Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.7
CANopen-Feldbuskoppler
Der Feldbuskoppler UR20-FBC-CAN ist nach der internati-
onalen Norm (EN 50325-4) für CANopen entwickelt. Er ist
das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu
64 aktive u-remote-Module angeschlossen werden können.
Der CANopen-Koppler hat einen 9-poligen Sub-D-Anschluss
(Stift) und unterstützt das Geräteprofil CiA DS401.
Über die USB-Serviceschnittstelle lässt sich der Feldbuskopp-
ler mit einer systemunabhängigen Webserverapplikation
ansprechen. Darüber sind alle Informationen wie Diagnosen,
Statuswerte und Parameter auslesbar, und alle angeschlos-
senen Module können simuliert oder geforct werden.
Die erste Einspeisung der Station ist in den Koppler inte-
griert. Sie erfolgt über zwei 4-polige Steckverbinder, getrennt
nach Ein- und Ausgangsstrompfad.
Folgende Module können mit dem
UR20-FBC-CAN nicht betrieben werden:
– UR20-2DI-P-TS
– UR20-4DI-P-TS
– UR20-4DI-4DO-PN-FSPS
– UR20-8DI-PN-FSPS
– UR20-4DI-4DO-PN-FSOE
– UR20-8DI-PN-FSOE
Feldbuskoppler UR20-FBC-CAN (Best.-Nr. 1334890000)
1432780000/21/06.2020
5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CANopen-Feldbuskoppler
Status-Anzeigen
LED Status-Anzeigen UR20-FBC-CAN, Störungsmeldungen s. Kapitel 12
PWR
Power-LED
SF
Sammelfehler
BF
Busfehler
MT
Maintenance
ERROR
Feldbusfehler
RUN
Feldbusbetrieb
Adressierung
Die Adressierung des Feldbuskopplers erfolgt über die bei-
den Drehkodierschalter.
Handbuch u-remote
CAN
PWR
SF
BF
MT
ERROR
RUN
1
2
3
3
4
1
2
4
3
4
grün: Versorgungsspannung liegt an
rot: Bootloader konnte nicht gestartet werden
rot: Konfigurationsfehler oder Fehler im Koppler
oder Fehler in einem Modul oder eine neue Diagno-
semeldung liegt an
rot blinkend: Station ist im Forcemodus
rot: keine Verbindung zum Feldbus
rot blinkend: Konfigurationsfehler, keine Verbin-
dung zur Steuerung oder Fehler im Parametersatz
oder Fehler in einer Slave-Adresse oder Firmwareu-
pdate läuft
gelb: Fehler am Systembus oder am Feldbus
rot: Keine Kommunikation über Feldbus (BusOFF)
rot schnell blinkend
: Autobauderkennung läuft
1)
rot blinkend: Konfigurationsfehler
rot kurz aufleuchtend: CAN-Fehlerzähler hat
Warnlevel erreicht
rot zweimal kurz aufleuchtend: Knotenüberwa-
chung (Nodeguard oder Heartbeat)
grün: Feldbus in Betrieb (OPERATIONAL)
grün blinkend: Betriebsbereitschaft (PRE-
OPERATIONAL)
grün schnell blinkend
: Autobauderkennung läuft
1)
1) Abwechselnd
107
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
