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6.34 Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P (Best.-Nr. 2489830000)
Das Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P mit inte-
griertem Leistungsverstärker kann einen 2-phasigen Schritt-
motor direkt ansteuern. Zusätzlich kann das Modul bis zu 6
binäre Steuersignale erfassen und bis zu zwei Aktoren mit je
maximal 0,5 A ansteuern. Die Eingänge DI 4 und DI 5 kön-
nen Drehgebersignale verarbeiten (AB-Modus).
An den Steckverbindern 1 bis 3 können je zwei Sensoren in
2-Leiter- oder 3-Leiter-Technik angeschlossen werden. An
Steckverbinder 4 können zwei Aktoren in 2-Leiter-Technik
angeschlossen werden. Der Schrittmotor wird an Steckver-
binder 7 angeschlossen. Eine externe Spannungsversorgung
wird an Steckverbinder 8 angeschlossen. An jedem Kanal ist
eine Status-LED angeordnet.
Über eine Konfigurationsanwendung im Webserver kann
das Antriebssystem konfiguriert und Bewegungsabläufe pro-
grammiert werden.
Die Modulelektronik versorgt die Sensoren aus dem
Eingangsstrompfad (I
) und die Aktoren aus dem Aus-
IN
gangsstrompfad (I
). Der Motor und die Modulelektronik
OUT
werden von der, externen Spannungsversorgung gespeist
(12 V ... 50 V). Die externe Spannungsversorgung muss se-
parat gegen Überstrom abgesichert werden.
1432780000/21/06.2020
6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
Eine Unterbrechung der Spannungsversorgung
von weniger als 1 ms hat keine Auswirkungen.
Bei längeren Unterbrechungen wird die Buskom-
munikation abgeschaltet.
Falls das Schrittmotormodul mit einem sicheren
Einspeisemodul (UR20-PF-O-X-SIL) verwendet
wird:
▶ Beachten Sie, dass nur die digitalen Ausgänge
des Schrittmotormoduls sicher abgeschaltet
werden. Stellen Sie sicher, dass die externe
Spannungsversorgung im Fehlerfall abgeschal-
tet wird.
Detaillierte Informationen über das
UR20-Schrittmotormodul finden Sie im
Handbuch zum Schrittmotormodul
UR20-1SM-50W-6DI2DO-P. Das Handbuch
können Sie von der Weidmüller Website herun-
terladen.
Handbuch u-remote
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