausgänge Anzahl Ausgangsgröße 1. Spannung (0 … 5 V, ±5 V, 0 … 10 V, ±10 V, 1 … 5 V, 2 … 10 V) 2.

  • Seite 518: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ao-Ui-16-Diag

    6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AO-UI-16-DIAG Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat 0 ... 3 Ausgabebereich  bis   bis   bis   bis   bis  deaktiviert 20 mA (0) / 4 20 mA (1) / 0 10 V (2) / -10 10 V (3) / 0 5 V (4) /...
  • Seite 519 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG Diagnosedaten UR20-4AO-UI-16-DIAG Diagnosedaten UR20-4AO-UI-16-DIAG Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Parameter Error Internal error Overtemperature External error Overload Fehler Kanal 2 Channel error Error Fehlerindikator Reserved Line break Power supply fault 5 ...
  • Seite 520 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-DIAG Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich 0 mA...
  • Seite 521 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-DIAG Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00...
  • Seite 522 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-DIAG Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 5,7 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V...

  • Seite 523: Analoges Ausgangsmodul Ur20-4Ao-Ui-16-M-Diag

    6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M-DIAG 6.58 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M-DIAG 4AO·UI· 1 6·D 4AO·UI· 1 6·D AO 0+ AO 0+ Sense 0+ Sense 0– AO 0– AO 0– AO 1+ AO 1+ Sense 1+ Sense 1– AO 1– AO 1– AO 2+ AO 2+ Sense 2+ Sense 2–...
  • Seite 524 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AO-M-D Rot: Kanal 0 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 1 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 2 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß...
  • Seite 525 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Technische Daten UR20-4AO-UI-16-M-DIAG (Best.-Nr. 2453870000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Potenzialtrennung Kanal/Systembus Kanal/Kanal nein Ausgänge Anzahl Ausgangsgröße 1. Spannung (0 … 5 V, ±5 V, 0 … 10 V, ±10 V, 1 … 5 V, 2 … 10 V) 2.

  • Seite 526: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Ao-Ui-16-M-Diag

    6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat 0 ... 3 Ausgabebereich  bis   bis   bis   bis   bis  deaktiviert 20 mA (0) / 4 20 mA (1) / 0 10 V (2) / -10 10 V (3) / 0 5 V (4) /...
  • Seite 527 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Diagnosedaten UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Diagnosedaten UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Parameter Error Internal error Overtemperature External error Overload Fehler Kanal 2 Channel error Error Fehlerindikator Reserved Line break Power supply fault 5 ...
  • Seite 528 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich 0 mA...
  • Seite 529 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00...
  • Seite 530 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 5,7 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V...

  • Seite 531: Analoges Ausgangsmodul Ur20-4Ao-Ui-16-Hd

    6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-HD 6.59 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-HD 4AO·UI· 1 6 4AO·UI· 1 6 AO 0+ AO 0+ Sense 0+ Sense 0 – AO 0 – AO 0 – AO 1+ AO 1+ Sense 1+ Sense 1 – AO 1 – AO 1 –...
  • Seite 532 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-HD Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AO·UI·16 Rot: Kanal 0 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 1 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 2 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß...
  • Seite 533 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-HD Technische Daten UR20-4AO-UI-16-HD (Best.-Nr. 1510690000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Potenzialtrennung Kanal/Systembus Kanal/Kanal nein Ausgänge Anzahl Ausgangsgröße 1. Spannung (0 … 5 V, ±5 V, 0 … 10 V, ±10 V, 1 … 5 V, 2 … 10 V) 2.
  • Seite 534 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-HD Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AO-UI-16-HD Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat 0 ... 3 Ausgabebereich  bis   bis   bis   bis   bis  deaktiviert 20 mA (0) / 4 20 mA (1) / 0 10 V (2) / -10 10 V (3) / 0 5 V (4) /...
  • Seite 535 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-HD Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-HD Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich 0 mA...
  • Seite 536 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-HD Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-HD Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00...
  • Seite 537 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-HD Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-HD Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 5,7 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V...

  • Seite 538: Analoges Ausgangsmodul Ur20-4Ao-Ui-16-Diag-Hd

    6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD 6.60 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD 4AO·UI· 1 6·D 4AO·UI· 1 6·D AO 0+ AO 0+ Sense 0+ Sense 0 – AO 0 – AO 0 – AO 1+ AO 1+ Sense 1+ Sense 1 – AO 1 – AO 1 –...
  • Seite 539 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AO·UI·16·D Rot: Kanal 0 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 1 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Leitungsbruch- erkennung Rot: Kanal 2 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß...
  • Seite 540 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Technische Daten UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD (Best.-Nr. 1506930000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Potenzialtrennung Kanal/Systembus Kanal/Kanal nein Ausgänge Anzahl Ausgangsgröße 1. Spannung (0 … 5 V, ±5 V, 0 … 10 V, ±10 V, 1 … 5 V, 2 … 10 V) 2.

  • Seite 541: Bezeichnung

    6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat  bis   bis   bis   bis   bis  0 ... 3 Ausgabebereich deaktiviert 20 mA (0) / 4 20 mA (1) / 0 10 V (2) / -10 10 V (3) / 0 5 V (4) /...
  • Seite 542 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Diagnosedaten UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Diagnosedaten UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Parameter Error Internal error Overtemperature External error Overload Fehler Kanal 2 Channel error Error Fehlerindikator Reserved Line break Power supply fault 5 ...
  • Seite 543 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 0 … 20 mA D = 27648 x I / 20 Siemens S7-Format I = D x 20 / 27648 10 mA 13824 0x3600 Nennbereich 0 mA...
  • Seite 544 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00...
  • Seite 545 6  | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Ausgabebereiche UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Ausgabebereich Strom (I) / Dezimal (D) Hexadezimal Bereich Umrechnung Spannung (U) 5,7 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V...

  • Seite 546: Digitales Zählermodul Ur20-1Cnt-100-1Do

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO 6.60 Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO 1CNT100 1CNT100 CH0 A CH0 A 24 V DC 24 V DC CH0 B CH0 B 24 V DC 24 V DC RESET RESET LATCH LATCH 24 V DC 24 V DC GATE GATE...
  • Seite 547 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 1CNT100 gelb: A / Impuls angesteuert gelb: B / Richtung angesteuert gelb: Ausgang gesetzt gelb: Reset-Eingang angesteuert gelb: Latch-Eingang angesteuert gelb: Gate-Eingang (HW-Tor) angesteuert LED-Anzeigen UR20-1CNT-100-1DO, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- µC CH0 A...
  • Seite 548 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Technische Daten UR20-1CNT-100-1DO (Best.-Nr. 1315570000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Digitale Eingänge Anzahl Zählereingänge Eingangstyp Eingangscharakteristik Sensortyp 1 und 3 nach IEC 61131-2, geeignet für Inkrementalgeber Eingangsfilter Filterzeit einstellbar von 0,01 bis 1 ms Eingangsspannung low...

  • Seite 549: Allgemeine Daten

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Technische Daten UR20-1CNT-100-1DO (Best.-Nr. 1315570000) Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 83  g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-1CNT-100-1DO Kanal Bezeichnung Optionen Default Diagnosealarm deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert Filterzeit Signal A Filterzeit Signal B 0,010 ms [100 kHz] (0) / 0,020 ms [50 kHz] (1) / 0,033 ms [30 kHz] (2) /...

  • Seite 550: Der Zähler Verhält Sich Wie Bei Letzten Wert Halten

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Diagnosedaten UR20-1CNT-100-1DO Die Parametereinstellung Ausgangsverhal- ten bei Feldbusfehler im Koppler beeinflusst Name Byte Beschreibung Default das Steuerwort und damit das Verhalten des Module error UR20-1CNT-100-1DO: Internal error External error – Einstellung Letzten Wert halten Channel error Der Ausgang bleibt an bzw.

  • Seite 551: Funktion, Wenn Aktiv

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Prozessdaten Eingänge UR20-1CNT-100-1DO Byte Format Bezeichnung Funktion, wenn aktiv Bemerkung IB0 ... IB3 Doppel-Wort Zählerwert aktueller Zählerstand IB4 ... IB7 Doppel-Wort Latchwert Zählerwert zum Zeitpunkt der Flanke 0-1 am Latcheingang IX8.0 Reset war aktiv bleibt erhalten bis Reset-Modus deaktiviert IX8.1 DO freigegeben...

  • Seite 552: Funktion

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Prozessdaten Ausgänge UR20-1CNT-100-1DO Byte Format Bezeichnung Funktion, wenn Flanke 0-1 Bemerkung je nach Parametrierung zum Auslösen eines Prozessalarms QB0 ... QB3 Doppel-Wort Vergleichswert oder Setzen des DOs, sobald der Zählerwert die Vorgabe erfüllt wird bei Flanke 0-1 im Bit 5 des Steuerworts als Zählerwert QB4 ...

  • Seite 553: Hauptrichtung Rückwärts

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Zähler einrichten Hauptrichtung rückwärts Um einen Zählvorgang zu starten, müssen Sie mindestens Der Zählbereich wird durch einen parametrierten Endwert den Signalmodus parametriert und im Steuerwort am nach unten begrenzt. Ausgehend von 0, einem Setzwert Bit QX8.2 („SW-Tor setzen“) eine steigende Flanke erzeugt oder dem parametrierten Ladewert zählt der Zähler bis zum haben.

  • Seite 554: Endlos Zählen

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Endlos zählen Einmalig zählen / Keine Hauptrichtung Zählerwert Zählerwert obere obere Überlauf Zählgrenze Zählgrenze Überlauf Ladewert Ladewert untere untere Unterlauf Zählgrenze Unterlauf Zählgrenze Zeit Zeit Torstart Torstopp Torstart Torstopp Torstart Torstop automatisch automatisch Endlos zählen Einmalig zählen, unterbrechende Zählung –...

  • Seite 555: Einmalig Zählen / Hauptrichtung Vorwärts

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Einmalig zählen / Hauptrichtung vorwärts Einmalig zählen / Hauptrichtung rückwärts Zählerwert Zählerwert obere Überlauf Zählgrenze Endwert Ladewert Ladewert Endwert Unterlauf Zeit Torstart Torstopp Torstart Torstopp Zeit Torstart Torstopp Torstart Torstopp automatisch automatisch automatisch automatisch Einmalig zählen, Hauptrichtung vorwärts Einmalig zählen, Hauptrichtung rückwärts...

