Statusmeldungen Der Module - Weidmuller UR20-4DI-P Handbuch

Statusmeldungen der Module

Für jedes Modul wird ein Modulstatusbyte an die jeweiligen
Prozessdaten angehängt (Ausnahme: sichere I/O-Module
*
UR20- -FSOE). Es beschreibt den Status des Moduls mit fol-
genden Informationen:
Statusmeldungen Module
Wert Bedeutung
0x00 Steckplatz ist undefiniert
0x01 Steckplatz = Modul OK
0x80 Steckplatz leer, Modul ist entfernt
0x81 Falsches Modul gesteckt
0x82 Diagnose liegt an
Moduldiagnosen
Das Kopplerstatuswort lässt erkennen, ob Moduldiagnosen
vorliegen. Über das Objekt 0x10F3 kann die Historie der Mo-
duldiagnosen abgerufen werden. In einem Ringspeicher wer-
den 20 Diagnosen so gespeichert, dass die jeweils aktuelle
Diagnose die älteste überschreibt (Subindex 06 bis 19).
Historie der Moduldiagnosen dargestellt in TwinCat
1432780000/21/06.2020
5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler
Werte, die in einen CAN Objekt Index 0x80nn,
Subindex 6, 8, 10 oder 11 geschrieben werden,
werden gedreht ausgelesen!
▶ Schreiben Sie Werte in die genannten Subindi-
ces immer gedreht.
Beispiel: Schreiben Sie 0x76543210, wenn der
Wert 0x1234567 gelesen werden soll.
Handbuch u-remote 55