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6 | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-HD
Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AO-UI-16-HD
Kanal
Bezeichnung
0 ... 3
Datenformat
0 ... 3
Ausgabebereich
0 ... 3
Fehlerersatzwert
1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter
Diagnosedaten UR20-4AO-UI-16-HD
Name
Byte
Fehlerindikator
0
Modultyp
1
Fehlerbyte 2
2
Fehlerbyte 3
3
Kanaltyp
4
Diagnosenbits
5
pro Kanal
Anzahl Kanäle
6
Kanalfehler
7 ... 10 0 ... 31 Reserved
Fehler Kanal 0
...
11 ... 42 0 ... 7
Fehler Kanal 31
Zeitstempel
43-46
534
Optionen
1)
S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1)
bis
0
20 mA (0) / 4
bis
-5
5 V (5) / 1
abhängig vom eingestellten Datenformat des Kanals (S5/S7), s. Tabelle „Ausgabe-
bereiche"
Bit
Beschreibung
0
Module error
1
Internal error
2
External error
3
Channel error
4
Error
5
Reserved
6
Reserved
7
Parameter error
0
1
Module Type
2
3
4
Reserved
5
Reserved
6
Reserved
7
Reserved
0 ... 7
Reserved
0 ... 2
Reserved
3
Internal diagnostic FIFO full
4
Power supply fault
5
Reserved
6
Reserved
7
Reserved
0 ... 6
Channel type
7
Reserved
Number of diagnostic bit per
channel
Number of similar channels per
module
Reserved
time stamp [µs] (32bit)
bis
bis
20 mA (1) / 0
10 V (2) / -10
bis
bis
5 V (6) / 2
10 V (7) /deaktiviert (8)
Prozessdaten
Default
Byte
QB0
QB1
QB2
0
QB3
QB4
0
QB5
0
QB6
QB7
1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard". Je nach Feld-
busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus-
0x05
komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht
werden.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0x73
0
0
4
0
0
Handbuch u-remote
Default
S7 Datenformat
bis
bis
deaktiviert
10 V (3) / 0
5 V (4) /
0
Ausgänge UR20-4AO-UI-16-HD
1)
Format
Beschreibung
Wort
AO0
Wort
AO1
Wort
AO2
Wort
AO3
1432780000/21/06.2020
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