  • Seite 556: Periodisch Zählen / Keine Hauptrichtung

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Periodisch zählen / Keine Hauptrichtung Zählbereich Zählerwert Grenzen Gültiger Wertebereich obere Überlauf Zählgrenze Endwert –2 147 483 647 (–2 + 1) bis +2 147 483 647 (2 – 1) Untere Zählgrenze -2 147 483 648 (-2 Ladewert Null- Periodisch zählen / Hauptrichtung rückwärts...

  • Seite 557: Zähler-Zusatzfunktionen

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Zähler-Zusatzfunktionen Vergleichsfunktion Die folgenden Zusatzfunktionen können Sie parametrieren Mit dem Parameter „Bedingung für DO“ können Sie den oder über die Prozessdaten Ausgänge definieren: digitalen Ausgang deaktivieren („schaltet nie“) oder eine Ver- – Reset: setzt den Zählerwert während des Zählens auf den gleichsbedingung für das Schalten des Ausgangs einstellen: –...
  • Seite 558 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Hysterese Zählerwert Häufige Schaltvorgänge des Ausgangs (wenn z. B. der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt) und Vergleichs- Auslösen eines Prozessalarms können durch eine Hystere- wert se reduziert werden. Mit der Hysterese definieren Sie den Bereich ober- und unterhalb eines Referenzwerts (Nulldurch- gang, Über-/Unterlauf oder Vergleichswert), innerhalb des- Ausgang:...
  • Seite 559 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...
  • Seite 560 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020...

  • Seite 561: Digitales Zählermodul Ur20-2Cnt

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 6.61 Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 2CNT100 2CNT100 CH0 A CH0 A 24 V DC 24 V DC CH0 B CH0 B CH1 A CH1 A 24 V DC 24 V DC CH1B CH1 B Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 (Best.-Nr.
  • Seite 562 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 2CNT100 gelb: CH0 A Impuls angesteuert gelb: CH0 B Richtung angesteuert gelb: CH1 A Impuls angesteuert gelb: CH1 B Richtung angesteuert LED-Anzeigen UR20-2CNT-100, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- µC CH0 A CH0 A 24VDC CH0 B...
  • Seite 563 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Technische Daten UR20-2CNT-100 (Best.-Nr. 1315590000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Digitale Eingänge Anzahl Zählereingänge Eingangstyp Eingangscharakteristik Sensortyp 1 und 3 nach IEC 61131-2, ggeignet für Inkrementalgeber Eingangsfilter Filterzeit einstellbar von 0,01 bis 1 ms Eingangsspannung low...

  • Seite 564: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-2Cnt

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-2CNT-100 Kanal Param.-Nr. Bezeichnung Optionen Default Diagnosealarm deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 0 ... 1 2, 17 Filterzeit Signal A 0,010 ms [100 kHz] (0) / 0,020 ms [50 kHz] (1) / 0,033 ms [30 kHz] (2) / 0,010 ms [100 kHz] 0,1 ms [10 kHz] (3) / 0,2 ms [5 kHz] (4) / 0,5 ms [2 kHz] (5) / 1 ms [1 kHz] (6) 0 ... 1...
  • Seite 565 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Diagnosedaten UR20-2CNT-100 Name Byte Beschreibung Default Module error Internal error External error Channel error Fehlerindikator External auxiliary supply error Reserved Reserved Parameter error Module Type 0x08 Modultyp Channel information available Reserved Reserved Reserved Fehlerbyte 2 0 ... 7 Reserved 0 ... 2 Reserved...

  • Seite 566: Bezeichnung

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Prozessdaten Eingänge UR20-2CNT-100 Byte Format Bezeichnung Intel Motorola Funktion, wenn aktiv Bemerkung Zähler 0: IB0 ... IB3 Doppel-Wort Zähler 0: aktueller Zählerstand Zählerwert Zähler 1: IB4 ... IB7 Doppel-Wort Zähler 1: aktueller Zählerstand Zählerwert IB8 ... IB9: IX8.0 IX9.0 reserviert IX8.1 IX9.1...

  • Seite 567: Funktion

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Prozessdaten Ausgänge UR20-2CNT-100 Byte Format Bezeichnung Intel Motorola Funktion, wenn aktiv Bemerkung Zähler 0: QB0 ... QB3 Doppel-Wort Vergleichswert Zähler 1: QB4 ...QB7 Doppel-Wort Vergleichswert QX8.0 reserviert QX9.0 QX8.1 Vergleichsbit freigeben QX9.1 QX8.2 SW-Tor setzen QX9.2 QX8.3 - 8.4 reserviert QX9.3 - 9.4...

  • Seite 568: Hauptrichtung Rückwärts

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Zähler einrichten Hauptrichtung rückwärts Um einen Zählvorgang zu starten, müssen Sie mindestens Der Zählbereich wird durch einen parametrierten Endwert den Signalmodus parametriert und im Steuerwort am nach unten begrenzt. Ausgehend von 0, einem Setzwert Bit QX8.2 bzw.

  • Seite 569: Einmalig Zählen / Keine Hauptrichtung

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Einmalig zählen / Keine Hauptrichtung Einmalig zählen / Hauptrichtung vorwärts Zählerwert Zählerwert obere Zählgrenze Überlauf Überlauf Endwert Ladewert Ladewert untere Unterlauf Unterlauf Zählgrenze Zeit Zeit Torstart Torstopp Torstart Torstopp Torstart Torstopp Torstart Torstopp automatisch automatisch automatisch...

  • Seite 570: Einmalig Zählen / Hauptrichtung Rückwärts

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Einmalig zählen / Hauptrichtung rückwärts Periodisch zählen / Keine Hauptrichtung Zählerwert Zählerwert obere obere Zählgrenze Überlauf Zählgrenze Ladewert Ladewert Null- durchgang Endwert untere Unterlauf Zählgrenze Torstart Torstopp Torstart Torstopp Zeit Zeit Torstart Torstopp automatisch automatisch Einmalig zählen, Hauptrichtung rückwärts...

  • Seite 571: Periodisch Zählen / Hauptrichtung Rückwärts

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Zähler-Zusatzfunktionen Zählbereich Die folgenden Zusatzfunktionen können Sie parametrieren Grenzen Gültiger Wertebereich oder über die Prozessdaten Ausgänge definieren: Endwert –2 147 483 647 (–2 + 1) bis +2 147 483 647 (2 – 1) –...
  • Seite 572 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Vergleichsfunktion Zählerwert Mit dem Parameter „Vergleichsfunktion“ können Sie die Ver- gleichsfunktion deaktivieren oder eine Vergleichsbedingung Vergleichs- einstellen: wert – Zählerwert größer/gleich Vergleichswert – Zählerwert kleiner/gleich Vergleichswert – Zählerwert gleich Vergleichswert Ausgang: Hysterese = 0 Für die Vergleichsfunktion müssen Sie über die ersten Hysterese = 3 beiden Doppelwörter der Prozessdaten Ausgänge die Ver-...
  • Seite 573 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...
  • Seite 574 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020...

  • Seite 575: Digitales Zählermodul Ur20-1Cnt

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 6.62 Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 1CNT-500 CH0 A + CH0 A - CH0 B + CH0 B - Reset In + Reset In - +5 V DC +24 V DC Zählermodul UR20-1CNT-500 (Best.-Nr. 1315580000) Anschlussbild UR20-1CNT-500 –...
  • Seite 576 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 1CNT-500 gelb: CH0 A aktiv gelb: CH0 B aktiv gelb: Reset In aktiv grün: +5 V Sensorversorgung grün: +24 V Sensorversorgung LED-Anzeigen UR20-1CNT-500, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 RS422 µC System- CH0 A +...
  • Seite 577 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 Technische Daten UR20-1CNT-500 (Best.-Nr. 1315580000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Digitale Eingänge Anzahl Zählereingänge Eingangstyp RS422, geeignet für Differerenzialdrehgeber Eingangsfilter Filterzeit einstellbar von 1,3 µs bis 1 ms Spannungsfestigkeit...

  • Seite 578: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-1Cnt

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-1CNT-500 Kanal Bezeichnung Optionen Default Diagnosealarm deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert Filterzeit Signal A 0,0013 ms [750 kHz] (0) / 0,026 ms [375 kHz] (1) / 0,010 ms [100 kHz] (2) / Filterzeit Signal B 0,020 ms [50 kHz] (3) / 0,033 ms [30 kHz] (4) / 0,1 ms [10 kHz] (5) / 0,0013 ms [750 kHz]...
  • Seite 579 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 Diagnosedaten UR20-1CNT-500 Name Byte Beschreibung Default Module error Internal error External error Channel error Fehlerindikator External auxiliary supply error Reserved Reserved Parameter error Module Type 0x08 Modultyp Reserved Reserved Reserved Reserved Fehlerbyte 2 0 ... 7 Reserved 0 ... 2 Reserved Internal diagnostic FIFO full...

