Weidmuller UR20-4DI-P Handbuch Seite 344

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
Prozessdaten Ausgänge UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
Byte Format
QB0 ... QB3 Double Word
QB4 ... QB5 Word
QB6 ... QB7 Word
QB8 Byte
QB9 Byte
QB10 Byte
QB11 Byte
QB12 ... QB15 Double Word
1) Reserviert für zukünftige Firmwareversionen
344
Bit Beschreibung
QX0.0 ... QX3.7 Sollposition
QX4.0 ... QX7.7 Sollgeschwindigkeit
QX6.0 ... QX7.7 Sollbeschleunigung
QX8.0
Beschleunigung
QX8.1
QX8.2
Bewegungsart
QX8.3
QX8.4 Bewegung zeitoptimiert
QX8.5 Positionswechsel
QX8.6 DO 0 setzen
QX8.7 DO 1 setzen
QX9.0 Referenzieren
QX9.1 Bewegung
QX9.2 Drehgeber setzen
QX9.3 Istposition setzen
QX9.4 Jog rechts/cw
QX9.5 Jog links/ccw
QX9.6 Quittierung Fehler Motorendstufe
QX9.7 Reglerfreigabe
QX10.0
QX10.1
Register Adresse
QX10.2
QX10.3
QX10.4 Steuerbit Schreiben von Verfahrsätzen
QX10.5 –
QX10.6 Register Lesen oder Schreiben
QX10.7 Anforderung Register-Schreibzugriff
QX11.0 ... QX11.7 Adresse Register-Schreibzugriff
QX12.0 ... QX15.7 Daten Register-Schreibzugriff
Kommentar
Sollposition in Inkrementen oder
Übernahme Istposition in Inkrementen oder
Ladewert Encoder in Inkrementen
Sollgeschwindigkeit in Inkremente/s
Sollbeschleunigung in Inkremente/s
0 = konstante, 1 = lineare
2 = optimale
0 = absolut, 1 = relativ,
2 = Bewegungsprofil
0 = reserviert, 1 = reserviert
1)
0 = Aus, 1 = Ein
0 = Low, 1 = High
0 = Low, 1 = High
0 = Deaktiviert, Flanke 0-1 = Start referenzieren
0 = Deaktiviert, Flanke 0-1 = Start bewegen
Flanke 0-1 = Start Ladewert Encoder laden (QX0.0 ... QX3.7)
Flanke 0-1 = Start Ladewert Position laden (QX0.0 ... QX3.7)
0 = Deaktiviert, 1 = Jog rechts/cw
0 = Deaktiviert, 1 = Jog links/ccw
0 = Deaktiviert, 1 = Quittieren
0 = Low, 1 = High
1)
1)
1)
1)
1)
1)
Handbuch u-remote
2
,
)
, 3 = reserviert
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, 3 = reserviert
1)
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