  • Seite 580: Bemerkung

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 Prozessdaten Eingänge UR20-1CNT-500 Byte Format Bezeichnung Funktion, wenn aktiv Bemerkung IB0 ... IB3 Doppel-Wort Zählerwert aktueller Zählerstand IX4.0 Reset war aktiv bleibt erhalten bis Reset-Modus deaktiviert IX4.1 Vergleichsbit freigegeben gesetzt, wenn Vergleichsbit aktiviert ist IX4.2 Status SW-Tor gesetzt, wenn SW-Tor aktiv...
  • Seite 581 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 Prozessdaten Ausgänge UR20-1CNT-500 Byte Format Bezeichnung Funktion, wenn Flanke 0-1 Bemerkung QB0 ... QB3 Doppel-Wort Vergleichswert -2147483648 (-2 ) ... +2147483647 (2 QB4 ... QB7 Doppel-Wort Setzwert -2147483648 (-2 ) ... +2147483647 (2 QX8.0 Reset-Modus aktivieren QX8.1...
  • Seite 582 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 Zähler einrichten Hauptrichtung rückwärts Um einen Zählvorgang zu starten, müssen Sie mindestens Der Zählbereich wird durch einen parametrierten Endwert den Signalmodus parametriert und im Steuerwort am nach unten begrenzt. Ausgehend von 0, einem Setzwert Bit QX8.2 („SW-Tor setzen“) eine steigende Flanke erzeugt oder dem parametrierten Ladewert zählt der Zähler bis zum haben.
  • Seite 583 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 Einmalig zählen / Keine Hauptrichtung Einmalig zählen / Hauptrichtung vorwärts Zählerwert Zählerwert obere Zählgrenze Überlauf Überlauf Endwert Ladewert Ladewert untere Unterlauf Unterlauf Zählgrenze Zeit Zeit Torstart Torstopp Torstart Torstopp Torstart Torstopp Torstart Torstopp automatisch automatisch automatisch...
  • Seite 584 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 Einmalig zählen / Hauptrichtung rückwärts Periodisch zählen / Keine Hauptrichtung Zählerwert Zählerwert obere obere Zählgrenze Überlauf Zählgrenze Ladewert Ladewert Null- durchgang Endwert untere Unterlauf Zählgrenze Torstart Torstopp Torstart Torstopp Zeit Zeit Torstart Torstopp automatisch automatisch Einmalig zählen, Hauptrichtung rückwärts...
  • Seite 585 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 Zähler-Zusatzfunktionen Zählbereich Die folgenden Zusatzfunktionen können Sie parametrieren Grenzen Gültiger Wertebereich oder über die Prozessdaten Ausgänge definieren: Endwert –2 147 483 647 (–2 + 1) bis +2 147 483 647 (2 – 1) –...
  • Seite 586 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-500 Vergleichsfunktion Zählerwert Mit dem Parameter „Vergleichsfunktion“ können Sie die Ver- gleichsfunktion deaktivieren oder eine Vergleichsbedingung Vergleichs- einstellen: wert – Zählerwert größer/gleich Vergleichswert – Zählerwert kleiner/gleich Vergleichswert – Zählerwert gleich Vergleichswert Ausgang: Hysterese = 0 Für die Vergleichsfunktion müssen Sie über das erste Dop- Hysterese = 3 pelwort der Prozessdaten Ausgänge den Vergleichswert...

  • Seite 587: Frequenz-Zählermodul Ur20-2Fcnt

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Frequenz-Zählermodul UR20-2FCNT-100 6.63 Frequenz-Zählermodul UR20-2FCNT-100 2·F·CNT 24 V DC CH 0 24 V DC CH 1 Digitales Frequenz-Zählermodul UR20-2FCNT-100 (Best.-Nr. 1508080000) Anschlussbild UR20-2FCNT-100 – Zwei Zählereingänge 24 V DC Das Frequenz-Zählermodul UR20-2FCNT-100 kann Recht- – Zählfrequenz max. 100 kHz ecksignale von einem oder zwei externen Sensoren mit einer –...
  • Seite 588 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Frequenz-Zählermodul UR20-2FCNT-100 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 2·F·CNT gelb: CH0 aktiv (1-Pegel) gelb: CH1 aktiv (1-Pegel) LED-Anzeigen UR20-2FCNT-100, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 System- µC 24 V DC Typ 3 24 V DC GND IN 24 V DC IN UR20 2F-CNT-100 Blockschaltbild UR20-2FCNT-100...

  • Seite 589: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-2Fcnt

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Frequenz-Zählermodul UR20-2FCNT-100 Technische Daten UR20-2FCNT-100 (Best.-Nr. 1508080000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Digitale Eingänge Anzahl Zählereingänge Eingangsfilter einstellbar von 3 Hz bis 187 kHz (333 ms bis 5 µs) Eingangsspannung low <...

  • Seite 590: Eingangsfilter Ur20-2Fcnt

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Frequenz-Zählermodul UR20-2FCNT-100 Eingangsfilter UR20-2FCNT-100 Diagnosedaten UR20-2FCNT-100 Grenzfrequenz Filterzeit, realer Wert Filterzeit Name Byte Beschreibung Default 187 kHz 5,35 µs 5 µs Module error 94 kHz 10,64 µs 11 µs Internal error External error 47 kHz 21,28 µs 21 µs 23 kHz 43,47 µs 43 µs Channel error Fehlerindikator 12 kHz 83,33 µs 83 µs...
  • Seite 591 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Frequenz-Zählermodul UR20-2FCNT-100 Prozessdaten Eingänge UR20-2FCNT-100 Byte Format Bezeichnung Funktion, wenn aktiv Bemerkung Kanal 0: aktuell gemessener Wert der Perioden- Kanal 0: IB0 ... IB3 Doppel-Wort dauer multipliziert mit 125 ns ergibt die aktuelle aktuelle Periodendauer Periodendauer in µs Kanal 0: Kanal 0: IB4 ...

  • Seite 592: Eingangsfilter Setzen

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Frequenz-Zählermodul UR20-2FCNT-100 Funktion Frequenzzählen Aufgrund seiner Auflösung muss der Wert im Steuerungs- programm durch 8 dividiert werden, um die aktuelle Perio- Messzykluszeit definieren dendauer in Mikrosekunden zu erhalten. Dieser Wert kann In den Prozessdaten Ausgänge definieren Sie für jeden Kanal von 1 µs bis 16.777.215 µs betragen.
  • Seite 593 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Frequenz-Zählermodul UR20-2FCNT-100 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...

  • Seite 594: Digitales Schnittstellenmodul Ur20-1Ssi

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI 6.64 Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI Master Master Listening 1SSI 1SSI 1SSI Data In+ Data In+ Data In– Data In– CLK In+ CLK In+ CLK In– CLK In– CLK Out+ CLK Out+ CLK Out– CLK Out– +5 V +5 V +24 V...
  • Seite 595 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 1SSI gelb: Data In aktiv gelb: Clock In aktiv gelb: Clock Out aktiv grün: Versorgungsspannung Sensor +5 V DC grün: Versorgungsspannung Sensor +24 V DC LED-Anzeigen UR20-1SSI, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 RS422 µC System-...

  • Seite 596: Datenformat

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI Technische Daten UR20-1SSI (Best.-Nr. 1508090000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Anzahl Kanäle SSI (Differenzsignal RS422) SSI-Übertragungsrate 125 kHz ... 2 MHz Verzögerungszeit 1 µs ...

  • Seite 597: Prozessdaten 1) Eingänge Ur20-1Ssi

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI Diagnosedaten UR20-1SSI Prozessdaten Eingänge UR20-1SSI Name Byte Beschreibung Default Byte Format Beschreibung Module error Internal error Doppelwort Encoderwert External error Channel error Fehlerindikator Error Wort 16 Bit Zeitstempel Reserved Reserved 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- Parameter error busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht...

  • Seite 598: Serielles Kommunikationsmodul Ur20-1Com-232-485

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Serielles Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 6.65 Serielles Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 Serielles Gerät RS232 1 RS·XXX RS232 RXD RS232 TXD RS232 RTS RS232 CTS 485/422 RXD+ 485/422 RXD– RS422 TXD+ RS422 TXD– 24 V GND COM Serielles Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 (Best.-Nr. 1315750000) Über das Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 1 RS·XXX 1 RS·XXX...

  • Seite 599: Pinbelegung Der Sub-D-Stecker (Für Rs232)

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Serielles Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 Pinbelegung der Sub-D-Stecker (für RS232) Serielles Gerät Spannungsversorgung Stecker 1 oder 3 UR20 Name Signal UR20 Farbe RS232 Richtung Leiter Data Belegung 9-poliger Stecker (Male) Receive data grün Transmit data braun Request to send blau Clear to send Signal Ground...

  • Seite 600: Anschlusskabel Für Das Serielle Gerät

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Serielles Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 Anschlusskabel für das serielle Gerät Verwenden Sie geschirmte Kabel, da mit elektromagneti- schen Störungen aus der Umgebung zu rechnen ist. Die maximal zulässige Leitungslänge ist abhängig von der Kabel- kapazität und der Baudrate. Serielles Gerät RS232 anschließen Maximale Leitungslänge RS232 Kabelkapazität...
  • Seite 601 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Serielles Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 1RS-XXX gelb: RS232 ist parametriert gelb blinkend: Daten werden empfangen gelb: RS232 ist parametriert gelb blinkend: Daten werden gesendet 3.1 ... 3.4 gelb: RS422 ist parametriert 3.1 + 3.2 gelb, 3.3 + 3.4 aus: RS485 ist parametriert 3.3 gelb blinkend: Daten werden empfangen 3.4 gelb blinkend: Daten werden gesendet...
  • Seite 602 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Serielles Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 Technische Daten UR20-1COM-232-485-422 (Best.-Nr. 1315750000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Serielle Schnittstelle Anzahl RS232, RS485, RS422, parametrierbar Übertragungsrate 300 ... 115200 Bit/s, parametrierbar Versorgungsspannung 5 V DC oder 24 V DC Strom des Versorgungsspannungsausgangs...
  • Seite 603 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Serielles Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-1COM-232-485-422 Bezeichnung Optionen Default Betriebsmodus deaktiviert deaktiviert (0) / RS232 (1) / RS485 (2) / RS422 (3) Datenbits 8 Bit 7 Bit (0) / 8 Bit (1) Baudrate 300 (0) / 600 (1) / 1200 (2) / 2400 (3) / 4800 (4) / 9600 (5) / 14400 (6) / 9600 19200 (7) / 28800 (8) / 38400 (9) / 57600 (10) / 115200 (11) Stopbit...
  • Seite 604 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Serielles Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 Diagnosedaten UR20-1COM-232-485-422 Name Byte Beschreibung Default Module error Internal error External error Channel error Fehlerindikator Error Reserved Reserved Parameter error Module Type 0x05 Modultyp Reserved Reserved Reserved Reserved Fehlerbyte 2 0 ... 7 Reserved 0 ... 2 Reserved Fehlerbyte 3 Internal diagnostic FIFO full 4 ... 7 Reserved...

  • Seite 605: Datenübertragung

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Serielles Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 Datenübertragung Prozessausgangsdaten: Die von der SPS über den Feldbuskopp- Die Prozessdatenlänge kann mit 8 oder 16 Byte parametriert ler gelieferten Daten werden im Sendespeicher des UR20- werden. Byte 0 wird für Status und Diagnose verwendet, Moduls gespeichert.
  • Seite 606 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Serielles Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 Prozessausgangsdaten UR20-1COM-232-485-422 Byte Format Name Beschreibung Bemerkung Bit 0: RXBUF FLUSH Mit diesem Bit kann der Empfangsspeicher gelöscht werden. STATRES = 1: Eine Anforderung mit RXBUF FLUSH = 1 wird QX0.0 RXBUF FLUSH ignoriert. STATRES = 0: Der Empfangsspeicher wird mit RXBUF FLUSH = 1 gelöscht.

  • Seite 607: Datenübertragung Aktivieren

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Serielles Kommunikationsmodul UR20-1COM-232-485-422 Datenübertragung aktivieren START Sie können das Kommunikationsmodul auf unterschiedliche Weise an der Steuerung anmelden. Im einfachsten Modus (Testmodus) kopieren Sie die Eingangsdaten auf die Aus- STATRES = 1 gangsdaten des Moduls, sodass die empfangenen Daten wieder gesendet werden.

  • Seite 608: Kommunikationsmodul Ur20-1Com-Sai-Pro

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Kommunikationsmodul UR20-1COM-SAI-PRO 6.66 Kommunikationsmodul UR20-1COM-SAI-PRO GW·SAI Data + 24 V DC Data – Schirm Schirm 1 +24 V DC 2 Data + 3 GND 4 Data – Kommunikationsmodul UR20-1COM-SAI-PRO (Best.-Nr. 2007430000) Anschlussbild UR20-1COM-SAI-PRO Anschlussbelegung 4-poliger Stecker (Male) am SAI-PRO-Subbus Über das Kommunikationsmodul UR20-1COM-SAI-PRO können bis zu 15 Subbusmodule der Produktreihe SAI-Aktiv UR20...
  • Seite 609 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Kommunikationsmodul UR20-1COM-SAI-PRO Anschließbare Subbusmodule Status-LED Modul SAI-AU M8 SB 8DI SAI-AU M12 SB 4AI grün: Kommunikation auf Systembus GW-SAI rot: Störungsmeldung SAI-AU M8 SB 8DIO SAI-AU M12 SB 4AO SAI-AU M8 SB 8DO 2A SAI-AU M12 SB 4PT100 SAI-AU M12 SB 8DI SAI-AU M12 SB 2CNT SAI-AU M12 SB 8DIO...
  • Seite 610 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Kommunikationsmodul UR20-1COM-SAI-PRO Technische Daten UR20-1COM-SAI-PRO (Best.-Nr. 2007430000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s SAI-Interface Anzahl SAI-PRO Subbus Übertragungsrate Bit/s Versorgungsspannung +24 V DC Strom des Versorgungsspannungsausgangs max.

  • Seite 611: Ausgangsverhalten Bei Feldbusfehler

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Kommunikationsmodul UR20-1COM-SAI-PRO Ausgangsverhalten bei Feldbusfehler Diagnosedaten UR20-1COM-SAI-PRO Das Ausgangsverhalten bei einem Feldbusfehler kann im Name Byte Beschreibung Default Subbusmodul parametriert werden. Zusätzlich kann das Ver- Module error halten durch einen Kopplerparameter im Feldbuskoppler der Internal error Station eingestellt werden.

  • Seite 612: Digitales Kommunikationsmodul Ur20-4Com-Io-Link

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 6.67 Digitales Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 4 IO LINK C/Q 1 L– 1 IO-LINK Device L+ 1 DI 1 C/Q 2 L– 2 IO-LINK Device L+ 2 DI 2 C/Q 3 L– 3 IO-LINK Device L+ 3 DI 3 C/Q 4...
  • Seite 613 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK Status-LED Modul Grün: Kommunikation auf Systembus 4 IO LINK Rot: Störungsmeldung Gelb: Status COM 1 Rot: Fehler IO-Link-Port 1 Gelb: Status DI 1 Gelb: Status COM 2 Rot: Fehler IO-Link-Port 2 Gelb: Status DI 2 Gelb: Status COM 3 Rot: Fehler IO-Link-Port 3 Gelb: Status DI 3...
  • Seite 614 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK Technische Daten UR20-4COM-IO-LINK (Best.-Nr. 1315740000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Kopplerbeschreibung. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Digitale Eingänge Anzahl Eingangstyp Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2 Eingangsspannung low <...

  • Seite 615: Übersicht Der Einstellbaren Parameter Ur20-4Com-Io-Link

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4COM-IO-LINK Kanal Bezeichnung Optionen Default deaktiviert (0) / DO (1) / DI (2) / IO-Link (3) 0 ... 3 Betriebsmodus deaktiviert Freilaufend (0) / Fester Zyklus (1) / Message sync (2) 0 ... 3 Port Zyklus Freilaufend...
  • Seite 616 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK Diagnosedaten UR20-4COM-IO-LINK Diagnosedaten UR20-4COM-IO-LINK Name Byte Beschreibung Default Name Byte Beschreibung Default Module error Error Internal Error Parameter fault External error Powersupply fault Fehler Kanal 0 Channel error Fuse blown Fehler Kanal 1 Fehlerindikator Fehler Kanal 2 Error...
  • Seite 617 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK Prozessdaten Eingänge UR20-4COM-IO-LINK Byte Beschreibung IX0.0 DI 1 IX0.1 DI 2 IX0.2 DI 3 IX0.3 DI 4 IX0.4 C/Q 1 IX0.5 C/Q 2 IX0.6 C/Q 3 IX0.7 C/Q 4 IX1.0 Prozessdaten IN gültig IO-Link-Port 1 IX1.1 Prozessdaten IN gültig IO-Link-Port 2 IX1.2...

  • Seite 618: Sichere I/O-Module

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Sichere I/O-Module 6.68 Sichere I/O-Module Im u-remote-System gibt es Varianten von sicheren I/O-Mo- dulen für die verschiedenen Sicherheitsprotokolle. Für Fail Safe over EtherCAT (FSoE): – UR20-4DI-4DO-PN-FSOE (Best.-Nr. 1529780000): Vier sichere Eingänge, vier sichere Ausgänge, jeweils zwei Ein- und Ausgänge können P- oder N-schaltend parametriert werden –...

  • Seite 619: Sichere Einspeisemodule Ur20-Pf-O-Xdi-Sil

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-xDI-SIL 6.69 Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-xDI-SIL Die sicheren Einspeisemodule u-remote PF-O-xDI-SIL sind für den Anschluss sicherheitsrelevanter Einrichtungen vorgese- hen. Die PF-O-xDI-SIL-Module werden von kontaktbehafteten Sicherheitsgebern und/oder Sicherheitsgebern mit OSSD- Eingängen angesteuert. Die Sicherheitsfunktion besteht in der sicheren Unterbrechung von 24 V-Ausgängen, der sichere Zustand ist „24 V abgeschaltet“...

  • Seite 620: Einspeisemodul Für Eingangsstrompfad Ur20-Pf-I

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Eingangsstrompfad UR20-PF-I 6.70 Einspeisemodul für Eingangsstrompfad UR20-PF-I PF-I 24 V DC 24 V DC Einspeisemodul Eingangsstrompfad UR20-PF-I (Best.-Nr. 1334710000) Anschlussbild UR20-PF-I Einspeisemodule werden zum Nachspeisen eines Strompfa- ACHTUNG des und zur Trennung der Spannungsversorgung eingesetzt. Gefahr von Sachbeschädigung! Die erste Einspeisung der u-remote-Station erfolgt immer über den Koppler.
  • Seite 621 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Eingangsstrompfad UR20-PF-I Status-LED Modul grün: Spannung liegt an und ist >18 V DC PF-I grün: Versorgungsspannung für Eingangsstrompfad > 18 V DC rot: Versorgungsspannung für Eingangsstrompfad < 18 V DC rot: interne Sicherung defekt, Modul ersetzen LED-Anzeigen UR20-PF-I, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 UR20 PFI System- System-...
  • Seite 622 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Eingangsstrompfad UR20-PF-I Technische Daten UR20-PF-I (Best.-Nr. 1334710000) Versorgung Versorgungsspannung für Eingangsmodule 24 V DC +20 %/-15 % Maximaler Einspeisestrom für Eingangsmodule 10 A Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 10 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 76 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020...

  • Seite 623: Einspeisemodul Für Ausgangsstrompfad Ur20-Pf-O

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Ausgangsstrompfad UR20-PF-O 6.71 Einspeisemodul für Ausgangsstrompfad UR20-PF-O PF-O 24 V DC 24 V DC Einspeisemodul Ausgangsstrompfad UR20-PF-O (Best.-Nr. 1334740000) Anschlussbild UR20-PF-O Einspeisemodule werden zum Nachspeisen der Strompfade ACHTUNG und zur Trennung der Spannungsversorgung eingesetzt. Die Gefahr von Sachbeschädigung! erste Einspeisung der u-remote-Station erfolgt immer über den Koppler.
  • Seite 624 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Ausgangsstrompfad UR20-PF-O Status-LED Modul grün: Spannung liegt an und ist > 18 V DC PF-O grün: Versorgungsspannung für Ausgangsstromkreis > 18 V DC rot: Versorgungsspannung für Ausgangsstromkreis < 18 V DC rot: interne Sicherung defekt, Modul ersetzen LED-Anzeigen UR20-PF-O, Störungsmeldungen s. Kapitel 12 UR20 PFO System- System-...
  • Seite 625 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Ausgangsstrompfad UR20-PF-O Technische Daten UR20-PF-O (Best.-Nr. 1334740000) Versorgung Versorgungsspannung für Ausgangsmodule 24 V DC +20 %/-15 % Maximaler Einspeisestrom für Ausgangsmodule 10 A Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 10 mA Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL nein Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 76 g Weitere allgemeine Daten s.

  • Seite 626: Potentialverteilungsmodul Für Eingangsstrompfad Ur20-16Aux-I

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-I 6.72 Potentialverteilungsmodul für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-I AUX-I 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC...
  • Seite 627 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-I Technische Daten UR20-16AUX-I (Best.-Nr. 1334770000) Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % (aus Eingangsstrompfad) Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...

  • Seite 628: Potentialverteilungsmodul Für Ausgangsstrompfad Ur20-16Aux-O

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-O 6.73 Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-O AUX-O 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC...
  • Seite 629 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-O Technische Daten UR20-16AUX-O (Best.-Nr. 1334780000) Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % (aus Ausgangsstrompfad) Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...

  • Seite 630: Potentialverteilungsmodul Für Funktionserde Ur20-16Aux-Fe

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Funktionserde UR20-16AUX-FE 6.74 Potentialverteilungsmodul für Funktionserde UR20-16AUX-FE AUX-FE Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-FE Anschlussbild UR20-16AUX-FE (Best.-Nr. 1334790000) Das Potentialverteilungsmodul bietet 16 Anschlüsse für die Es dürfen maximal drei passive Module (Einspei- Funktionserde. Potentialverteilungsmodule sind passive Mo- semodul, Potentialverteilungsmodul, Leermodul) dule ohne Feldbuskommunikation, daher werden sie bei der direkt hintereinander verbaut werden, dann muss Konfiguration nicht berücksichtigt.
  • Seite 631 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Funktionserde UR20-16AUX-FE Technische Daten UR20-16AUX-FE (Best.-Nr. 1334790000) Versorgung Versorgungsspannung keine Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...

  • Seite 632: Potentialverteilungsmodul 0 V Für Eingangsstrompfad Ur20-16Aux-Gnd-I

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul 0 V für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-GND-I 6.75 Potentialverteilungsmodul 0 V für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-GND-I AUX-GND-I Potentialverteilungsmodul 0 V für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-GND-I Anschlussbild UR20-16AUX-GND-I (Best.-Nr. 1334800000) Es dürfen maximal drei passive Module (Einspeise- Das Potentialverteilungsmodul bietet 16 Anschlüsse für 0 V modul, Potentialverteilungsmodul, Leermodul) direkt vom Eingangsstrompfad.
  • Seite 633 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul 0 V für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-GND-I Technische Daten UR20-16AUX-GND-I (Best.-Nr. 1334800000) Versorgung Versorgungsspannung 0 V (aus Eingangsstrompfad) Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...

  • Seite 634: Potentialverteilungsmodul 0 V Für Ausgangsstrompfad Ur20-16Aux-Gnd-O

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul 0 V für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-GND-O 6.76 Potentialverteilungsmodul 0 V für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-GND-O AUX-GND-O Potentialverteilungsmodul 0 V für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-GND-O Anschlussbild UR20-16AUX-GND-O (Best.-Nr. 1334810000) Es dürfen maximal drei passive Module (Einspei- Das Potentialverteilungsmodul bietet 16 Anschlüsse für 0 V semodul, Potentialverteilungsmodul, Leermodul) vom Ausgangsstrompfad.
  • Seite 635 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul 0 V für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-GND-O Technische Daten UR20-16AUX-GND-O (Best.-Nr. 1334810000) Versorgung Versorgungsspannung 0 V (aus Ausgangsstrompfad) Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...

  • Seite 636: Leermodul Ur20-Es

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Leermodul UR20-ES 6.77 Leermodul UR20-ES Leermodul UR20-ES (Best.-Nr. 1315770000) Leermodule können als Reservemodule in eine Station inte- griert werden. Sie brücken alle Kontakte im Basismodul 1:1 durch und haben sonst keine Funktion. Leermodule sind passive Module ohne Feldbuskommunikati- on, daher werden sie bei der Konfiguration nicht berücksich- tigt.

  • Seite 637: Abschlusskit, Endwinkel Für Vertikale Montage

    6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Abschlusskit, Endwinkel für vertikale Montage 6.78 Abschlusskit, Endwinkel für vertikale Montage Abschlusskit UR20-EBK-ACC (Best.-Nr. 1346610000) Endwinkel für vertikale Montage MEW 35/1 (Best.-Nr. 1805610000) Mit jedem Feldbuskoppler UR20-FBC-X wird ein Abschlusskit Für die senkrechte Montage einer u-remote-Station ist zusätz- UR20-EBK-ACC mitgeliefert.

  • Seite 638: Montage

    Montage Abisolierlängen WARNUNG Bei jedem Weidmüller-Produkt wird die erforderliche Ab- Explosionsgefahr! isolierlänge in mm angegeben. Diese Längen, z. B. 6 mm Bei Montagearbeiten kann es zu Funken- ± 0,5 mm, ≥ 10 mm ± 1 mm, müssen eingehalten werden. bildung und übermäßiger Erwärmung von Dies gilt auch bei Verwendung von Aderendhülsen. Die Oberflächen kommen.

  • Seite 639: Einsatz Im Explosionsgefährdeten Bereich

    7 Montage | Montage vorbereiten Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich Bei senkrechter Montage muss der Feldbuskoppler immer als erstes Modul unten angeordnet und mit einem verstärkten Beachten Sie die Sicherheitshinweise im Kapitel Endwinkel für vertikale Montage (Best.-Nr. 1805610000) 2.3. gesichert werden. Montageabstände Wird die u-remote-Station im explosionsgefährdeten Bereich, Zone 2, eingesetzt, muss das Gehäuse die Zündschutzart Je nachdem, wie die Schirmung der Station Ex n oder Ex e sowie die Schutzart IP54 erfüllen.

  • Seite 640: Montagereihenfolge

    7 Montage | Montage vorbereiten Für die vertikale Montage sind Höhe und Breite auszutau- schen. Bei der Berechnung der Höhe sind 4,5 mm für den Endwinkel MEW 35/1 (Best.-Nr. 1805610000) zu addieren. 20 mm Montagereihenfolge Eine u-remote-Station kann nur in dieser Reihenfolge (von links bzw.

  • Seite 641: U-Remote-Station Montieren

    7 Montage | u-remote-Station montieren u-remote-Station montieren WARNUNG Explosionsgefahr! ▶ Stellen Sie vor Beginn der Arbeiten sicher, dass keine explosionsfähige Atmosphäre herrscht! WARNUNG Gefährliche Berührungsspannung! ▶ Führen Sie Montage- und Verdrahtungsar- beiten an der u-remote-Station nur im Endwinkel befestigen spannungsfreien Zustand aus. ▶...
  • Seite 642 7 Montage | u-remote-Station montieren Buskoppler auf Tragschiene aufsetzen Modul in Position schieben ▶ Schieben Sie den Buskoppler nach links, bis er lückenlos ▶ Montieren Sie alle weiteren Module wie beschrieben. ▶ Fügen Sie den zweiten Endwinkel mit der Abschlussplatte am Endwinkel anschließt. Drücken Sie dabei möglichst dicht an der Tragschiene, damit der Buskoppler nicht ver- so zusammen, wie durch die Passstifte vorgegeben.

  • Seite 643: Markierer Anbringen

    7 Montage | Markierer anbringen Markierer anbringen Anschlussmarkierer anbringen (nur an Steckverbinder PG 1,5 mm) Modulmarkierer anbringen Jedes I/O-Modul kann an drei Stellen mit Markierern gekenn- zeichnet werden. So ist die eindeutige Zuordnung auch beim Austausch einzelner Elemente gewährleistet. Anschlussmarkierer anbringen ▶ Stecken Sie die beschrifteten Markierer in die Pusher der Steckverbinder.

  • Seite 644: Modul Kodieren

    7 Montage | Modul kodieren Modul kodieren ▶ Falls erforderlich, können Sie die eingesteckten Kodier- buchsen mit einem Schraubendreher (3 mm) in die Um das Fehlstecken einer Elektronikeinheit zu verhindern, gewünschte Stellung drehen. ▶ Stecken Sie in jede Kodierbuchse einen schwarzen kann sie kundenseitig kodiert werden. Die Kodierung wird durch zwei kleine Bauteile realisiert: die orangefarbene Kodierstift bis zum Anschlag ein.

  • Seite 645: Verdrahtung Ausführen

    7 Montage | Verdrahtung ausführen Verdrahtung ausführen Verdrahtung an Modulen mit Steckverbindern PG 1,5 mm Es dürfen nur Kupferleitungen mit einem Querschnitt zwi- schen 0,14 mm² und 1,5 mm² angeschlossen werden. WARNUNG Explosionsgefahr! Wir empfehlen, die folgenden Aderendhülsen zu verwenden: ▶ Stellen Sie vor Beginn der Arbeiten sicher, Querschnitt Weidmüller Best.-Nr.

  • Seite 646: Verdrahtung An Modulen Mit Hd-Steckverbindern Pg 0,35 Mm

    7 Montage | Isolationsprüfung Verdrahtung an Modulen mit HD-Steckverbindern ▶ Isolieren Sie das Kabel mit dem multi-stripax 6-16 auf PG 0,35 mm einer Länge von ca. 20 mm ab, ▶ Führen Sie alle Leitungen gemäß Verdrahtungsplan bis An HD-Steckverbindern UR20-PG0.35 können qualifizierte zum Anschlag in die Öffnungen zu den Klemmstellen ein. Leitungen mit Querschnitten von 0,14 bis 0,35 mm Beachten Sie dabei die Beschriftung (Pole 1 bis 4) auf einem äußeren Leitungsdurchmesser zwischen 1,0 und...

  • Seite 647: Erdung Und Schirmung

    Erdung und Schirmung Die Begrifflichkeiten „Erden“ und „Schirmen“ sind grund- Das nachfolgende Bild zeigt, wie sich dennoch die beiden sätzlich in Personensicherheit und Anlagensicherheit zu Themengebiete in der Anwendung vermischen. unterteilen. So ist eine Erde vorrangig zum Schutz von Leib und Leben eingerichtet und wird aus diesem Grund auch als Wie im Bild unten zu sehen, wird der Schirm einer Leitung Schutzleiter bezeichnet.

  • Seite 648: Erdung Von Geschirmten Leitungen

    8 Erdung und Schirmung | Erdung von geschirmten Leitungen Erdung von geschirmten Leitungen Die beste Art der Schirmung besteht aus einem Schlauchge- flecht von einzelnen Drähten aus nichtmagnetischen Werk- Elektrische und elektronische Anlagen sollten weitgehend stoffen (Kupfer, Aluminium). Das Geflecht sollte ausreichend sicher gegen elektrische Störungen aufgebaut werden, stark dimensioniert und auch möglichst dicht sein.
  • Seite 649 8 Erdung und Schirmung | Erdung von geschirmten Leitungen In der Praxis wird der Schirm häufig noch gedrillt und in eine Klemmstelle geführt. Die Dämpfung (Spannungsfall) dieser Verbindungen, gerade bei hochfrequenten Störungen, ist sehr hoch. Daher sollte diese Art der Schirmung nicht ver- wendet werden, auch nicht für kurze Leitungslängen.

  • Seite 650: Wirkungsvoll Schirmen

    8 Erdung und Schirmung | Erdung von geschirmten Leitungen Wirkungsvoll schirmen Bei längeren geschirmten Leitungen, wie z. B. dann, wenn Wichtig ist, dass die Schirmung nicht an der Masse der an- ein Sensor zur Messwarte hingeführt werden muss, ist ein geschlossenen Baugruppe aufgelegt wird, sondern an der Potenzialunterschied zwischen beiden Endpunkten nicht zu Schutzerde.
  • Seite 651 8 Erdung und Schirmung | Erdung von geschirmten Leitungen KLBÜ CO KLBÜ CPF Ø 3-37 mm Ø 3-32 mm KLBÜ SC C-Profil Montagezubehör Ø 3-32 mm TS35 KLBÜ KLBÜ Z/1 Ø 2-32 mm Ø 4-6 mm Trägersysteme TS35 Übersicht Produktprogramm zur Schirmanbindung Weitere Informationen finden Sie in unserem Reihenklem- men-Katalog (Best.-Nr.

  • Seite 652: Potenzialverhältnisse

    8 Erdung und Schirmung | Potenzialverhältnisse Potenzialverhältnisse Potenzialfreier Aufbau Die Bezugspotenziale von Steuer- und Laststromkreis sind beim potenzialfreien Aufbau galvanisch voneinander ge- Grundlegendes trennt. Bei den Potenzialverhältnissen eines u-remote-Systems ist Der potenzialfreie Aufbau ist notwendig bei: – Einsatz des Einspeisemoduls (in beiden Varianten PF-I auf folgende Merkmale zu achten: –...
  • Seite 653 8 Erdung und Schirmung | Potenzialverhältnisse DI/AI DO/AO PF-O DO/AO PF-I DI/AI Tragschiene Erdungskonzept u-remote: Die Federkontakte unterhalb von Modul und Koppler sind durch das Aufrasten auf der Tragschiene mit dieser verbunden. 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...

  • Seite 654: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    8 Erdung und Schirmung | Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) PE-Anschluss Die Verbindung von Masse und PE-Anschluss (Schutzerde) Die u-remote-Produkte entsprechen den Anforderungen an hat zentral zu erfolgen. die EMV in vollem Umfang. Eine EMV-Planung ist jedoch vor der Installation erforderlich. WARNUNG Berücksichtigt werden sollen alle potenziellen Störquellen wie galvanische, induktive und kapazitive Kopplungen sowie...
  • Seite 655 8 Erdung und Schirmung | Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Schrankaufbau nach EMV-Richtlinie: 1 Massebänder Zur Verbindung inaktiver Metallteile müssen Massebänder verwendet werden, wenn keine großflächigen Metall-Metall- Verbindungen möglich sind. Verwenden Sie kurze Masse- bänder mit großer Oberfläche. 2 Klemmbügel für Signalleitungen Werden geschirmte Signalleitungen verwendet, so muss der Schirm großflächig mit dem Klemmbügel (KLBÜ) auf der Sammelschiene befestigt werden.

  • Seite 656: Schirmung Von Leitungen

    8 Erdung und Schirmung | Schirmung von Leitungen Schirmung von Leitungen ACHTUNG Sachbeschädigung! Um die Einkopplung von Störspannungen und die Auskopp- Wenn aus schaltungstechnischen oder gerätespezifischen lung von Störfeldern bei Leitungen zu vermeiden, sollten Gründen nur eine einseitige Schirmauflage möglich ist, beim Aufbau eines Leitungsschirmes ausschließlich ge- kann die zweite Leitungsschirmseite über einen Kondensa- schirmte Leitungen mit Schirmgeflechten mit einer Überde-...
  • Seite 657 8 Erdung und Schirmung | Schirmung von Leitungen Potentialausgleich 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...

  • Seite 658: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Wenn diese Voraussetzungen gegeben sind, leuchten fol- WARNUNG gende LED: – am Buskoppler Explosionsgefahr! – PWR-LED leuchtet grün. ▶ Stellen Sie vor Beginn der Arbeiten sicher, – Für den Port, an den die Steuerung angeschlossen ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre leuchtet die LINK-LED grün, die ACT-LED gelb.

  • Seite 659: Profinet-Koppler In Betrieb Nehmen

    9 Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler in Betrieb nehmen ▶ Markieren Sie die Dateien, die Sie installieren wollen. ▶ Wählen Sie den Steuerungstyp über Einfügen/Station ▶ Klicken Sie auf Installieren. aus (z. B. SIMATIC 300). ▶ Wenn die Installation beendet ist, klicken Sie auf Schließen.

  • Seite 660: Profilschiene Zufügen

    9 Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler in Betrieb nehmen Profilschiene zufügen ▶ Wählen Sie im Katalog die vorhandene Profilschiene aus (z. B. SIMATIC 300/RACK-300). Steuerungsversion wählen ▶ Doppelklicken Sie auf die zutreffende Version oder ziehen Profilschiene wählen Sie sie mit der Maus in den linken Teil des Fensters auf ▶...
  • Seite 661 9 Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler in Betrieb nehmen Buskoppler einen Gerätenamen zuweisen Im Konfigurationsfenster wird jetzt eine Netzwerklinie ange- ▶ Doppelklicken Sie auf das Icon für den Buskoppler. zeigt, die den Subnetznamen trägt. Das Fenster Eigenschaften UR20-FBC-PN-IRT wird geöff- net. Ethernet-Konfiguration Buskoppler einbinden ▶...

  • Seite 662: Steuerung Einen Gerätenamen Zuweisen

    9 Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler in Betrieb nehmen Steuerung einen Gerätenamen zuweisen Modul entfernen ▶ Doppelklicken Sie im oberen Fenster (UR) auf PN-IO. ▶ Um ein Modul wieder aus der Liste zu löschen, markieren Das Fenster Eigenschaften wird geöffnet. Sie das Modul und wählen Sie Bearbeiten/Löschen. oder ▶...

  • Seite 663: Eigenschaften Der Ethernetteilnehmer Festlegen

    9 Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler in Betrieb nehmen Eigenschaften der Ethernetteilnehmer festlegen Um die Kommunikation der Ethernetteilnehmer zu ermög- lichen, müssen in den beteiligten Geräte die Gerätenamen und IP-Adressen definiert werden. ▶ Wählen Sie im Gerätemanager Zielsystem/Ethernet/ Ethernetteilnehmer bearbeiten. Ethernetteilnehmer im Netz gefunden ▶...
  • Seite 664 9 Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler in Betrieb nehmen ▶ Ändern Sie ggf. die IP-Adresse und Subnetzmaske und klicken Sie auf IP-Konfiguration zuweisen. ▶ Um den Gerätenamen zu ändern, geben Sie den neuen Namen ein und klicken auf Name zuweisen. ▶ Wenn Sie die Eigenschaften weiterer Teilnehmer ändern wollen, klicken Sie erneut auf Durchsuchen und wählen den nächsten Teilnehmer.

  • Seite 665: Bauteile Austauschen

    10 Bauteile austauschen 10.1 Steckverbindereinheit entfernen/tauschen ▶ Schwenken Sie die Steckverbindereinheit mit Verkabe- lung um 90° nach vorn. WARNUNG Die Steckverbindereinheit lässt sich nur in die- ser 90°-Position abnehmen! Explosionsgefahr! ▶ Stellen Sie vor Beginn der Arbeiten sicher, dass keine explosionsfähige Atmosphäre ▶...

  • Seite 666: Elektronikeinheit Austauschen

    10 Bauteile austauschen | Elektronikeinheit austauschen 10.2 Elektronikeinheit austauschen Eine Elektronikeinheit kann im laufenden Betrieb unter Span- nung (lastfrei) ausgetauscht werden, ohne das Modul zu de- montieren. Die Station bleibt funktionsfähig, ein Abschalten WARNUNG und Wiederanfahren ist nicht erforderlich. Beim Austausch Explosionsgefahr! der Elektronikeinheit bleibt die Verdrahtung bestehen.
  • Seite 667 10 Bauteile austauschen | Elektronikeinheit austauschen Anschlussrahmen öffnen Entnahmehebel der Elektronikeinheit öffnen ▶ Lösen Sie den Entnahmehebel der Elektronikeinheit und ▶ Ziehen Sie die Elektronikeinheit am Entnahmehebel nach schwenken Sie ihn um 90° nach vorn. vorn heraus. Elektronikeinheit entriegeln Elektronikeinheit herausziehen 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...

  • Seite 668: I/O-Modul Austauschen

    10 Bauteile austauschen | I/O-Modul austauschen 10.3 I/O-Modul austauschen ▶ Falls die alte Elektronikeinheit kodiert war, setzen Sie jetzt neue Kodierstifte in die Kodieraufnahmen, die sich im Basismodul befinden, ein (s. Abschnitt 7.4). WARNUNG ▶ Bei sicheren I/O-Modulen: Stellen Sie sicher, dass an der Explosionsgefahr! neuen Elektronikeinheit dieselbe Adresse eingestellt ist ▶...
  • Seite 669 10 Bauteile austauschen | I/O-Modul austauschen ▶ Setzen Sie das neue Modul mit geschlossenem Lösehe- bel auf die Tragschiene, sodass es hörbar einrastet. ▶ Schieben Sie das Modul nach links bis es am benachbar- ten Modul hörbar einrastet. ▶ Bringen Sie die verschobenen Module wieder in die ursprüngliche Position: Verschieben Sie die Module nach links, sodass sie am neuen Modul hörbar einrasten.

  • Seite 670: Steckverbinder Entfernen/Austauschen

    10 Bauteile austauschen | Steckverbinder entfernen/austauschen 10.4 Steckverbinder entfernen/austauschen WARNUNG Explosionsgefahr! ▶ Stellen Sie vor Beginn der Arbeiten sicher, dass keine explosionsfähige Atmosphäre herrscht! WARNUNG Betrieb der Maschine/Anlage kann ge- stört werden! ▶ Falls die Maschine/Anlage durch das Ent- fernen eines Steckverbinders in einen gefährlichen Zustand gebracht wird, dür- fen Sie den Austausch nur bei abgeschal- teter Maschine/Anlage vornehmen!

  • Seite 671: Leitung Entfernen/Austauschen

    10 Bauteile austauschen | Leitung entfernen/austauschen 10.5 Leitung entfernen/austauschen ▶ Drücken Sie den Pusher neben der Leitung, die entfernt werden soll, mit einem Schraubendreher (3 mm) ein, und ziehen Sie den Draht heraus. WARNUNG Explosionsgefahr! ▶ Stellen Sie vor Beginn der Arbeiten sicher, dass keine explosionsfähige Atmosphäre herrscht! WARNUNG...

  • Seite 672: Demontage Und Entsorgung

    11 Demontage und Entsorgung 11.1 u-remote-Station demontieren 11.2 u-remote-Station entsorgen WARNUNG ACHTUNG Explosionsgefahr! Die Produkte der u-remote-Reihe unterliegen ▶ Stellen Sie vor Beginn der Arbeiten sicher, der WEEE (EU-Richtlinie 2012/19/EU), wel- dass keine explosionsfähige Atmosphäre che die Rücknahme und das Recycling von herrscht! Elektro- und Elektronikgeräten regelt.

  • Seite 673: Led-Anzeigen Und Störungsbehebung

    12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung Führen Sie bei Störungen an einem u-remote-Produkt die nachfolgend empfohlenen Maßnahmen durch. Sollte sich die Störung nicht beheben lassen, senden Sie das betroffene Produkt an Weidmüller. Die Adresse Ihrer zuständigen Län- dervertretung finden Sie im Internet unter www.weidmueller.de/Standorte.
  • Seite 674 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator Status Empfohlene Maßnahme UR20-FBC-PN-IRT, UR20-FBC-PN-IRT-V2, UR20-FBC-PN-ECO Power-LED grün: Versorgungsspannung liegt an aus und Status-LED des Moduls grün: Koppler defekt Koppler reparieren lassen oder austauschen Die interne Sicherung hat auf Grund von Überlast ausgelöst. aus und Status-LED des Moduls aus: Versorgungsspannung Versorgungsspannung prüfen fehlerhaft Sammelfehler...
  • Seite 675 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator Status Empfohlene Maßnahme UR20-FBC-EC, UR20-FBC-EC-ECO Power-LED grün: Versorgungsspannung liegt an aus und Status-LED des Moduls grün: Koppler defekt Koppler reparieren lassen oder austauschen Die interne Sicherung hat auf Grund von Überlast ausgelöst. aus und Status-LED des Moduls aus: Versorgungsspannung Versorgungsspannung prüfen fehlerhaft Sammelfehler...
  • Seite 676 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator Status Empfohlene Maßnahme UR20-FBC-MOD-TCP, UR20-FBC-MOD-TCP-V2, UR20-FBC-MOD-TCP-ECO Power-LED grün: Versorgungsspannung liegt an aus und Status-LED des Moduls grün: Koppler defekt Koppler reparieren lassen oder austauschen Die interne Sicherung hat auf Grund von Überlast ausgelöst. aus und Status-LED des Moduls aus: Versorgungsspannung Versorgungsspannung prüfen fehlerhaft Sammelfehler...

  • Seite 677: Modulstatus

    12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator Status Empfohlene Maßnahme UR20-FBC-EIP V2 Power-LED grün: Versorgungsspannung liegt an aus und Status-LED des Moduls grün: Koppler defekt Koppler reparieren lassen oder austauschen Die interne Sicherung hat auf Grund von Überlast ausgelöst. aus und Status-LED des Moduls aus: Versorgungsspannung Versorgungsspannung prüfen fehlerhaft Sammelfehler...
  • Seite 678 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator Status Empfohlene Maßnahme UR20-FBC-EIP V1 Power-LED grün: Versorgungsspannung liegt an aus und Status-LED des Moduls grün: Koppler defekt Koppler reparieren lassen oder austauschen Die interne Sicherung hat auf Grund von Überlast ausgelöst. aus und Status-LED des Moduls aus: Versorgungsspannung Versorgungsspannung prüfen fehlerhaft Sammelfehler...
  • Seite 679 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator Status Empfohlene Maßnahme UR20-FBC-DN Power-LED grün: Versorgungsspannung liegt an rot: Bootloader konnte nicht gestartet werden Koppler reparieren lassen oder austauschen aus und Status-LED des Moduls grün: Koppler defekt Koppler reparieren lassen oder austauschen Die interne Sicherung hat auf Grund von Überlast ausgelöst. aus und Status-LED des Moduls aus: Versorgungsspannung Versorgungsspannung prüfen fehlerhaft...
  • Seite 680 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator Status Empfohlene Maßnahme UR20-FBC-CAN Power-LED grün: Versorgungsspannung liegt an rot: Bootloader konnte nicht gestartet werden Koppler reparieren lassen oder austauschen aus und Status-LED des Moduls grün: Koppler defekt Koppler reparieren lassen oder austauschen Die interne Sicherung hat auf Grund von Überlast ausgelöst. aus und Status-LED des Moduls aus: Versorgungsspannung Versorgungsspannung prüfen fehlerhaft...
  • Seite 681 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator Status Empfohlene Maßnahme UR20-FBC-PL Power-LED grün: Versorgungsspannung liegt an Sammelfehler rot: Konfigurationsfehler oder Fehler im Koppler oder Fehler XDD-Datei auf Aktualität prüfen in einem Modul oder eine neue Diagnosemeldung liegt an. Prüfen, ob der konfigurierte Stationsaufbau mit dem realen rot blinkend: Station ist im Forcemodus übereinstimmt Diagnosemeldung über den Webserver oder ein Engineering-...
  • Seite 682 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator Status Empfohlene Maßnahme UR20-FBC-IEC61162-450 Power-LED grün: Versorgungsspannung liegt an Sammelfehler rot: Konfigurationsfehler oder Fehler im Koppler oder Fehler Prüfen, ob der aktuelle Stationsaufbau mit dem Stationsauf- in einem Modul oder eine neue Diagnosemeldung liegt an. bau beim Start der Station übereinstimmt rot blinkend: Station ist im Forcemodus Diagnosemeldung über den Webserver oder ein Engineering-...
  • Seite 683 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator Status Empfohlene Maßnahme CC-Link-Buskonfiguration aus: CC-Link-Gerät noch nicht betriebsbereit rot/grün blinkend (jeweils 0,5 Sekunden): Autobauding läuft rot: Trägersignal nicht erkannt Feldbuskabel prüfen, SPS-Konfiguration prüfen grün: – Statische Baudrate ist aktiv: Trägersignal erkannt – Nach beendetem Autobauding: Trägersignal erkannt UND Autobauding hat Baudrate erkannt.

  • Seite 684: I/O-Module

    12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | I/O-Module 12.2 I/O-Module Modul Status Empfohlene Maßnahme Digitale Eingangsmodule UR20-4DI-P, UR20-4DI-P-3W, Status-LED rot: – Fehler in der Versorgungsspannung – Modul auf richtiges Einrasten prüfen – Versorgungsspannung prüfen UR20-8DI-P-2W, UR20-8DI-P-3W, Eingangsstrompfad – Kommunikationsfehler auf Systembus UR20-8DI-P-3W-HD, – Diagnosemeldung liegt an...
  • Seite 685 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | I/O-Module Modul Status Empfohlene Maßnahme UR20-8DIO-P-3W-DIAG Status-LED rot: – Fehler in der Versorgungsspannung – Modul auf richtiges Einrasten prüfen Ausgangsstrompfad – Versorgungsspannung prüfen – Kommunikationsfehler auf Systembus – Diagnosemeldung liegt an Kanal-LED gelb: – Status DI/DO Kanal 0 rot: –...
  • Seite 686 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | I/O-Module Modul Status Empfohlene Maßnahme Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Status-LED rot: – Fehler in der Versorgungsspannung – Modul auf richtiges Einrasten prüfen – Versorgungsspannung prüfen Eingangsstrompfad – Kommunikationsfehler auf Systembus – Diagnosemeldung: Parametrierung oder – Parameter und Verfahrbereiche kontrollieren und bei Grenzen beim Verfahren überschritten Bedarf anpassen (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bereich)
  • Seite 687 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | I/O-Module Modul Status Empfohlene Maßnahme UR20-8AI-I-PLC-INT Status-LED rot: – Fehler in der Versorgungsspannung – Modul auf richtiges Einrasten prüfen – Kommunikationsfehler auf Systembus – Versorgungsspannung prüfen – Diagnosemeldung liegt an – Kanalfehler prüfen – Kanalfehler – Versorgungspannung Einspeisestecker prüfen –...

  • Seite 688: Bereichs, Leitungsbruch Oder Kurzschluss

    12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | I/O-Module Modul Status Empfohlene Maßnahme UR20-4AI-I-HART-16-DIAG rot: – Fehler in der Versorgungsspannung – Modul auf richtiges Einrasten prüfen Status-LED – Versorgungsspannung prüfen Eingangsstrompfad – Kommunikationsfehler auf Systembus – Diagnosemeldung liegt an – Kanalfehler prüfen – Kanalfehler –...
  • Seite 689 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | I/O-Module Modul Status Empfohlene Maßnahme Kanal-LED gelb: – Spannung >70 V an L2 rot: – Nenneingangsstrom (1 A / 5  A) oder – Eingespeisten Strom prüfen parametrierter Grenzwert überschritten – Parametrierten Grenzwert prüfen – Anschluss (1 A bzw. 5 A) auf Verwechslung prüfen –...
  • Seite 690 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | I/O-Module Modul Status Empfohlene Maßnahme Kommunikationsmodule UR20-1COM-232-485-422 Status-LED rot: – Fehler in der Versorgungsspannung – Modul auf richtiges Einrasten prüfen – Versorgungsspannung prüfen Eingangsstrompfad – Kommunikationsfehler auf Systembus – Diagnosemeldung liegt an gelb: Kanal-LED RS232 ist parametriert 1.1, 1.2 gelb Daten werden empfangen (RS232)

  • Seite 691: Empfohlene Maßnahme

    12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | I/O-Module Modul Status Empfohlene Maßnahme UR20-PF-I rot: – Fehler in der Versorgungsspannung – Modul auf richtiges Einrasten prüfen Status-LED – Versorgungsspannung prüfen rot: – Versorgungsspannung am Einspeisestecker – Versorgungsspannung am Einspeisestecker prüfen < 18 V DC rot: – interne Sicherung defekt –...

  • Seite 692: Zubehör Und Ersatzteile

    13 Zubehör und Ersatzteile 13.1 Zubehör Best.-Nr. Bezeichnung Einsatzzweck 9009030000 Schraubendreher SDS 0.4X2.5X75 Leiter aus den PUSH IN-Kontakten lösen 9008320000 Schraubendreher SDS 0.5X3.0X80 Endwinkel montieren/demontieren 1323700000 Markierer PM 2.7/2.6 MC SDR Anschlussmarkierer für Pusher, mit Sonderdruck nach Kundenwunsch 1323710000 Markierer PM 2.7/2.6 MC NE WS Anschlussmarkierer für Pusher, unbedruckt 1341610000 Markierer DEK 5/8-11.5 MC SDR...

  • Seite 693: Ersatzteile

    13 Zubehör und Ersatzteile | Ersatzteile 13.2 Ersatzteile UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Basismodul (BM) Basismodule (BM) Elektronikeinheit (EM) Elektronikeinheit (EM) Steckverbindereinheit (PK) Steckverbindereinheit PK1 Steckverbindereinheit PK2 Ersatzteile für Koppler Koppler Best.-Nr. Steckverbindereinheit Best.-Nr. UR20-FBC-PB-DP 1334870000 UR20-PK-1334870000-SP 1346580000 UR20-FBC-PB-DP-V2 2614380000 UR20-PK-2614380000-SP 2623120000 UR20-FBC-PN-IRT 1334880000 UR20-PK-1334880000-SP 1484120000 UR20-FBC-PN-IRT-V2 2566380000...
  • Seite 694 13 Zubehör und Ersatzteile | Ersatzteile Ersatzteile für Module Modul Best.-Nr. Basismodul Elektronikeinheit Steckverbindereinheit Best.-Nr. Best.-Nr. Best.-Nr. UR20-4DI-P 1315170000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315170000-SP UR20-PK-1315170000-SP 1350930000 1346640000 1346440000 UR20-4DI-P-3W 2009360000 UR20-BM-SP UR20-EM-2009360000-SP UR20-PK-2009360000-SP 1350930000 2011260000 2011240000 UR20-8DI-P-2W 1315180000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315180000-SP UR20-PK-1315180000-SP 1350930000 1490220000 1346430000...
  • Seite 695 13 Zubehör und Ersatzteile | Ersatzteile Ersatzteile für Module Modul Best.-Nr. Basismodul Elektronikeinheit Steckverbindereinheit Best.-Nr. Best.-Nr. Best.-Nr. UR20-4DO-N 1315410000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315410000-SP UR20-PK-1315410000-SP 1350930000 1346940000 1559840000 UR20-4DO-N-2A 1315420000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315420000-SP UR20-PK-1315420000-SP 1350930000 1346950000 1559850000 UR20-8DO-N 1315430000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315430000-SP UR20-PK-1315430000-SP 1350930000 1346970000 1984770000 UR20-16DO-N 1315440000 UR20-BM-SP...
  • Seite 696 13 Zubehör und Ersatzteile | Ersatzteile Ersatzteile für Module Modul Best.-Nr. Basismodul Elektronikeinheit Steckverbindereinheit Best.-Nr. Best.-Nr. Best.-Nr. UR20-4AI-RTD-DIAG 1315700000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315700000-SP UR20-PK-1315700000-SP 1350930000 1347290000 1484040000 UR20-4AI-RTD-HP-DIAG 2456540000 UR20-BM-SP UR20-EM-2456540000-SP UR20-PK-2456540000-SP 1350930000 2545620000 2545610000 UR20-4AI-TC-DIAG 1315710000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315710000-SP UR20-PK-1315710000-SP 1350930000 1435740000 1484050000 UR20-4AI-R-HS-16-DIAG 2001670000 UR20-BM-SP...
  • Seite 697 13 Zubehör und Ersatzteile | Ersatzteile Ersatzteile für Module Modul Best.-Nr. Basismodul Elektronikeinheit Steckverbindereinheit Best.-Nr. Best.-Nr. Best.-Nr. UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 2464580000 UR20-BM-SP UR20-EM-2464580000-SP UR20-PK-2464580000-SP 1350930000 2465140000 2465990000 UR20-8DI-PN-FSOE 1529800000 UR20-BM-SP UR20-EM-1529800000-SP UR20-PK-1529800000-SP 1350930000 1993040000 1992970000 UR20-8DI-PN-FSOE-V2 2464600000 UR20-BM-SP UR20-EM-2464600000-SP UR20-PK-2464600000-SP 1350930000 2465150000 2465940000 UR20-4DI-4DO-PN-FSPS 1335060000 UR20-BM-SP...

  • Seite 698: Anhang

    ANHANG Modul-ID der u-remote-Module Umrechnungstabelle dezimal ↔ hexadezimal Automatische I/O-Adressierung verschiedener Konfigurationsprogramme Beispiele zur Positionskodierung von Modulen Auflösung der Seriennummern Maritime Zulassungen Service A-10 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...
  • Seite 699 Modul-ID der u-remote-Module Modul Modul-ID Modul Modul-ID Digitale Eingangsmodule Analoge Eingangsmodule UR20-4DI-P UR20-4AI-UI-16 00091F84 040115C4 UR20-4DI-P-3W UR20-4AI-UI-16-DIAG 001B1F84 04021544 UR20-8DI-P-2W UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 00131FC1 041E1544 UR20-8DI-P-3W UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG 041F1545 000A1FC1 UR20-8DI-P-3W-HD UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG 04211544 00031FC1 UR20-4AI-UI-16-HD UR20-16DI-P 00049FC2 041315C4 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD UR20-16DI-P-PLC-INT 00059FC2 04141544 UR20-2DI-P-TS...

  • Seite 700: Sichere Einspeisemodule

    | Modul-ID der u-remote-Module Modul Modul-ID Sichere I/O-Module UR20-4DI-4DO-PN-FSOE 001A7E40 UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 001F7E40 UR20-8DI-PN-FSOE 00176E40 UR20-8DI-PN-FSOE-V2 00206E40 UR20-4DI-4DO-PN-FSPS 00113E40 UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 001D3E40 UR20-8DI-PN-FSPS 00121E40 UR20-8DI-PN-FSPS-V2 001E1E40 Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-1DI-SIL 18019F43 UR20-PF-O-2DI-SIL 18039F43 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 18029F43 Subbusmodule SAI-Aktiv Universal Pro SAI-AU M8 SB 8DI 0A011F41 SAI-AU M12 SB 8DI 0A021F41 SAI-AU M8 SB 8DIO 0A033F49 SAI-AU M12 SB 8DIO...
  • Seite 701 Umrechnungstabelle dezimal ↔ hexadezimal Umrechnung dezimal ↔ hexadezimal Umrechnung dezimal ↔ hexadezimal Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020...

  • Seite 702: Automatische I/O-Adressierung Verschiedener Konfigurationsprogramme

    Automatische I/O-Adressierung verschiedener Konfigurationsprogramme Der Dezimalwert 1000000 (F4240 ) soll in eine 32-Bit- Für MODBUS-TCP gilt: Bitte beachten Sie, dass Adresse (Doppelwort) geschrieben werden, z. B. für die MODBUS eine16-Bit-Datenstruktur hat. Bytes Ausgangs-Prozessdaten des Wertes „Impulsdauer“ eines werden nicht explizit gemappt, deshalb beein- UR20-PWM-Moduls.

  • Seite 703: Beispiele Zur Positionskodierung Von Modulen

    Beispiele zur Positionskodierung von Modulen Funktionsorientierte Kodierung Das Fehlstecken von Elektronikeinheiten kann verhindert werden, wenn die Basismodule mit Kodierelementen Kodierplatz KOSM BHZ5.00 (Best.-Nr. 1483050000) versehen werden. Code Bedeutung An jedem Basismodul können drei Kodierbuchsen mit je 4 digitale Eingänge (4DI) viermöglichen Positionen gesteckt werden. So ergeben sich 8 digitale Eingänge (8DI) maximal 4 also 64 Codes.
  • Seite 704 | Beispiele zur Positionskodierung von Modulen Steckplatzorientierte Kodierung Steckplatzorientierte Kodierung Kodierplatz Kodierplatz Code Stationssteckplatz Code Stationssteckplatz 1432780000/21/06.2020 Handbuch u-remote...

  • Seite 705: Auflösung Der Seriennummern

    Auflösung der Seriennummern Stelle: Code Code Code Produktions- Code Code Produktfamilie Fortlaufende Nummer Jahr Monat stätte 2013 Januar 2014 Februar 2015 März 2016 April 2017 Juni 2018 2019 Juli 2020 August 2021 September 2022 Oktober 2023 November 2024 Dezember 2025 2026 2027 2028...

  • Seite 706: Maritime Zulassungen

    UR20-ES 01.00.00 – 1334940000 UR20-FBC-PL 01.03.00 01.00.00 1334710000 UR20-PF-I 01.01.00 – 2476450000 UR20-FBC-MOD-TCP-V2 01.03.00 02.01.00 1334740000 UR20-PF-O 01.01.00 – 1315170000 UR20-4DI-P 01.01.00 – 1315180000 UR20-8DI-P-2W 01.01.00 – 1334770000 UR20-16AUX-I 01.02.00 – 1394400000 UR20-8DI-P-3W 01.40.00 – 1334780000 UR20-16AUX-O 01.01.00 – 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD 01.00.00...
  • Seite 707 B - Esct. 2 aumi@aumi.com.vn Montenegro Bitte kontaktieren Sie São Domingos de Rana www.aumi.com.vn Norwegen Weidmuller Middle East FZE Bitte kontaktieren Sie 2785-515 Abóboda Vereinigte Arabische Emirate unser Representative Office Sivilingeniør J.F. Knudtzen AS Tel. +351 214 459 191 Repräsentanz Büro Weidmüller Interface GmbH...
  • Seite 708 Weidmüller – Ihr Partner der Industrial Connectivity Als erfahrene Experten unterstützen wir unsere Kunden und Partner auf der ganzen Welt mit Produkten, Lösungen und Services im industriellen Umfeld von Energie, Signalen und Daten. Wir sind in ihren Branchen und Märkten zu Hause und kennen die technologischen Herausforderungen von morgen.

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